[ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι - Παλιά Θέματα (Moderator: Nekt) > [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Pages: 1 ... 3 4 [5]

Author

Topic: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016 (Read 9052 times)

vterz

Ανερχόμενος/Ανερχόμενη

Posts: 57

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #60 on: January 30, 2021, 01:10:00 am »

Θέμα 2ο Ιουνίου 16 στο γ

Με την ίδια λογική που απαλείφεται ο πόλος στο -3.9 δεν μπορεί να απαλειφθεί κι αυτός στο -6.56 επειδή ειναι αρκετά κοντά στο -6 που είναι μηδενικό της ΣΚΒ;


	Logged

Caterpillar

Veteran
Επιβεβαρυμένος

Posts: 10054

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #61 on: January 30, 2021, 18:00:03 pm »

Quote from: vterz on January 30, 2021, 01:10:00 am

Και εγώ την ίδια απορία έχω.


	Logged

Quote from: kinezos on May 15, 2007, 00:54:29 am

Μάργαρης, εν έτει 2003 "Για να κάνεις μια μεγάλη ανακάλυψη, πρέπει πρώτα να κάνεις μια μεγάλη μαλακία!

Quote from: pentium4 on March 07, 2016, 23:32:28 pm

ότι αξίζει πονάει και είναι δύσκολο

"Το πρόβλημα δεν είναι οι αιώνιοι φοιτητές. Το πρόβλημα είναι οι αιώνιοι συμφεροντολόγοι πολιτικοί (οποιασδήποτε βαθμίδας)."
"Ο άνθρωπος μοιάζει με κλάσμα όπου ο αριθμητής είναι ο πραγματικός εαυτός του και ο παρονομαστής η ιδέα που έχει για τον εαυτό του. Όσο μεγαλύτερος ο παρονομαστής, τόσο μικρότερη η αξία του κλάσματος. Και όσο ο παρανομαστείς διογκώνεται προς το άπειρο, τόσο το κλάσμα τείνει προς το μηδέν."
"Ο καλύτερος τρόπος να προβλέψεις το μέλλον είναι να το εφεύρεις"

Μπιγκόνια

Veteran
Διεστραμμένος

Gender:

Posts: 21516

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #62 on: January 30, 2021, 18:42:51 pm »

Quote from: vterz on January 30, 2021, 01:10:00 am

Το 6,56 δεν είναι αρκετά κοντά στο 6 για να γίνει η απαλοιφή. Πιθανόν να φαίνεται άμα υπολογίσεις την απόκριση στο χρόνο όπως στο 3ο φυλλάδιο στην άσκηση 7 και στο αντίστοιχο της θεωρία στη σελίδα 10 θα δεις ότι το α_κ δεν θα είναι σχεδόν ίσο με το μηδέν.


	Logged

Αν με πληρώσετε, καθαρίζω τις ανακοινώσεις μία στο τόσο.

I'm living in the strange days, I'm living in a world that I don't know
Get ready for the dark age, I'm living in the strange days, so
Say goodbye to the silence, We can dance to the sirens
Strange days, here we come

Quote from: Σούλης

το οριο ειναι o nyquist, δλδ αμα τα περασεις/διαβάσεις τουλαχιστον 2 φορες μαλλον πας για 5αρι

vterz

Ανερχόμενος/Ανερχόμενη

Posts: 57

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #63 on: January 30, 2021, 20:03:58 pm »

Μάλλον το αντίθετο βλέπω εγω

Quote

https://www.symbolab.com/solver/partial-fractions-calculator/partial%20fractions%20%5Cfrac%7B137.61%5Cleft(x%2B6%5Cright)%5Ccdot%5Cleft(x%2B4%5Cright)%7D%7Bx%5Cleft(x%2B3.9%5Cright)%5Cleft(x%2B6.56%5Cright)%5Cleft(x%2B129.15%5Cright)%7D

Ο συντελεστης του 6.56 ειναι 0.0922 , του 3.9 ειναι 0.022 και του 129.15 ειναι 1.067 και ισχύει και το "κριτηριο" |(p-z)/z|<0.1 για το p= -6.56 και z = -6


	Logged

Μπιγκόνια

Veteran
Διεστραμμένος

Gender:

Posts: 21516

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #64 on: January 30, 2021, 21:30:04 pm »

Quote from: vterz on January 30, 2021, 20:03:58 pm

Μάλλον το αντίθετο βλέπω εγω
Ο συντελεστης του 6.56 ειναι 0.0922 , του 3.9 ειναι 0.022 και του 129.15 ειναι 1.067 και ισχύει και το "κριτηριο" |(p-z)/z|<0.1 για το p= -6.56 και z = -6

Μήπως έβαλες λάθος χαρακτηριστική εξίσωση;

Quote

https://www.symbolab.com/solver/partial-fractions-calculator/partial%20fractions%20%5Cfrac%7B137.61%5Cleft(x%2B6%5Cright)%5Ccdot%5Cleft(x%2B4%5Cright)%7D%7B%5Cleft(x%2B3.9%5Cright)%5Cleft(x%2B6.56%5Cright)%5Cleft(x%2B129.15%5Cright)%7D

Ο συντελεστης του 6.56 ειναι 0.60498 , του 3.9 ειναι 0.087 και του 129.15 ειναι 138,13. Τη χρονική στιγμή 0,61 έχουμε ότι για τον όρο 138,13 e^{-129.15 * 0.61} = 8.43 * 10^-33 ενώ για τον όρο 0,60498 * e^{-6,56 * 0.61} = 0.011 >>> 8.43 * 10^-33


	Logged

Αν με πληρώσετε, καθαρίζω τις ανακοινώσεις μία στο τόσο.

Quote from: Σούλης

το οριο ειναι o nyquist, δλδ αμα τα περασεις/διαβάσεις τουλαχιστον 2 φορες μαλλον πας για 5αρι

vterz

Ανερχόμενος/Ανερχόμενη

Posts: 57

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #65 on: January 30, 2021, 21:33:47 pm »

Δε χρειαζεσαι και εναν όρο 1/s απο το r(s) = 1/s?


	Logged

Μπιγκόνια

Veteran
Διεστραμμένος

Gender:

Posts: 21516

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #66 on: January 30, 2021, 22:10:42 pm »

Quote from: vterz on January 30, 2021, 21:33:47 pm

Δε χρειαζεσαι και εναν όρο 1/s απο το r(s) = 1/s?

Δίκιο έχεις, έκανες και τις πράξεις με τα εκθετικά για να το βεβαιώσεις; Ο χρόνος αποκατάστασης μου βγάινει και εμένα ~= 0,03.


	Logged

Αν με πληρώσετε, καθαρίζω τις ανακοινώσεις μία στο τόσο.

Quote from: Σούλης

το οριο ειναι o nyquist, δλδ αμα τα περασεις/διαβάσεις τουλαχιστον 2 φορες μαλλον πας για 5αρι

vterz

Ανερχόμενος/Ανερχόμενη

Posts: 57

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #67 on: January 30, 2021, 23:55:32 pm »

Το matlab λεει ts~=0.16

το οποιο φαντάζομαι προκύπτει αν περιορίσεις την έξοδο στο [0.98yss,1.02yss]

Quote

https://www.wolframalpha.com/input/?i=0.98%3C0.99953-0.02224*e%5E%28-3.9t%29%2B0.09222*e%5E%28-6.56t%29-1.06951*e%5E%28-129.15t%29%3C1.02

Τελικά και οι δύο προσεγγίσεις (το να θεωρήσεις είτε οτι το 6.56 είτε το 129.15 είναι κυρίαρχος πολος) και επομένως οτι το ts δίνεται απο το 4/Re(p) μου φαίνονται "κακές", με αυτη που έχει το 129.15 να φαίνεται λίγοτερο κακή...
Tongue


	Logged

Μπιγκόνια

Veteran
Διεστραμμένος

Gender:

Posts: 21516

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #68 on: January 31, 2021, 00:06:03 am »

Quote from: vterz on January 30, 2021, 23:55:32 pm

Το matlab λεει ts~=0.16

το οποιο φαντάζομαι προκύπτει αν περιορίσεις την έξοδο στο [0.98yss,1.02yss]

Τελικά και οι δύο προσεγγίσεις (το να θεωρήσεις είτε οτι το 6.56 είτε το 129.15 είναι κυρίαρχος πολος) και επομένως οτι το ts δίνεται απο το 4/Re(p) μου φαίνονται "κακές", με αυτη που έχει το 129.15 να φαίνεται λίγοτερο κακή...
Tongue

Ναι και εγώ το έκανα στο matlab, επίσης βλέπεις υπερύψωση που από θεωρία δεν θα περίμενες να έχει Tongue


	Logged

Αν με πληρώσετε, καθαρίζω τις ανακοινώσεις μία στο τόσο.

Quote from: Σούλης

το οριο ειναι o nyquist, δλδ αμα τα περασεις/διαβάσεις τουλαχιστον 2 φορες μαλλον πας για 5αρι

vterz

Ανερχόμενος/Ανερχόμενη

Posts: 57

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #69 on: January 31, 2021, 00:21:54 am »

(Insert σχολια για την ποιότητα όσων μαθαίνουμε και στα οποία εξεταζόμαστε και άλλα τέτοια κακοπροαίρετα... innocent

)

Σ ευχαριστώ πολύ για την βοήθεια πάντως Wink


	Logged

Pages: 1 ... 3 4 [5]

Jump to: