[ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.

[geralt]

Λυσεις κανεις για το θεμα σχεδιασης του Ιανουαριου 2016;

[boone]

Θα πω τι εκανα εγώ κι από και πέρα, όσοι πιστοί προσέλθετε για γνώμες, μπας και βγάλουμε άκρη:

Από μηδενικό σφάλμα θέσης, καταλαβαίνουμε ότι πρέπει να γίνει τύπου 1 το σύστημα και από το άπειρο gm ότι πρέπει να προσθέσουμε και μηδενικό και ότι θέλουμε ευστάθεια, δηλαδή θετική 1η στήλη του Routh. Άρα διαλέγω ελεγκτή PI = K(s+c)/s, όπου K=Kp και c=Ki/Kp. Τα ki,kp<300
Από συχν. συτονισμου ωb, λέω ότι είναι οριακά ίση με την ωc=10 και λύνω την |Α(jωc)|=1, όπου βρίσκω ανισότητα κάπου στο K>103,92. Θεωρώ Κ=150 και βρίσκω το μέγιστο επιτρεπτό c, c=300/150=2. Θεωρώ c=1 και έχω ετοιμάσει την A(s) και προχωρώ στην απόρριψη διαταραχών για επαλήθευση. Μου βγαίνει γύρω στα 37,5>10, άρα είμαι κομπλέ.
Από πίνακα Routh, επαληθεύω ότι η πρώτη στήλη είναι θετική, άρα έχω τελειώσει( ; )
Πείτε καμιά παρατήρηση μηπως εχω κάνει λάθος.

[NaVi.Mitsos]

Θα πω τι εκανα εγώ κι από και πέρα, όσοι πιστοί προσέλθετε για γνώμες, μπας και βγάλουμε άκρη:

Από μηδενικό σφάλμα θέσης, καταλαβαίνουμε ότι πρέπει να γίνει τύπου 1 το σύστημα και από το άπειρο gm ότι πρέπει να προσθέσουμε και μηδενικό και ότι θέλουμε ευστάθεια, δηλαδή θετική 1η στήλη του Routh. Άρα διαλέγω ελεγκτή PI = K(s+c)/s, όπου K=Kp και c=Ki/Kp. Τα ki,kp<300
Από συχν. συτονισμου ωb, λέω ότι είναι οριακά ίση με την ωc=10 και λύνω την |Α(jωc)|=1, όπου βρίσκω ανισότητα κάπου στο K>103,92. Θεωρώ Κ=150 και βρίσκω το μέγιστο επιτρεπτό c, c=300/150=2. Θεωρώ c=1 και έχω ετοιμάσει την A(s) και προχωρώ στην απόρριψη διαταραχών για επαλήθευση. Μου βγαίνει γύρω στα 37,5>10, άρα είμαι κομπλέ.
Από πίνακα Routh, επαληθεύω ότι η πρώτη στήλη είναι θετική, άρα έχω τελειώσει( ; )
Πείτε καμιά παρατήρηση μηπως εχω κάνει λάθος.

'Εδωσα στις εξετάσεις και η λογική π είχα ακολουθήσει ήταν ακριβώς σαν την δικιά σου,απλα να προσθέσω να κάνετε σωστές προσεγγίσεις (τώρα δεν θυμάμαι πως ακριβώς γινόντουσαν)

[chibi-usa]

τα θεματα(προσπαθησα να τα ανεβασω στα downloads αλλα μου πεταγε κατι περιεργα)

[Exomag]

τα θεματα(προσπαθησα να τα ανεβασω στα downloads αλλα μου πεταγε κατι περιεργα)

Τα ανέβασα και στα Downloads.

[chibi-usa]

Τα ανέβασα και στα Downloads.

θεενκς

[geralt]

Θα πω τι εκανα εγώ κι από και πέρα, όσοι πιστοί προσέλθετε για γνώμες, μπας και βγάλουμε άκρη:

Από μηδενικό σφάλμα θέσης, καταλαβαίνουμε ότι πρέπει να γίνει τύπου 1 το σύστημα και από το άπειρο gm ότι πρέπει να προσθέσουμε και μηδενικό και ότι θέλουμε ευστάθεια, δηλαδή θετική 1η στήλη του Routh. Άρα διαλέγω ελεγκτή PI = K(s+c)/s, όπου K=Kp και c=Ki/Kp. Τα ki,kp<300
Από συχν. συτονισμου ωb, λέω ότι είναι οριακά ίση με την ωc=10 και λύνω την |Α(jωc)|=1, όπου βρίσκω ανισότητα κάπου στο K>103,92. Θεωρώ Κ=150 και βρίσκω το μέγιστο επιτρεπτό c, c=300/150=2. Θεωρώ c=1 και έχω ετοιμάσει την A(s) και προχωρώ στην απόρριψη διαταραχών για επαλήθευση. Μου βγαίνει γύρω στα 37,5>10, άρα είμαι κομπλέ.
Από πίνακα Routh, επαληθεύω ότι η πρώτη στήλη είναι θετική, άρα έχω τελειώσει( ; )
Πείτε καμιά παρατήρηση μηπως εχω κάνει λάθος.

Γιατι η προσθηκη μηδενικου θα δωσει ευσταθεια; Ηδη αν κανεις το Routh το συστημα ηταν ευσταθες και διχως την προσθηκη μηδενικου.

[Andromedas]

Μια προσπάθεια για να μην ξεχνάμε τα παλιά... Γενικά δεν είμαι 100% σίγουρος και βαριέμαι να το επιβεβαιώσω με matlab ...  Γενάρης 2016 θέμα 2
/εδιτ τώρα που το βλέπω λίγο καλύτερα ο PID είναι λίγο over kill με PI μάλλον βγαίνει θα το λύσω ολοκληρωμένα και θα ο ανεβάσω (στο συμπέρασμα 3 έχω λάθος καθώς ο ΓΤΡ πρέπει να έχει μια ασύμπτωτη όχι 2 )

[geralt]

Θα πω τι εκανα εγώ κι από και πέρα, όσοι πιστοί προσέλθετε για γνώμες, μπας και βγάλουμε άκρη:

Από μηδενικό σφάλμα θέσης, καταλαβαίνουμε ότι πρέπει να γίνει τύπου 1 το σύστημα και από το άπειρο gm ότι πρέπει να προσθέσουμε και μηδενικό και ότι θέλουμε ευστάθεια, δηλαδή θετική 1η στήλη του Routh. Άρα διαλέγω ελεγκτή PI = K(s+c)/s, όπου K=Kp και c=Ki/Kp. Τα ki,kp<300
Από συχν. συτονισμου ωb, λέω ότι είναι οριακά ίση με την ωc=10 και λύνω την |Α(jωc)|=1, όπου βρίσκω ανισότητα κάπου στο K>103,92. Θεωρώ Κ=150 και βρίσκω το μέγιστο επιτρεπτό c, c=300/150=2. Θεωρώ c=1 και έχω ετοιμάσει την A(s) και προχωρώ στην απόρριψη διαταραχών για επαλήθευση. Μου βγαίνει γύρω στα 37,5>10, άρα είμαι κομπλέ.
Από πίνακα Routh, επαληθεύω ότι η πρώτη στήλη είναι θετική, άρα έχω τελειώσει( ; )
Πείτε καμιά παρατήρηση μηπως εχω κάνει λάθος.

Όταν εχεις μιγαδικες ριζες πως κανεις τις προσεγγίσεις;

[Roronoa Zoro]

Ελυσε κανεις 1ο θεμα Ιαν 2016;

[Aprosklitos]

Ξέρει κανείς πως λύνεται το ερώτημα γ) Θέμα 2 Ιούνιος 2016;

Λύνουμε μήπως την Χ.Ε. για s=-3.9;

[carini3]

Ξέρει κανείς πως λύνεται το ερώτημα γ) Θέμα 2 Ιούνιος 2016;

Λύνουμε μήπως την Χ.Ε. για s=-3.9;

νομιζω πως ναι,θεωρεις το -3,9 ριζα της Χ.Ε και λυνεις για να βρεις το κ.
ειναι στα λυμενα και το θεμα 2 του Σεπτ2014 που ειναι παρομοιο

[Aprosklitos]

νομιζω πως ναι,θεωρεις το -3,9 ριζα της Χ.Ε και λυνεις για να βρεις το κ.
ειναι στα λυμενα και το θεμα 2 του Σεπτ2014 που ειναι παρομοιο

Ευχαριστώ 

[Roronoa Zoro]

Ιουνιος 2016 1ο θεμα γ ερωτημα
Εχετε καμια ιδεα;μηπως λυνεται (μονο) με Nyquist ;

[hetfield]

Ιουνιος 2016 1ο θεμα γ ερωτημα
Εχετε καμια ιδεα;μηπως λυνεται (μονο) με Nyquist ;

οχι δες την λυση του Φεβρ 2010 που ανεβασα στην σελιδα 52