[Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα;

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Ενεργειακού Κύκλου > 9ο Εξάμηνο > Σερβοκινητήρια Συστήματα (Moderator: hjalmar) > [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα;

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Pages: [1]

Author

Topic: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα; (Read 2828 times)

Αλντεμπαράν

Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 2967

גם זה יעבור

[Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα;

« on: November 12, 2015, 02:07:11 am »

Quote from: mafalda on October 06, 2012, 17:05:26 pm

Τα Σερβο περνιούνται σχετικά άνετα και με αρκετά καλό βαθμό.Πολύ καλό βιβλίο αλλά η (υποχρεωτική) εργασία ίσως να σε ζορίσει.Είναι ουσιαστικά προσομοίωση σε εργαλείο του MATLAB -όχι,δεν χρειάζεται να ξέρεις από πριν- και επειδή συνήθως την κάνεις τελευταία στιγμή,αν κολήσεις παει...Εξέταση προφορική στο τέλος,πάνω στην θεωρία και κάποια πράγματα της εργασιας.Έχει και ένα εργαστήριο αν θυμάμαι καλά.

Quote from: Ninja

Τα σερβο έχουν 2 εργασίες εύκολες σχετικά αλλά θέλουν πολληηηηη δουλειά. το τέλος μια προφορική εξέταση που περνάς εύκολα αν ξέρεις τα βασικά, και με λίγο πιο καλό διάβασμα παίρνεις και βαθμό.

Quote from: Avraam

Στα Σερβο η εργασια ειναι μια, δινεται προς το τελος του εξαμηνου και προσωπικη μου αποψη, δεν εχει και πολυ νοημα..Εγω δεν εμαθα τιποτα απο την εργασια, παρα μονο να αλλαζω νουμερα στο matlab και να βλεπεω κυματομορφες..Παρ'ολα αυτα, φετος εμαθα οτι η εξεταση εγινε περισσοτερο απαιτητικη και βαθμοι σχεδον ανυπαρκτοι..ΥΜΕΣ να ειναι καλο μαθημα για βαθμο, οι εργασιες θελουν δουλεια(νταξει δεν ειναι και Ισχυος) αλλα εισαι σε ομαδα οποτε οκ.. Για ΥΤ δεν ξερω

Quote from: Γρια on October 13, 2015, 21:49:10 pm

Θεωρω πως η εργασια ηταν πολυς κοπος για το τιποτα και η προφορικη εξεταση αρκετα απαιτητικη.

Quote from: Sand on October 15, 2015, 16:00:42 pm

Η εργασία είναι χαμαλίκι. Σου δίνουν έτοιμο το μοντέλο και σου λένε τράβα κάνε καμιά κατοσταριά προσομοιώσεις (οι προσομοιώσεις θα είναι πολλές παραπάνω στην πράξη γιατί το ζητούμενο είναι να ρυθμίσεις κάποια κέρδη στον ελεγκτή του συστήματος με την υπερεπιστημονική μέθοδο του trial and error). Χρονοβόρα δηλαδή, που και τέλεια να την κάνεις, δε μαθαίνεις και τίποτα, πέρα από την αρετή της υπομονής και πως να κάνεις τα 2000 ενωμένα διαγράμματα στο Matlab. Η λογική της από ότι αντιλαμβάνομαι είναι να ερμηνεύεις τις αποκρίσεις ταχύτητας/θέσης. Θα μπορούσες να πετύχεις το ίδιο με το 1/10 των προσομοιώσεων που σου ζητάνε.
Αν δουλέψεις ομαδικά, και μοιράσεις το χαμαλίκι, βγαίνει και σε λιγότερο από εβδομάδα.
Στο τέλος η εξέταση είναι σφιχτή κι έχει γενικά κάτι εμμονές να ρωτάει εξοχυνιστικά το παράρτημα, κοινώς περί μετρητικών διατάξεων, που ειλικρινά δε καταλαβαίνω πως η τέλεια γνώση τους συμβάλει στο να εντρυφίσεις στο αντικείμενο των σερβοκινητηρίων.


« Last Edit: September 18, 2021, 17:24:21 pm by Solarian »	Logged

http://de.academic.ru/pictures/dewiki/75/Kemenche-Salut_de_trebizonde-Danse_aux_sabres.jpg

Επίδοξος

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 507

Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα;

« Reply #1 on: February 26, 2019, 21:01:44 pm »

Δεν θεωρώ το μάθημα καλή επιλογή. Ενδιαφέρον μεν, αλλά μου φαίνεται ότι θα μπορούσα να είχα επιλέξει και κάτι καλύτερο.
Ο Μαδεμλής στις διαλέξεις αδιάφορος και, όπως και στα προηγούμενα μαθήματα των μηχανών, δεν μπορεί να λύνει τις απορίες των φοιτητών. Το βιβλίο του ωστόσο ωραίο, αν και σε κάποια θέματα "διαφωνεί" το βιβλίο με αυτά που λέει ο Μαδεμλής...
Η εργασία πολύ κακή, όπως λέει και παραπάνω ο συνάδελφος απλά αλλάζεις νούμερα στο μάτλαμπ. Η εργασία βαθμολογείται με ναι ή όχι (10 ή 0), οπότε αν δείξετε προσοχή και παραδώσετε αυτά που ζητάει (ακόμη και αν δεν ξέρετε αν αυτά που κάνετε είναι 100% σωστά) θα πάρετε το ναι.


	Logged

Εις πρασινάδα λιβαδιού και κάτω 'ς κρύο πηγάδι
κόρη έσκυψε να πιει νερό, να πιει και να γεμώσει.
Φωνήν ακού, λαλιάν ακού, φωνήν και δράκου στόμα:
Στάμα ξανθή, στάμα σγουρή, στάμα, μηδέν γεμίσεις,
γιατί εδώ στον τόπο μας και το νερό πουλιέται.
Μηδέ για χίλια το πουλούν μηδέ για δυο χιλιάδες,
μόνο για κόρης φίλημα και δως μας κι έπαρέ το.

Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 2395

Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα;

« Reply #2 on: October 12, 2020, 13:45:21 pm »

Πρόσφατη άποψη?


	Logged

https://www.youtube.com/watch?v=yVfR_fhZK58#t=2m41

ultraviolet

Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 1707

Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα;

« Reply #3 on: October 12, 2020, 14:19:02 pm »

Quote from: K on October 12, 2020, 13:45:21 pm

Πρόσφατη άποψη?

Άλλαξε ο διδάσκοντας φέτος. Υποθέτω θα αλλάξει και η δομή του μαθήματος.


	Logged

astasinos

Νεούλης/Νεούλα

Posts: 39

Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα;

« Reply #4 on: October 12, 2020, 14:26:38 pm »

Ποιός έχει το μάθημα φέτος;


	Logged

temoul

Ανερχόμενος/Ανερχόμενη

Gender:

Posts: 98

Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα;

« Reply #5 on: October 12, 2020, 14:28:45 pm »

Κρυωνίδης


	Logged

25thOfMarch

Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 1240

Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα;

« Reply #6 on: July 17, 2021, 20:13:21 pm »

Καμία καινούργια γνώμη ;


	Logged

~Ρε κάνε άκρη ρε~
-Θεούλης Οδηγός-

Αστέρης Νεγρεπόντης

Νεούλης/Νεούλα

Posts: 47

Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα;

« Reply #7 on: October 09, 2022, 15:32:17 pm »

εχουμε καμια νεα αποψη; το μαθημα ποιος το κανει;αξιζει να το παρει κανεις;


« Last Edit: October 09, 2022, 15:35:59 pm by Αστέρης Νεγρεπόντης »	Logged

Caterpillar

Administrator
Καταστραμμένος

Posts: 7828

20 Χρόνια thmmy.gr

Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα;

« Reply #8 on: October 09, 2022, 15:47:20 pm »

Quote from: Αστέρης Νεγρεπόντης on October 09, 2022, 15:32:17 pm

εχουμε καμια νεα αποψη; το μαθημα ποιος το κανει;αξιζει να το παρει κανεις;

Περσυ το χε ο μαδεμλής, φέτος το χει ο Ζαμπούρ (μεταδιδακτορικός του μαδεμλή). Η εργασια μεχρι και πέρσι τουλαχιστον, απο οτι εμαθα ήταν το χαμαλίκι που λέει πάνω. Αυτά ξέρω. Αξίζει να το πάρει κανείς? Όσο και τα υπόλοιπα μαθήματα μηχανών θα πω. Προσωπικά αν διάλεγα ένα από τα 2 μαθήματα του εργ. μηχανών του 9ου θα παιρνα την ηλεκτροκινηση παρα αυτό. Σε αυτό από οτι έμαθα έχεις να κάνεις περισσότερο με συγχρονες μηχανές στην ηλεκτροκίνηση θα κάνεις περισσότερο με επαγωγικές μηχανές.


	Logged

Quote from: kinezos on May 15, 2007, 00:54:29 am

Μάργαρης, εν έτει 2003 "Για να κάνεις μια μεγάλη ανακάλυψη, πρέπει πρώτα να κάνεις μια μεγάλη μαλακία!

Quote from: pentium4 on March 07, 2016, 23:32:28 pm

ότι αξίζει πονάει και είναι δύσκολο

"Το πρόβλημα δεν είναι οι αιώνιοι φοιτητές. Το πρόβλημα είναι οι αιώνιοι συμφεροντολόγοι πολιτικοί (οποιασδήποτε βαθμίδας)."

tolis_1

Θαμώνας

Posts: 489

Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα;

« Reply #9 on: October 22, 2022, 20:26:30 pm »

Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.


	Logged

Pages: [1]

Jump to: