[Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2014-2015

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.

[Cr0ne]

Το παρόν topic αφορά την επικαιρότητα του μαθήματος κατά το χειμερινό εξάμηνο 2014-2015, παράλληλα με απορίες σχετικά με το μάθημα και τις ασκήσεις-εργαστήρια. Μείνετε on topic.

[Cr0ne]

Εργασία 2014

21 Νοε 2014 9:15 μμ
Θεοδωρακόπουλος

Στο  Υλικό  Μαθήματος  μπορείτε  να  βρείτε  την  εκφώνηση  της  εργασίας  του  μαθήματος  και  τα  απαραίτητα  αρχεία. 

[Cr0ne]

Η συνάρτηση human_arm.p

21 Νοε 2014 9:15 μμ
Θεοδωρακόπουλος

Η  συνάρτηση  human_arm.p  που  δόθηκε  στο  πλαίσιο  της  εργασίας  του  μαθήματος  είναι  μια  κρυπτογραφημένη  συνάρτηση  MATLAB  και  χρησιμοποιείται  κατά  τα  συνηθισμένα,  δηλαδή  σαν  να  είχε  επέκταση  .m.

Αυτό  που  κάνει  είναι  να  υλοποιεί  το  δεξί  μέλος  των  διαφορικών  εξισώσεων  που  περιγράφουν  τον  ανθρώπινο  βραχίονα.

Η  κλήση  της  human_arm  γίνεται  με  τον  εξής  τρόπο:

dstate  =  human_arm(t,    state,    Fh,    state_0)

Ορίσματα    εισόδου:
============
t:    Η  τρέχουσα  τιμή  του  χρόνου.

state:  Η  τιμή  του  διανύσματος  κατάστασης  τη  χρονική  στιγμή  t.  Οι  τρεις  πρώτες  θέσεις  αντιστοιχούν  στις  συνιστώσεις  x,y,z  της  θέσης  στο  χώρο  και  οι  τρεις  επόμενες  (και  τελευταίες)  στις  αντίστοιχες  ταχύτητες,  πχ  state  =  [x;    y;    z;    dx;    dy;    dz]

Fh:  Ένα  function  handle  που  αντιστοιχεί  στην  εφαρμοζόμενη  δύναμη  εισόδου  F.  Π.χ.  Fh=@(t)[cos(t);1;-sin(2*t)]

state_0:  Η  αρχική  τιμή  του  διανύσματος  κατάστασης.  Οι  τρεις  πρώτες  θέσεις  αντιστοιχούν  στις  συνιστώσεις  x,y,z  της  θέσης  στο  χώρο  και  οι  τρεις  επόμενες  (και  τελευταίες)  στις  αντίστοιχες  ταχύτητες,  πχ    state0    =    [x0;    y0;    z0;    dx0;    dy0;    dz0]

Επιστρεφόμενo    όρισμα:
================
dstate:  Το  δεξί  μέλος  των  διαφορικών  εξισώσεων  κατάστασης  που  περιγράφουν  τον  ανθρώπινο  βραχίονα,  τη  χρονική  στιγμή    t.

Παράδειγμα    χρήσης:
=============
Ένα  τυπικό  παράδειγμα  χρήσης  είναι  το  ακόλουθο:

x0    =    [1;1;1;0;0;0];
tf    =    10;
Fh    =    @(t)50*ones(3,1)*cos(t);
[t,state]    =    ode15s(    @(t,s)human_arm(t,s,Fh,x0),    [0    tf],    x0    );
plot(t,state)

[Nerevar]

'Εγινε το μάθημα σήμερα?

[DFND3R]

Όχι

[Cr0ne]

Διευκρίνηση

4 Δεκ 2014 9:01 μμ
Ψωμοπούλου

Στο Υλικό μαθήματος θα βρείτε την ανανεωμένη εκφώνηση της εργασίας καθώς και το νέο αρχείο "robot_dynamics.m".

[Cr0ne]

Προθεσμία υποβολής εργασίας

19 Ιαν 2015 6:34 μμ
Ψωμοπούλου

Η προθεσμία υποβολής της εργασίας του μαθήματος είναι η Τρίτη 10 Φεβρουαρίου.

Μπορείτε να υποβάλλετε την εργασία στο πεδίο Εργασίες.

[plagakis]

Πέρυσι επιτρεπόταν τυπολόγιο δικό μας. Ξέρει κανείς εάν φέτος θα ισχύει το ίδιο;

[τσαι-borg]

ναι, μία Α4 μπρος-πίσω από ότι κατάλαβα

[τσαι-borg]

παπάρια κατάλαβα.
    

Εξετάσεις

9 Φεβ 2015 1:12 μμ
Ψωμοπούλου

Υπενθυμίζεται ότι στις εξετάσεις του μαθήματος μπορείτε να έχετε μαζί σας μια σελίδα Α4 (όχι μπρος-πίσω) με δικές σας σημειώσεις.

--------------------------------------------------------------------------------------------------   


Παράταση προθεσμίας για την εργασία

9 Φεβ 2015 1:11 μμ
Ψωμοπούλου

Η προθεσμία υποβολής της εργασίας παρατείνεται έως τη Δευτέρα 16/2

[Nerevar]

παπάρια κατάλαβα.
    

Εξετάσεις

9 Φεβ 2015 1:12 μμ
Ψωμοπούλου

Υπενθυμίζεται ότι στις εξετάσεις του μαθήματος μπορείτε να έχετε μαζί σας μια σελίδα Α4 (όχι μπρος-πίσω) με δικές σας σημειώσεις.

   

Βρε δε *****νται λέω εγώ.

<a href="https://www.youtube.com/watch?v=Pm7XyUVuZAQ" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=Pm7XyUVuZAQ</a>

[Nerevar]

Στο πρώτο κομμάτι της εργασίας,η δύναμη F και οι αρχικές συνθήκες επιλέγονται τυχαία?

[Nerevar]

Υπάρχει κανένας άλλος στον οποίο έχει περαστεί "περίεργος" βαθμός στο sis πέρα από εμένα και την τσαι-μποργκ?

ΥΓ:Mε το "περίεργος" βαθμός εννοώ 0 χωρίς να έχει γράψει 0

[geozzz]

Εμενα εχει περαστει ενα 2 αλλα δεν το λες και περιεργο 

Ποτε βγηκαν τα αποτελεσματα;; επειδη δεν ποσταρε καποιος στο τημμυ

[Nerevar]

Tυχαία ανακάλυψα χθες ότι περάστηκαν και ήθελα να είμαι σίγουρος ότι είναι οι τελικοί βαθμοί και ότι δεν έχει γίνει κάποιο λάθος..