• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
December 10, 2019, 20:37:31 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   Ομάδα Ρομποτικής
   BEST Thessaloniki
   IAESTE Thessaloniki
   Aristurtle
   Ariadne
   EESTEC LC Thessaloniki
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
December 10, 2019, 20:37:31 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Των συνειρμών το παίγνιο....
by Γαρδένια
[Today at 20:25:03]

[Στοχαστικά Σήματα και Δι...
by Ithacas
[Today at 20:21:56]

Ποιον/ποια/ποιο θα...σκοτ...
by Argirios
[Today at 20:05:24]

[Τεχνικές Μη Καταστρεπτικ...
by lhmma_Jordan
[Today at 20:01:35]

[Ηλεκτρονική ΙΙΙ] Σχεδιασ...
by tsipouros
[Today at 18:30:51]

Δεν φορτίζει η μπαταρία σ...
by tzitzikas
[Today at 18:21:49]

[Γρ. Άλγεβρα] Γενικές απο...
by evrissid
[Today at 17:43:01]

Άδεια ασκήσεως επαγγέλματ...
by Αιμιλία η φτερωτή χελώνα
[Today at 17:41:34]

Barr - Yperpartara Thmmy...
by Delaney
[Today at 16:50:19]

[Ημιαγωγά Υλικά] Απορίες ...
by Solarian
[Today at 16:33:19]

Drum & Bass (& Breakbeat,...
by Katarameno
[Today at 15:34:59]

[Aναγνώριση Προτύπων] Ανα...
by blackmirror
[Today at 15:31:47]

[Λειτουργικά Συστήματα] Γ...
by Numb3rs
[Today at 15:10:06]

[ΟΔΕ] Επικαιρότητα και απ...
by asteridp
[Today at 14:22:04]

[Τηλεπικοινωνιακά Συστήμα...
by Σουλης
[Today at 13:59:14]
Στατιστικά
Members
Total Members: 7867
Latest: Soumoglou
Stats
Total Posts: 1301174
Total Topics: 28130
Online Today: 185
Online Ever: 616
(September 20, 2011, 20:30:33 pm)
Users Online
Users: 41
Guests: 76
Total: 117
Crainer
manek
alexhof
alexfaki
xd
Exomag
neniak
Φασολάκια με Πρόβειο
karthos
stogkous
Spiral
ultraviolet
Eilex
ΝΕΟ ΑΦΜ
Just Me
mrboombastic
nea liossia
argykali
Argirios
christina_
bsp
panagist
Sutor
Γαρδένια
lopodyths
Pampouks
Ithacas
ithoidis
mpraskafoutas
SorazalV4
kanou_tom
Austria
menelaos619
tkostas13
Εμφάνιση

Νέα!
---> Πληροφορίες Καθηγητών <---
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderators: kessoman, Singularity, Sarge, The Audacious AI) > [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2014/15
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 2 [3] 4 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2014/15  (Read 4928 times)
Lampros
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 2339



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2014/15
« Reply #30 on: June 25, 2015, 12:53:33 pm »

Όταν ζητείται απόρριψη διαταραχών για ω=κάτι τουλάχιστον -τόσα dB

σε λυμένο θέμα παίρνει |Hyd(jw)|<-20dB => |A(jw)|>10     πως προκύπτει αυτό?

εδιτ: απο το τύπο για το Hyd που δίνεται στη σελίδα 364?
« Last Edit: June 25, 2015, 12:56:44 pm by Lampros » Logged

potatoes gonna potate..
svart
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 228



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2014/15
« Reply #31 on: June 25, 2015, 14:01:14 pm »

Οι συναρτήσεις μεταφοράς διαταραχών και θορύβου είναι Ηyd(s)=1/(1+A(s)) και Ηyn(s)=Α(s)/(1+A(s)). Όταν θες να δεις πόσο απόσβεση έχεις απλά πέρνεις το μέτρο της ΣΜ και κάνεις απλοποίησεις. Επειδή οι διαταραχές είναι χαμηλής συχνότητας μπορείς να πεις ότι |Ηyd(s)|~|1/Α(jω)| και επείδη ο θόρυβος είναι υψηλής λες  |Ηyn(s)|~|Α(s)|
Logged
xameno kormi
Θαμώνας
****
Posts: 429



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2014/15
« Reply #32 on: August 27, 2015, 16:42:40 pm »

μπορει καποιος να μ εξηγησει στις σημειωσεις exomag - ασκησεις σελ11 πως ενωνει τα επι μερους σχηματα για το Bode ? συγκεκριμενα εκει που λεει συνθετουμε τα διαγραμματα τοποθετωντας χαρακτηριστικα σημεια, αυτα πως προκυπτουν ??
Logged
τσαι-borg
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1704


Central to nowhere.


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2014/15
« Reply #33 on: August 27, 2015, 19:07:11 pm »

Quote from: xameno kormi on August 27, 2015, 16:42:40 pm
μπορει καποιος να μ εξηγησει στις σημειωσεις exomag - ασκησεις σελ11 πως ενωνει τα επι μερους σχηματα για το Bode ? συγκεκριμενα εκει που λεει συνθετουμε τα διαγραμματα τοποθετωντας χαρακτηριστικα σημεια, αυτα πως προκυπτουν ??

τα χαρακτηριστικά σημεία είναι οι πόλοι και τα μηδενικά, στο Bode φάσης συνήθως κοιτάζουμε τι γίνεται στα *10 και /10 της τιμής τους. Δεν έχω μπροστά μου τις σημειώσεις αλλά λογικά αυτό είναι. Για να συνθέσεις επιμέρους διαγράμματα (αν κατάλαβα τι εννοείς) απλώς προσθέτιες τις κλίσεις τους. Αν πχ έχεις απλό μηδενικό στο 1 και απλό πόλο στο 2 το διάγραμμα μέχρι το 1 δε θα έχει κλίση, όταν φτάσει στο 1 θα αυξάνεται με 20 db/δεκάδα κι όταν φτάσει στο 2 επειδή ο πόλος δίνει -20 db/δεκάδα θα σταματήσει πάλι να έχει κλίση.


*όταν λέω πόλους και μηδενικά δεν είναι σωστή η διατύπωση, κοίτα λίγο το κεφάλαιο στο βιβλίο που έχει μία προσεγγιστική σχεδίαση Bode και θα καταλάβεις τι εννοώ.
« Last Edit: August 27, 2015, 19:10:32 pm by τσαι-borg » Logged

Θα ήθελα να υπενθυμίσω στη Διεύθυνση ότι τα ποτά είναι μπόμπες,ότι η γκαρσόνα με το καπέλο έχει σύφιλη κι ότι η ορχήστρα αποτελείται από πρώην SS τέρατα.
Ωστόσο,επειδή είναι Παραμονή Πρωτοχρονιάς κι έχω καρκίνο στο χείλος θα βάλω το χάρτινο καπέλο μου πάνω στη διάσεισή μου και θα χορέψω.
xameno kormi
Θαμώνας
****
Posts: 429



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2014/15
« Reply #34 on: August 27, 2015, 19:20:29 pm »

δικιο εχεις σ ευχαριστω ! απ οτι ειδα και στις επομενες ασκησεις κανει κατι σαν πινακακι και ειδα κ απο κει πως τ βγαζει..
Logged
di_em
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 830



View Profile Email
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2014/15
« Reply #35 on: August 28, 2015, 13:02:58 pm »

Για τους τύπους των σφαλμάτων (θέσης, ταχύτητας, επιτάχυνσης) πότε εφαρμόζουμε τον καθένα? Ανοιχτού/κλειστού βρόχου?
Logged

What's wrong with naked?
τσαι-borg
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1704


Central to nowhere.


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2014/15
« Reply #36 on: August 28, 2015, 13:13:42 pm »

Δεν τίθεται τέτοιο θέμα. Απλώς προσέχεις ποια συνάρτηση χρησιμοποιείς κάθε φορά, οι τύποι ισοδύναμοι είναι.
Logged

Θα ήθελα να υπενθυμίσω στη Διεύθυνση ότι τα ποτά είναι μπόμπες,ότι η γκαρσόνα με το καπέλο έχει σύφιλη κι ότι η ορχήστρα αποτελείται από πρώην SS τέρατα.
Ωστόσο,επειδή είναι Παραμονή Πρωτοχρονιάς κι έχω καρκίνο στο χείλος θα βάλω το χάρτινο καπέλο μου πάνω στη διάσεισή μου και θα χορέψω.
xameno kormi
Θαμώνας
****
Posts: 429



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2014/15
« Reply #37 on: August 30, 2015, 12:39:59 pm »

λεει καπου ποτε χρησιμοποιω τον καθε ελεγκτη ? π.χ πως καταλαβαινω σε καποιες ασκησεις οτι πρεπει να χρησιμοποιησω τον PI και οχι καποιον αλλον ?
Logged
paul
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 683



View Profile Email
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2014/15
« Reply #38 on: August 30, 2015, 12:44:19 pm »

Quote from: xameno kormi on August 30, 2015, 12:39:59 pm
λεει καπου ποτε χρησιμοποιω τον καθε ελεγκτη ? π.χ πως καταλαβαινω σε καποιες ασκησεις οτι πρεπει να χρησιμοποιησω τον PI και οχι καποιον αλλον ?

Συνηθως το καταλαβανεις απο το σφαλμα που σου ζηταει.
Πρωτα κοιτα την συναρτηση που σου δινει για το εαν εχει ολοκληρωτη.

Αν δεν εχει ολοκληρωτη και σου ζηταει πεπερασμενο σφαλμα θεσης τοτε παιρνεις αναλογικο ελεγκτη(μπορεις και αναλογικο-διαφορικο αλλα δεν το εχω χρησιμοποιησει πουθενα μεχρι τωρα).
Αν δεν εχει ολοκληρωτη και σου ζηταει πεπερασμενο σφαλμα ταχυτητας πας σε PI.
κλπ
Logged
xameno kormi
Θαμώνας
****
Posts: 429



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2014/15
« Reply #39 on: August 30, 2015, 14:18:03 pm »

τνξ !
Logged
di_em
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 830



View Profile Email
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2014/15
« Reply #40 on: August 30, 2015, 14:32:02 pm »

Quote from: paul on August 30, 2015, 12:44:19 pm
Quote from: xameno kormi on August 30, 2015, 12:39:59 pm
λεει καπου ποτε χρησιμοποιω τον καθε ελεγκτη ? π.χ πως καταλαβαινω σε καποιες ασκησεις οτι πρεπει να χρησιμοποιησω τον PI και οχι καποιον αλλον ?

Συνηθως το καταλαβανεις απο το σφαλμα που σου ζηταει.
Πρωτα κοιτα την συναρτηση που σου δινει για το εαν εχει ολοκληρωτη.

Αν δεν εχει ολοκληρωτη και σου ζηταει πεπερασμενο σφαλμα θεσης τοτε παιρνεις αναλογικο ελεγκτη(μπορεις και αναλογικο-διαφορικο αλλα δεν το εχω χρησιμοποιησει πουθενα μεχρι τωρα).
Αν δεν εχει ολοκληρωτη και σου ζηταει πεπερασμενο σφαλμα ταχυτητας πας σε PI.
κλπ

Δεν μπορείς σε αυτή των περίπτωση να βάλεις απλά έναν ολοκληρωτή? Πάλι πεπερασμένο δεν θα είναι το σφάλμα ταχύτητας?
Logged

What's wrong with naked?
nlogn
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 152



View Profile Email
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2014/15
« Reply #41 on: August 30, 2015, 14:47:00 pm »

Γνωρίζει κανείς πως βρίσκουμε το εύρος ζώνης σε συστήματα τύπου 1.

Επίσης μπορεί κάποιος να ξεκαθαρίσει λίγο τι παίζει με το ωb και το ωc.

Το ωb είναι το bandwidth του ΣΚΒ ή του συστήματος ανοικτού βρόγχου?

Γιατί στον Πετρίδη τόμος Α σελ. 393 γράφει ότι το ωb είναι το bandwidth του ΣΚΒ.

Δηλαδή αν μου δώσει ένα bode με σημειωμένες τις τιμές πάνω, και με ρωτήσει ποιο είναι προσσεγγιστικά το
εύρος ζώνης του συστήματος.

Εγώ τι να απαντήσω? Του ΣΚΒ ή του ΣΑΒ?

Ευχαριστώ!
Logged
xameno kormi
Θαμώνας
****
Posts: 429



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2014/15
« Reply #42 on: August 30, 2015, 19:51:45 pm »

το ευρος ζωνης αυτο ειναι εκει που στο Bode πεφτει απο την αρχη κατα 3db ? δηλαδη αν ξεκιναει απο τα 20dB ειναι εκεινο το ω που το διαγραμμα φτανει στα 17dB?
Logged
di_em
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 830



View Profile Email
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2014/15
« Reply #43 on: August 30, 2015, 20:02:25 pm »

αν δεν κάνω λάθος είναι -3dB απο το μέγιστο σου. όχι απαραίτητα απο την αρχή.
Logged

What's wrong with naked?
xameno kormi
Θαμώνας
****
Posts: 429



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2014/15
« Reply #44 on: August 30, 2015, 20:46:00 pm »

σεπτεμβριος του '14 θεμα 1 στα λυμενα που ανεβασε ενα παιδι το χει παρει -3dB απο την αρχη γ αυτο...
Logged
Pages: 1 2 [3] 4 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...