[ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Admins]

Για αλλαγή του public name σας, επικοινωνήστε με έναν από τους Admins.

[proud_metalhead]

2ο θεμα προοδου, βλεπω την λυση κ ειναι ασαφης. αρχικα στη συγκεκριμενη λυση πρεπει k1=0 αλλιως γινεται χαμος. Μετα η συναρτηση περνει μια μορφη που μονο κοντα στο 0,0 ειναι μικροτερη του μηδενος, μιας που το κερδος k2 μενει σταθερο ( η συναρτηση ειναι V(x)=-x2^2*(k2-μ(χ1^2+χ2^2)) και πρεπει k2>μ(χ1^2+χ2^2)). Επομενως αναρωτιεμαι αν πρεπει να παρουμε αλλη u, οπως πχ σημειωσεις εξομαγκ σελιδα19 του PDF. Με u=-μχ2(χ1^2+2χ^2)-x1^2/x2 η παραγωγος της lyapunov ειναι -μχ2^4-x1^2( που ειναι παντα αρνητικη εκτος απο το (0,0) που ειναι 0, αρα εχουμε ασυμπτωτικη ευσταθεια).

[soso]

Πιστεύετε ότι υπάρχει πιθανότητα να βάλει θέματα, στο παλιό πνεύμα θεμάτων, λόγω του ότι είναι διπλωματική? Τι μου προτείνετε να διαβάσω γενικά?

[soso]

Δωστε κανα hint ρε παιδιά, τελευταίο μάθημα θα είναι αν περάσω ΣΑΕ Ι. Δεν καταλαβαίνω τίποτα..!

[TrueForce]

εγώ διάβασα σημειώσεις exomag μονο. βιβλίο μην αγγίξεις.
λύσε τα θέματα που έβαλε στην πρόοδο, τον ιούνιο και τον σεπτέμβρη.

γενικά μην περιμένεις να καταλάβεις και πάρα πολλά από τις σημειώσεις. δεν είχα πατήσει μάθημα και πολλά πράγματα μου φαινόντουσαν κινέζικα.
παρατηρησιμότητα/ελενξιμοτητα δε διαβασα καν. εν τελει έπεσε στις εξετάσεις θέμα αλλά κατάφερα να περάσω από Liapunov.

Συνοψη: διάβασε τις σημειώσεις. λύσε ότι θέματα έβαλε ο ρόβι. εστίασε σε liapunov γιατί μπορεί να περάσεις και μόνο με αυτό. αλλά ρισκάρεις.

edit: καλή τύχη.

[sere]

Είναι εύκολο σε κάποιον που έχει τα θέματα της προόδου να τα ανεβάσει;

[proud_metalhead]

Είναι εύκολο σε κάποιον που έχει τα θέματα της προόδου να τα ανεβάσει;

ή απλα μπορεις να πας στη σελιδα 9 αυτου του τοπικ κ να το κατεβασεις απο το ποστ του pap-x. το εχει συννημενο,

[sere]

Δεν το πρόσεξα thanks

[proud_metalhead]

Να ξες το 2ο θεμα ειναι λαθος. Πιο σωστο ειναι η δικια μου λυση στο 1ο ποστ αυτης της σελιδας. Απλα εχω καποιες αμφιβολιες δεδομενου οτι το σημειο ισορροπιας ειναι το (0,0) κ επομενως η u θα απειριστη στο συγκεκριμενο σημειο.
Παντως επειδη ζηταει ελεγκτη αναδρασης και οχι γραμμικο ελεγκτη θα παρεις μια οποιαδηποτε εξισωση σε βολευει.

[sere]

Στο συννημένο του pap-x είναι μόνο οι λύσεις, εννοούσα αν έχει κάποιος τις εκφωνήσεις γιατί από τις λύσεις μόνο δεν βγάζω συμπέρασμα για το τι ζητούσε ακριβώς

[soso]

Στο συννημένο του pap-x είναι μόνο οι λύσεις, εννοούσα αν έχει κάποιος τις εκφωνήσεις γιατί από τις λύσεις μόνο δεν βγάζω συμπέρασμα για το τι ζητούσε ακριβώς

Καλο διάβασμα

[sere]

Στο συννημένο του pap-x είναι μόνο οι λύσεις, εννοούσα αν έχει κάποιος τις εκφωνήσεις γιατί από τις λύσεις μόνο δεν βγάζω συμπέρασμα για το τι ζητούσε ακριβώς

Καλο διάβασμα

Να 'σαι καλά

[sere]

2ο θεμα προοδου, βλεπω την λυση κ ειναι ασαφης. αρχικα στη συγκεκριμενη λυση πρεπει k1=0 αλλιως γινεται χαμος. Μετα η συναρτηση περνει μια μορφη που μονο κοντα στο 0,0 ειναι μικροτερη του μηδενος, μιας που το κερδος k2 μενει σταθερο ( η συναρτηση ειναι V(x)=-x2^2*(k2-μ(χ1^2+χ2^2)) και πρεπει k2>μ(χ1^2+χ2^2)). Επομενως αναρωτιεμαι αν πρεπει να παρουμε αλλη u, οπως πχ σημειωσεις εξομαγκ σελιδα19 του PDF. Με u=-μχ2(χ1^2+2χ^2)-x1^2/x2 η παραγωγος της lyapunov ειναι -μχ2^4-x1^2( που ειναι παντα αρνητικη εκτος απο το (0,0) που ειναι 0, αρα εχουμε ασυμπτωτικη ευσταθεια).

Αρχικά συμφωνώ με την λογική σου για την επίλυση της άσκησης. Διαφωνώ όμως όσον αφορά την επιλογή της u.

Συγκεκριμένα, επειδή το ΣΙ είναι το (0,0) υπάρχει πρόβλημα να βάλεις το χ2 στον παρανομαστή γιατί απειρίζεται ο όρος.

Εγώ εξασφάλισα την V'(x) <=0 βάζοντας όπου u=-μχ2(χ1^2+χ2^2)-x1^2*x2 και μετά με Lasalle απέδειξα ασυμπτωτική ευστάθεια.

[proud_metalhead]

2ο θεμα προοδου, βλεπω την λυση κ ειναι ασαφης. αρχικα στη συγκεκριμενη λυση πρεπει k1=0 αλλιως γινεται χαμος. Μετα η συναρτηση περνει μια μορφη που μονο κοντα στο 0,0 ειναι μικροτερη του μηδενος, μιας που το κερδος k2 μενει σταθερο ( η συναρτηση ειναι V(x)=-x2^2*(k2-μ(χ1^2+χ2^2)) και πρεπει k2>μ(χ1^2+χ2^2)). Επομενως αναρωτιεμαι αν πρεπει να παρουμε αλλη u, οπως πχ σημειωσεις εξομαγκ σελιδα19 του PDF. Με u=-μχ2(χ1^2+2χ^2)-x1^2/x2 η παραγωγος της lyapunov ειναι -μχ2^4-x1^2( που ειναι παντα αρνητικη εκτος απο το (0,0) που ειναι 0, αρα εχουμε ασυμπτωτικη ευσταθεια).

Αρχικά συμφωνώ με την λογική σου για την επίλυση της άσκησης. Διαφωνώ όμως όσον αφορά την επιλογή της u.

Συγκεκριμένα, επειδή το ΣΙ είναι το (0,0) υπάρχει πρόβλημα να βάλεις το χ2 στον παρανομαστή γιατί απειρίζεται ο όρος.

Εγώ εξασφάλισα την V'(x) <=0 βάζοντας όπου u=-μχ2(χ1^2+χ2^2)-x1^2*x2 και μετά με Lasalle απέδειξα ασυμπτωτική ευστάθεια.

Συμφωνω απολυτα σ αυτο που λες. Απλα η ασκηση ζηταει με επιχειρηματα Lyapunov να βγει ασυμπτωτικα ευσταθες. Για αυτο δν ξερω αν μπορεις να παρεις Lassale.

[sere]

2ο θεμα προοδου, βλεπω την λυση κ ειναι ασαφης. αρχικα στη συγκεκριμενη λυση πρεπει k1=0 αλλιως γινεται χαμος. Μετα η συναρτηση περνει μια μορφη που μονο κοντα στο 0,0 ειναι μικροτερη του μηδενος, μιας που το κερδος k2 μενει σταθερο ( η συναρτηση ειναι V(x)=-x2^2*(k2-μ(χ1^2+χ2^2)) και πρεπει k2>μ(χ1^2+χ2^2)). Επομενως αναρωτιεμαι αν πρεπει να παρουμε αλλη u, οπως πχ σημειωσεις εξομαγκ σελιδα19 του PDF. Με u=-μχ2(χ1^2+2χ^2)-x1^2/x2 η παραγωγος της lyapunov ειναι -μχ2^4-x1^2( που ειναι παντα αρνητικη εκτος απο το (0,0) που ειναι 0, αρα εχουμε ασυμπτωτικη ευσταθεια).

Αρχικά συμφωνώ με την λογική σου για την επίλυση της άσκησης. Διαφωνώ όμως όσον αφορά την επιλογή της u.

Συγκεκριμένα, επειδή το ΣΙ είναι το (0,0) υπάρχει πρόβλημα να βάλεις το χ2 στον παρανομαστή γιατί απειρίζεται ο όρος.

Εγώ εξασφάλισα την V'(x) <=0 βάζοντας όπου u=-μχ2(χ1^2+χ2^2)-x1^2*x2 και μετά με Lasalle απέδειξα ασυμπτωτική ευστάθεια.

Συμφωνω απολυτα σ αυτο που λες. Απλα η ασκηση ζηταει με επιχειρηματα Lyapunov να βγει ασυμπτωτικα ευσταθες. Για αυτο δν ξερω αν μπορεις να παρεις Lassale.

Κατάλαβα τι εννοείς. Αλλά άμα δεις και στα παραδείγματα που έχει κάνει μέσα στη τάξη όταν φτάνει σ αυτό το σημείο (V'(x) <=0) την ασυμπτωτική ευστάθεια την εξασφαλίζει μέσω lassale. Δεν νομίζω να είναι λάθος άμα συνεχίσεις με Lassale. Αυτή είναι η άποψή μου.

[proud_metalhead]

Σε ενα τετοιο σημειο ειναι πιο σωστο να παρεις Λασσαλε παρα να βαλεις στον παρονομαστη κατι που μηδενιζεται