[ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[12:00-13:30]

Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30

[mar-m]

Πρώτον , δεν είχε παραδώσει ελεγξιμότητα όταν ήταν η πρόοδος(αλλά γενικά δεν βλάπτει).  
Για να κάνουμε το σύστημα ευσταθές αρκεί να αλλάξουμε μόνο το 1 στην κύρια διαγώνιο, αφού οι ιδιοτιμές θα είναι τα στοιχεία της
κύριας διαγωνίου. Μόνο το k1 επηρεάζει αυτό το στοιχείο οπότε μπορούμε να βάλουμε k2=k3=0 για να ικανοποιήσουμε αυτό με τις ελάχιστες καταστάσεις που λέει.
Κάθε ιδιοτιμή ουσιαστικά δίνει την ταχύτητα σύγκλισης του εκθετικού στο μηδέν(εφόσον είναι ευσταθές) , οπότε η πιο αργή είναι αυτή με την μικρότερη απόλυτη τιμή. Άρα θέλουμε το στοιχείο (1,1) να είναι μικρότερο του -1 : 1-k1<=-1 => k1>=2 και είμαστε εντάξει .
Αυτή την λύση θα έδινα.  

 

edit:
Και καμιά ιδέα για τα 3 και 4 πολύ θα βοηθούσε!

[Lord]

Για το 4 νομίζω το έγραψε και ο Batman 1-2 σελίδες πιο πριν , αρκεί να επιλέξετε τον ελεγκτή έτσι ώστε
u = N/ω * sinq + v ( v μία άλλη αυθαίρετη είσοδος ελέγχου) και μετά εύκολα βγαίνει σε μορφή συστήματος .
Για το 3 έχει παρόμοιο παράδειγμα στις σημειώσεις που έχει ανεβάσει ο Exomag , όπου κρατάει τη μία μεταβλητή σαν παράμετρο και γράφει τις τελικές εξισώσεις συναρτήσει αυτής.

Εδιτ : Μακάρι πάντως να βάλει σαν αυτά που έβαλε στην πρόοδο πάντως.

[mar-m]

 

[status_quo]

που ειναι στις σημειωσεις αυτο το παραδειγμα για το 3ο θεμα? (μας εχουν βγει και τα ματια τοση ωρα μπροστα στο πισι...)

[Fcoriolis]

που ειναι στις σημειωσεις αυτο το παραδειγμα για το 3ο θεμα? (μας εχουν βγει και τα ματια τοση ωρα μπροστα στο πισι...)

31-32 !

[status_quo]

31-32 !

danke!

και για πεστε τι βρηκατε στο 4ο?

[Fcoriolis]

31-32 !

danke!

και για πεστε τι βρηκατε στο 4ο?

Θυμάμαι απλοποίησα το sin! και βγήκε γραμμικό μετά!

[mar-m]

Αφού λέει Lyapunov, Συνάρτηση θέλει, την προφανή 1/2 χ^2 και μετά Lassale από ότι θυμάμαι!

Και κάτι ακόμα. Το u που παίρνω είναι -kx ή -kx+k_rr?

Αν χρειαστεί να δώσουμε τιμή στο u, δεν αναφέρομαι στο συγκεκριμένο-γενικά, ποιο από τα παραπάνω είναι το σωστό;

[mar-m]

Στο τρίτο θέμα της προοόδου πώς βρίσκουμε την ευστάθεια?

[New_Entry]

Στο τρίτο θέμα της προοόδου πώς βρίσκουμε την ευστάθεια?

+1 !!!

Κανένας?? Οκ, γραμμικοποιήσαμε το σύστημα όπως στις σημειώσεις του έξομαγκ...μετά τι κάνουμε για την ευστάθεια?

[Fcoriolis]

σαν το παράδειγμα στη σελίδα 31 από τις σμειώσεις του exo!

[New_Entry]

σαν το παράδειγμα στη σελίδα 31 από τις σμειώσεις του exo!

    χαίρω πολύ!!! για ΕΥΣΤΑΘΕΙΑ λέω!! το παράδειγμα έχει τη γραμμικοποίηση μόνο...

[Fcoriolis]

σαν το παράδειγμα στη σελίδα 31 από τις σμειώσεις του exo!

    χαίρω πολύ!!! για ΕΥΣΤΑΘΕΙΑ λέω!! το παράδειγμα έχει τη γραμμικοποίηση μόνο...

Ιδιοτιμές του Α.....προφανώς! 

[mar-m]

Ο Α είναι ένας αριθμός!!Τι θέλουμε να είναι???

[triapavl]

Αρνητικός πιστεύω...........σκέψου το σαν πίνακα 1χ1!
Αλλά αν δεν είναι....τι κάνω; Και την είσοδο πώς τη δουλεύω;