• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
February 02, 2026, 18:00:11 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
February 02, 2026, 18:00:11 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by chatzikys
[Today at 16:35:02]

[Μεταφορά και Διανομή ΗΕ]...
by nmpampal
[Today at 15:32:58]

[Ηλεκτρονική Ι] Γενικές α...
by nmpampal
[Today at 15:25:00]

[Θ.Υ.Α.] Επικαιρότητα, απ...
by OlgaG
[February 01, 2026, 00:17:07 am]

Τι καφέ πίνετε;
by PolarBear
[January 31, 2026, 23:56:32 pm]

H Στοά των Off Topic
by chatzikys
[January 31, 2026, 21:05:09 pm]

Πολεμοσυνέδριο στο ΑΠΘ
by dimikotz
[January 31, 2026, 20:47:47 pm]

[ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες κ...
by sassi
[January 31, 2026, 03:35:56 am]

[ΣΦ ΗΛ-ΜΗΧ] Ανακοίνωση Σχ...
by Χαρούμενη Πατάτα
[January 30, 2026, 21:10:34 pm]

[Τηλεπ. Συστήματα ΙΙΙ] Γε...
by sofipout
[January 30, 2026, 20:34:25 pm]

[Η/Μ Πεδίο ΙΙ] Ανάλυση πα...
by Tsn
[January 30, 2026, 18:59:46 pm]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[January 30, 2026, 12:45:58 pm]

[Unofficial Mod] Dark Mod...
by nmpampal
[January 29, 2026, 23:02:21 pm]

[Μετάδοση Θερμότητας] Γεν...
by chatzikys
[January 29, 2026, 20:58:16 pm]

[Ηλεκτρική Οικονομία] Γεν...
by ttsengel
[January 29, 2026, 19:29:04 pm]

[Οπτική] Γενικές Πληροφορ...
by Σουλης
[January 29, 2026, 16:07:44 pm]

Erasmus στο Università de...
by georgino
[January 28, 2026, 17:58:29 pm]

Εξετάσεις με τάμπλετ
by Nikos_313
[January 27, 2026, 17:37:10 pm]

[Πυρηνική Τεχνολογία] Γεν...
by chatzikys
[January 27, 2026, 14:11:26 pm]

Ωρολόγιο Πρόγραμμα Εαρινο...
by PolarBear
[January 27, 2026, 00:16:34 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10346
Latest: Tzokas
Stats
Total Posts: 1430006
Total Topics: 31900
Online Today: 422
Online Ever: 6054
(January 14, 2026, 06:07:19 am)
Users Online
Users: 75
Guests: 170
Total: 245
mike1996
vampesle
rkouvid
Stathis Ioannidis
ThanosKoutsoump
Giorgosklin
m.renia
thanos_voucharas
gkaramp
athizoi
chrismzag
summersunshine
Tsn
Kelly Tsimpouri
soa2002
apoliou
nick_slendy
FreddyKrueger24
artber
Βασιλης
tsaliki
kvas
Anonikos
adaskopo
Farmengineer
Dimitrakis
gkg
eed
MeTheWizard
cheinopor
filkilkis
bougatsa
cvakadimas
femanak
ArchieHadCells
Petran25
Tzatzikaki
stefanos hios
Thanasiscon1
Nikoletta
meliou
mrodi
cmpillis
Nikos.Ts
Manifold
mrPink
Aria10
Gray139
Evripidis
aris123321
Mari0s
stloukas
Σουλης
eirinistyl
TitiTs
babis.o.sougias
Tolizz
theofr
iasonasl
mikrosdia
al3xts
stavros0201
cealexop
sterxz
gstom
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 [2] 3 4 ... 12 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014  (Read 21437 times)
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #15 on: June 21, 2014, 16:40:08 pm »

Quote from: Aratar on June 21, 2014, 11:17:25 am
Μαθημα 5, πρωτη σελιδα. Πως γινεται το σημειο 0,0 να βγαζει ετσι τον πινακα; Αλλα κ ετσι να βγαινει μετα η εξισωση δεν θα επρεπε να ειναι: s^2+γs-1=0q

Άμα δεις τη σχέση μεταξύ x' και x είναι ξεκάθαρο γιατί το στοιχείο (1,1) του πίνακα είναι 0. Αν παρατηρήσεις θα δεις πως x1' = 0 * x1 + 1 * x2.

Για το άλλο έχεις δίκιο, έχω γράψει λάθος, το Χαρακτηριστικό Πολυώνυμο θα έπρεπε να είναι s2 + γs - 1.
Logged

proud_metalhead
Guest
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #16 on: June 22, 2014, 00:07:23 am »

Quote from: Exomag on June 21, 2014, 16:40:08 pm
Quote from: Aratar on June 21, 2014, 11:17:25 am
Μαθημα 5, πρωτη σελιδα. Πως γινεται το σημειο 0,0 να βγαζει ετσι τον πινακα; Αλλα κ ετσι να βγαινει μετα η εξισωση δεν θα επρεπε να ειναι: s^2+γs-1=0q

Άμα δεις τη σχέση μεταξύ x' και x είναι ξεκάθαρο γιατί το στοιχείο (1,1) του πίνακα είναι 0. Αν παρατηρήσεις θα δεις πως x1' = 0 * x1 + 1 * x2.

Για το άλλο έχεις δίκιο, έχω γράψει λάθος, το Χαρακτηριστικό Πολυώνυμο θα έπρεπε να είναι s2 + γs - 1.
Το σημειο 1,1 ειναι το μονο που καταλαβαινω. παιρνουμε το Σ.Ι. το οποιο ειναι (χ1*,χ2*)=(0,0). Πως γινεται το 1*χ2* να βγαζει 1; κ αντιστοιχα τα υπολοιπα σημεια; μηπως δεν αντικαθιστω το χ2* στον πινακα; Δεν καταλαβαινω; τι κανω λαθος;


εδιτ: τραγικο λαθος!! μολις καταλαβα τι συμβαινει!! ευχαριστω πολυ εξομαγκ!!!
Logged
proud_metalhead
Guest
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #17 on: June 22, 2014, 18:29:27 pm »

Λοιπον αλλη ερωτηση: Στο επιθυμητο χαρακτηριστικο πολυωνυμο ετσω 2ου βαθμου εχουμε s^2+a1s+a2. θελουμε τα α1 κ α2 να εχουν ιδιο προσημο με τον συντελεστη του s^2. Γιατι; Σε περιπτωση που εχουμε 3ου βαθμου κ πανω λεει ο ροβυ οτι παιρνουμε κριτηριο. Ποιο κριτηριο παιρνουμε; Τι θελουμε να εχει σαν αποτελεσμα;(αυτα μαλλον εχουν γινει ΣΑΕ1 αλλα δεν τα θυμαμαι. ψαχνω, αλλα δεν ξερω κ ακριβως τι ψαχνω  Undecided Undecided)
Ευχαριστω!
Logged
Lord
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 281



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #18 on: June 22, 2014, 18:47:44 pm »

Το κριτήριο Ruth Hurwitz για την ευστάθεια παίρνεις. Συγκεκριμένα, για 2ου βαθμούς θέλεις όλοι οι συντελεστές να είναι ομόσημοι για να μην έχεις πόλους στο δεξί ημιεπίπεδο και αφού ο συντελεστής του s^2 είναι 1 , θες να είναι όλοι θετικοί .
Εφαρμόζοντας το κριτήριο μπορείς να βγάλεις ανισότητες για τα k έτσι ώστε να επιλέξεις κατάλληλες τιμές . 
Logged
proud_metalhead
Guest
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #19 on: June 22, 2014, 18:58:56 pm »

Quote from: Lord on June 22, 2014, 18:47:44 pm
Το κριτήριο Ruth Hurwitz για την ευστάθεια παίρνεις. Συγκεκριμένα, για 2ου βαθμούς θέλεις όλοι οι συντελεστές να είναι ομόσημοι για να μην έχεις πόλους στο δεξί ημιεπίπεδο και αφού ο συντελεστής του s^2 είναι 1 , θες να είναι όλοι θετικοί .
Εφαρμόζοντας το κριτήριο μπορείς να βγάλεις ανισότητες για τα k έτσι ώστε να επιλέξεις κατάλληλες τιμές . 
Ευχαριστω πολυ! Αυτο νομιζα, αλλα τωρα ειμαι σιγουρος Wink
Logged
sexycowboy
Θαμώνας
****
Posts: 456



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #20 on: June 22, 2014, 20:44:49 pm »

Στην άσκηση στη σελίδα 14 το χαρακτηριστικό πολυώνυμο που προκύπτει είναι σωστό; Και εγώ στις σημειώσεις μου έχω αυτό που έχει και ο exomag αλλά όταν το κάνω μόνος μου βγάζω έναν ακόμη σταθερό όρο..
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #21 on: June 22, 2014, 23:03:42 pm »

Quote from: sexycowboy on June 22, 2014, 20:44:49 pm
Στην άσκηση στη σελίδα 14 το χαρακτηριστικό πολυώνυμο που προκύπτει είναι σωστό; Και εγώ στις σημειώσεις μου έχω αυτό που έχει και ο exomag αλλά όταν το κάνω μόνος μου βγάζω έναν ακόμη σταθερό όρο..

Λογικά κάποιο ορθογραφικό θα έκανε ο Ροβιθάκς στον πίνακα, το οποίο μετέφερα μετά και στις σημειώσεις μου. Για να βγάζει νόημα η άσκηση θα πρέπει:

  • τα στοιχεία του πίνακα Α, στη 2η γραμμή, να είναι και τα δύο -k2
  • Το δεύτερο στοιχείο του πίνακα Β να είναι 0
Logged

sexycowboy
Θαμώνας
****
Posts: 456



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #22 on: June 22, 2014, 23:12:10 pm »

Quote from: Exomag on June 22, 2014, 23:03:42 pm
Quote from: sexycowboy on June 22, 2014, 20:44:49 pm
Στην άσκηση στη σελίδα 14 το χαρακτηριστικό πολυώνυμο που προκύπτει είναι σωστό; Και εγώ στις σημειώσεις μου έχω αυτό που έχει και ο exomag αλλά όταν το κάνω μόνος μου βγάζω έναν ακόμη σταθερό όρο..

Λογικά κάποιο ορθογραφικό θα έκανε ο Ροβιθάκς στον πίνακα, το οποίο μετέφερα μετά και στις σημειώσεις μου. Για να βγάζει νόημα η άσκηση θα πρέπει:

  • τα στοιχεία του πίνακα Α, στη 2η γραμμή, να είναι και τα δύο -k2
  • Το δεύτερο στοιχείο του πίνακα Β να είναι 0

Το δεύτερο στοιχείο του Β εγώ το έχω όντως 0. Το στοχείο Α21 εγώ το έχω k2. Έτσι, βγαίνει πάντως ευσταθές για οποιοδήποτε ελεγκτή. Πάντως με τις αλλαγές που λες νομίζω πάλι δε βγαίνει το χαρακτηριστικό πολυώνυμο στο οποίο καταλήγει ο Ροβιθάκης  Undecided
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #23 on: June 22, 2014, 23:19:28 pm »

Quote from: sexycowboy on June 22, 2014, 23:12:10 pm
Quote from: Exomag on June 22, 2014, 23:03:42 pm
Quote from: sexycowboy on June 22, 2014, 20:44:49 pm
Στην άσκηση στη σελίδα 14 το χαρακτηριστικό πολυώνυμο που προκύπτει είναι σωστό; Και εγώ στις σημειώσεις μου έχω αυτό που έχει και ο exomag αλλά όταν το κάνω μόνος μου βγάζω έναν ακόμη σταθερό όρο..

Λογικά κάποιο ορθογραφικό θα έκανε ο Ροβιθάκς στον πίνακα, το οποίο μετέφερα μετά και στις σημειώσεις μου. Για να βγάζει νόημα η άσκηση θα πρέπει:

  • τα στοιχεία του πίνακα Α, στη 2η γραμμή, να είναι και τα δύο -k2
  • Το δεύτερο στοιχείο του πίνακα Β να είναι 0

Το δεύτερο στοιχείο του Β εγώ το έχω όντως 0. Το στοχείο Α21 εγώ το έχω k2. Έτσι, βγαίνει πάντως ευσταθές για οποιοδήποτε ελεγκτή. Πάντως με τις αλλαγές που λες νομίζω πάλι δε βγαίνει το χαρακτηριστικό πολυώνυμο στο οποίο καταλήγει ο Ροβιθάκης  Undecided

Κάτσε, για τη μορφή του πίνακα που έχω μέσα στη παρένθεση det(...) συμφωνείς;
Logged

sexycowboy
Θαμώνας
****
Posts: 456



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #24 on: June 22, 2014, 23:22:06 pm »

Ναι σε αυτήν καταλήγω και εγώ με αρχικό πίνακα όπως σου είπα πιο πάνω
Logged
sexycowboy
Θαμώνας
****
Posts: 456



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #25 on: June 22, 2014, 23:23:58 pm »

Και για χαρακτηριστικό πολυώνυμο βγάζω αυτό που βγάζει ο Ροβιθάκης +k2(k0+k1)
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #26 on: June 22, 2014, 23:25:19 pm »

Quote from: sexycowboy on June 22, 2014, 23:22:06 pm
Ναι σε αυτήν καταλήγω και εγώ με αρχικό πίνακα όπως σου είπα πιο πάνω
Quote from: sexycowboy on June 22, 2014, 23:23:58 pm
Και για χαρακτηριστικό πολυώνυμο βγάζω αυτό που βγάζει ο Ροβιθάκης +k2(k0+k1)

Ναι, έχει κάνει λάθος ο Ροβιθάκης, μάλλον. No matter, αφού πιάνεις τη λογική της λύσης! Wink
Logged

sexycowboy
Θαμώνας
****
Posts: 456



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #27 on: June 22, 2014, 23:27:41 pm »

Quote from: Exomag on June 22, 2014, 23:25:19 pm
Quote from: sexycowboy on June 22, 2014, 23:22:06 pm
Ναι σε αυτήν καταλήγω και εγώ με αρχικό πίνακα όπως σου είπα πιο πάνω
Quote from: sexycowboy on June 22, 2014, 23:23:58 pm
Και για χαρακτηριστικό πολυώνυμο βγάζω αυτό που βγάζει ο Ροβιθάκης +k2(k0+k1)

Ναι, έχει κάνει λάθος ο Ροβιθάκης, μάλλον. No matter, αφού πιάνεις τη λογική της λύσης! Wink

Απλώς ρε συ με αυτό το χαρ. πολ/μο καταλήγω σε εξισώσεις που ισχύουν ό,τι τιμή και να έχει ο ελεγκτής..  Undecided
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #28 on: June 22, 2014, 23:28:43 pm »

Quote from: sexycowboy on June 22, 2014, 23:27:41 pm
Quote from: Exomag on June 22, 2014, 23:25:19 pm
Quote from: sexycowboy on June 22, 2014, 23:22:06 pm
Ναι σε αυτήν καταλήγω και εγώ με αρχικό πίνακα όπως σου είπα πιο πάνω
Quote from: sexycowboy on June 22, 2014, 23:23:58 pm
Και για χαρακτηριστικό πολυώνυμο βγάζω αυτό που βγάζει ο Ροβιθάκης +k2(k0+k1)

Ναι, έχει κάνει λάθος ο Ροβιθάκης, μάλλον. No matter, αφού πιάνεις τη λογική της λύσης! Wink

Απλώς ρε συ με αυτό το χαρ. πολ/μο καταλήγω σε εξισώσεις που ισχύουν ό,τι τιμή και να έχει ο ελεγκτής..  Undecided

Ε, εντάξει, απλά έχει λάθος στα νούμερα αυτού του παραδείγματος ο Ροβιθάκης. Μην κολλάς σε ένα παράδειγμα!
Logged

sexycowboy
Θαμώνας
****
Posts: 456



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #29 on: June 22, 2014, 23:29:54 pm »

Οκ κομπλέ!
Logged
Pages: 1 [2] 3 4 ... 12 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...