• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
December 14, 2025, 15:06:26 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
December 14, 2025, 15:06:26 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Ρώτα κάτι τον επόμενο
by RivenT
[Today at 04:25:25]

Δυσκολία με την Φυσική στ...
by Mr Watson
[December 13, 2025, 22:37:02 pm]

Υποβολή αιτήσεων Erasmus+...
by PolarBear
[December 13, 2025, 21:01:46 pm]

Η μάστιγα των Ρευματοκλοπ...
by chatzikys
[December 13, 2025, 09:53:40 am]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by Mr Watson
[December 12, 2025, 22:51:30 pm]

Ανοίξαν οι αιτήσεις για Π...
by Διάλεξις
[December 11, 2025, 15:46:21 pm]

[Τηλεπικοινωνιακά Συστήμα...
by PolarBear
[December 11, 2025, 12:40:04 pm]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[December 11, 2025, 07:50:35 am]

Έναρξη και Λήξη Χειμερινο...
by PolarBear
[December 10, 2025, 19:50:15 pm]

Δηλώσεις μαθημάτων επί δι...
by Mr Watson
[December 10, 2025, 12:03:25 pm]

[Ευφυή και Προσαρμοστικά ...
by sassi
[December 09, 2025, 12:45:30 pm]

[ΑΣΗΕ] Γενικές απορίες κα...
by Nikos_313
[December 08, 2025, 17:54:39 pm]

Αιτήσεις ορκωμοσίας επανα...
by okan
[December 08, 2025, 17:46:06 pm]

[Σύγχρονα Ενεργειακά Συστ...
by Mr Watson
[December 08, 2025, 17:02:59 pm]

Αστείες Φωτογραφίες!
by Elliot Alderson
[December 05, 2025, 20:35:09 pm]

Οδηγοί ΕΛΕΜΚΟ
by MaGill
[December 05, 2025, 10:52:15 am]

[Ηλεκτρικά Κυκλώματα ΙΙ] ...
by Nikos_313
[December 04, 2025, 19:20:58 pm]

[ΣΦ ΗΛ-ΜΗΧ] Υποστηρίζουμε...
by Aris★
[December 03, 2025, 14:45:45 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by tartoufos
[December 03, 2025, 14:17:34 pm]

Απορίες σχετικά με την εξ...
by tony stank
[December 03, 2025, 12:56:55 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10242
Latest: nimuser123
Stats
Total Posts: 1429528
Total Topics: 31876
Online Today: 530
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 07:47:49 am)
Users Online
Users: 14
Guests: 297
Total: 311
Giannisss
Elliot Alderson
theofr
gpr000
roz
manek
Smaragda
Lmnop
marnikol
dnikoa
ArchieHadCells
christina02
sinakos
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Ωρολόγιο Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου 2025-2026
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Ενεργειακού Κύκλου > 9ο Εξάμηνο > Σερβοκινητήρια Συστήματα (Moderators: Chr1sgr, ThanosTheTT) > [Σερβο]Θέμα 2012-2013
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 [2] Go Down Print
Author Topic: [Σερβο]Θέμα 2012-2013  (Read 5726 times)
provataki
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Gender: Male
Posts: 3834



View Profile
Re: [Σερβο]Θέμα 2012-2013
« Reply #15 on: February 20, 2013, 19:05:09 pm »

Quote from: copernicus on February 20, 2013, 15:08:35 pm
Quote from: provataki on February 20, 2013, 14:01:58 pm
Quote from: copernicus on February 20, 2013, 02:07:53 am
Παιδιά να ρωτήσω κάτι στο 4.2 στον επαγωγικό κινητήρα πιάνετε την αναφορά???Εμείς έχουμε πάρει σχεδόν όλους τους συνδυασμούς των κερδών αλλά δεν πιάνει με τίποτα την αναφορά.Φαίνεται να το πιάνει λίγο μόνο όταν έχουμε πολύ μικρά κέρδη (πχ Kp=0.09 και Κi=0.2)

τι εννοεις δεν πιανει την αναφορα;
έβαλα ένα screenshot

νομιζω ότι αυτό είναι σίγουρα λάθος... εμείς το μονο πρόβλημα που ειχαμε με τον επαγωγικο είναι ότι τελικά μετά απο κάποιο χρόνο που τον εχεις στα πάνω του, ξεφεύγει λίγο από την αναφορά και φτιάχνει ενα μονιμο σφάλμα αλλά σχετικά μικρό...πραγμα το οποίο δεν καταφεραμε να διορθώσουμε.

καταρχάς δοκίμασε ένα μεγαλύτερο χρόνο για την αναφορά στην ταχύτητα... ξαναδες τα κέρδη σου. δοκίμασε να μηδενίσεις αρχικά το ολοκληρωτικό και να αυξησεις το αναλογικο μεχρι να αρχισει να κανει ταλαντωση(λιγο πριν). Μετά παίξε με το ολοκληρωτικο(θελει μεγαλη σχετικα τιμη για να δεις διαφορα) μεχρι να κατσει ακριβως...
γίνεται... σπαστικό... αλλά γίνεται....  Roll Eyes
Logged

bay bay timy.
tolis_1
Θαμώνας
****
Posts: 484



View Profile
Re: [Σερβο]Θέμα 2012-2013
« Reply #16 on: February 21, 2013, 12:44:02 pm »

Quote from: copernicus on February 20, 2013, 02:07:53 am
Παιδιά να ρωτήσω κάτι στο 4.2 στον επαγωγικό κινητήρα πιάνετε την αναφορά???Εμείς έχουμε πάρει σχεδόν όλους τους συνδυασμούς των κερδών αλλά δεν πιάνει με τίποτα την αναφορά.Φαίνεται να το πιάνει λίγο μόνο όταν έχουμε πολύ μικρά κέρδη (πχ Kp=0.09 και Κi=0.2)

την αναφορα γινεται να την πιασεις. Η εικονα που εβαλες επαχει πολυ.δεν εχει σημασια αν ειναι μικρα η μεγαλα τα κερδη καπου θα πλησιασει αρκετα κοντα στην αναφορα.
Logged
copernicus
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 178


View Profile
Re: [Σερβο]Θέμα 2012-2013
« Reply #17 on: February 21, 2013, 18:46:28 pm »

το screenshot που έβαλα δεν είναι το καλύτερο που έχω βρει,απλά το έβαλα για να το δείτε.όπως έχω πει γενικά δεν πλησιάζει την αναφορά
Logged
tolis_1
Θαμώνας
****
Posts: 484



View Profile
Re: [Σερβο]Θέμα 2012-2013
« Reply #18 on: February 25, 2013, 21:32:31 pm »

καταφερε κανεις στο 4.5 στον κινητηρα Α να μην ξεφευγει απο τις μοιρεσ που πρεπει να σταματησει?
Logged
provataki
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Gender: Male
Posts: 3834



View Profile
Re: [Σερβο]Θέμα 2012-2013
« Reply #19 on: February 25, 2013, 21:37:14 pm »

Quote from: tolis_1 on February 25, 2013, 21:32:31 pm
καταφερε κανεις στο 4.5 στον κινητηρα Α να μην ξεφευγει απο τις μοιρεσ που πρεπει να σταματησει?

γινεται.
Logged

bay bay timy.
copernicus
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 178


View Profile
Re: [Σερβο]Θέμα 2012-2013
« Reply #20 on: March 01, 2013, 17:40:57 pm »

Στον έλεγχο θέσης πως βάζουμε τις περιστροφές στο matlab???
Logged
copernicus
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 178


View Profile
Re: [Σερβο]Θέμα 2012-2013
« Reply #21 on: March 01, 2013, 19:21:42 pm »

Μέσα στο speed controller(look under mask) στον ολοκληρωτή αλλάζουμε το gain???
Logged
provataki
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Gender: Male
Posts: 3834



View Profile
Re: [Σερβο]Θέμα 2012-2013
« Reply #22 on: March 02, 2013, 14:37:53 pm »

Quote from: copernicus on March 01, 2013, 19:21:42 pm
Μέσα στο speed controller(look under mask) στον ολοκληρωτή αλλάζουμε το gain???

τον κορεστη θες να πεις;

νομιζω δεν ειναι απαραιτητο εκτος αν το συστημα σου φλιπαρει και νομιζεις οτι φταιει αυτο...
Logged

bay bay timy.
Αθηρ
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 495



View Profile
Re: [Σερβο]Θέμα 2012-2013
« Reply #23 on: August 22, 2013, 17:33:27 pm »

Μπορεί να μου πει κάποιος που έκανε την εργασία το χειμώνα σε τι συνολικό χρόνο συστήματος περίπου κατέληξε;
Logged

Τιποτα
Αθηρ
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 495



View Profile
Re: [Σερβο]Θέμα 2012-2013
« Reply #24 on: August 23, 2013, 14:47:36 pm »

Quote from: Αθηρ on August 22, 2013, 17:33:27 pm
Μπορεί να μου πει κάποιος που έκανε την εργασία το χειμώνα σε τι συνολικό χρόνο συστήματος περίπου κατέληξε;

Μη με κάνετε να quotάρω τον εαυτό μου άιντε!
Logged

Τιποτα
Pages: 1 [2] Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...