[Σερβο]Θέμα 2012-2013

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[provataki]

Παιδιά να ρωτήσω κάτι στο 4.2 στον επαγωγικό κινητήρα πιάνετε την αναφορά???Εμείς έχουμε πάρει σχεδόν όλους τους συνδυασμούς των κερδών αλλά δεν πιάνει με τίποτα την αναφορά.Φαίνεται να το πιάνει λίγο μόνο όταν έχουμε πολύ μικρά κέρδη (πχ Kp=0.09 και Κi=0.2)

τι εννοεις δεν πιανει την αναφορα;

έβαλα ένα screenshot

νομιζω ότι αυτό είναι σίγουρα λάθος... εμείς το μονο πρόβλημα που ειχαμε με τον επαγωγικο είναι ότι τελικά μετά απο κάποιο χρόνο που τον εχεις στα πάνω του, ξεφεύγει λίγο από την αναφορά και φτιάχνει ενα μονιμο σφάλμα αλλά σχετικά μικρό...πραγμα το οποίο δεν καταφεραμε να διορθώσουμε.

καταρχάς δοκίμασε ένα μεγαλύτερο χρόνο για την αναφορά στην ταχύτητα... ξαναδες τα κέρδη σου. δοκίμασε να μηδενίσεις αρχικά το ολοκληρωτικό και να αυξησεις το αναλογικο μεχρι να αρχισει να κανει ταλαντωση(λιγο πριν). Μετά παίξε με το ολοκληρωτικο(θελει μεγαλη σχετικα τιμη για να δεις διαφορα) μεχρι να κατσει ακριβως...
γίνεται... σπαστικό... αλλά γίνεται.... 

[tolis_1]

Παιδιά να ρωτήσω κάτι στο 4.2 στον επαγωγικό κινητήρα πιάνετε την αναφορά???Εμείς έχουμε πάρει σχεδόν όλους τους συνδυασμούς των κερδών αλλά δεν πιάνει με τίποτα την αναφορά.Φαίνεται να το πιάνει λίγο μόνο όταν έχουμε πολύ μικρά κέρδη (πχ Kp=0.09 και Κi=0.2)

την αναφορα γινεται να την πιασεις. Η εικονα που εβαλες επαχει πολυ.δεν εχει σημασια αν ειναι μικρα η μεγαλα τα κερδη καπου θα πλησιασει αρκετα κοντα στην αναφορα.

[copernicus]

το screenshot που έβαλα δεν είναι το καλύτερο που έχω βρει,απλά το έβαλα για να το δείτε.όπως έχω πει γενικά δεν πλησιάζει την αναφορά

[tolis_1]

καταφερε κανεις στο 4.5 στον κινητηρα Α να μην ξεφευγει απο τις μοιρεσ που πρεπει να σταματησει?

[provataki]

καταφερε κανεις στο 4.5 στον κινητηρα Α να μην ξεφευγει απο τις μοιρεσ που πρεπει να σταματησει?

γινεται.

[copernicus]

Στον έλεγχο θέσης πως βάζουμε τις περιστροφές στο matlab???

[copernicus]

Μέσα στο speed controller(look under mask) στον ολοκληρωτή αλλάζουμε το gain???

[provataki]

Μέσα στο speed controller(look under mask) στον ολοκληρωτή αλλάζουμε το gain???

τον κορεστη θες να πεις;

νομιζω δεν ειναι απαραιτητο εκτος αν το συστημα σου φλιπαρει και νομιζεις οτι φταιει αυτο...

[Αθηρ]

Μπορεί να μου πει κάποιος που έκανε την εργασία το χειμώνα σε τι συνολικό χρόνο συστήματος περίπου κατέληξε;

[Αθηρ]

Μπορεί να μου πει κάποιος που έκανε την εργασία το χειμώνα σε τι συνολικό χρόνο συστήματος περίπου κατέληξε;

Μη με κάνετε να quotάρω τον εαυτό μου άιντε!