[Ευφυή Συστήματα Ρομπότ]Γενικές απορίες και Ανακοινώσεις

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.

[adianohtos]

Ειπε τιποτα για μορφη εξετασεων, εργασιες, εργαστηρια κτλ;;;

[NXSnow]

Εξετασεις με αριστα το 10. Προσθετική εργασία +5. Για εργαστήρια δεν είπε κάτι.

Το μαθημα θα χωρίζεται σε δύο τμήματα: νευρωνικά δίκτυα (Ροβιθακης) + ρομποτ (Δουλεγερη). Η εργασία θα έχει σαν θέμα την δημιουργεία νευρωνικού για έλεγχο κάποιου βραχίονα. Δεν έδωσε περισσότερες πληροφορίες.

[MARIOS]

Για την εργασία θα είναι καθαρά προσθετική... δηλαδή δεν χρειάζεται να περάσουμε κάποιον βαθμό στις εξετάσεις κτλ...

[NXSnow]

μεχρι +5 αν γραψεις τουλαχιστον 4 στις εξετασεις.

[jason_]

Μια βασική ερώτηση:

Επειδή δεν έχω σημειώσεις από τα πρώτα μαθήματα, ο όρος που λέει ότι είναι ένα νευρωνικό, τι ακριβώς συμβολίζει;

Ότι και καλά επειδή με μια σειρά Taylor μπορώ να προσεγγίσω οποιαδήποτε συνάρτηση με ένα πολυώνυμο το διάνυσμα περιέχει τους συντελεστές του πολυωνύμου και το τους όρους του (πχ x1 x2 x1^2 κοκ) και το εσωτερικό γινόμενο μας δίνει τη προσέγγιση με πολυώνυμο;

[Silvo the Beautiful]

Το w* είναι τα βάρη των νευρωνίων που περιγράφονται από την S(x,u), η οποία αν έχω καταλάβει καλά είναι συνήθως μία σιγμοειδής ή γκαουσιανή ή κάποια άλλη συνάρτηση!!

[jason_]

ναι αυτό που δεν νιώθω πολύ είναι η μορφή. Γιατί τα βάρη είναι απέξω; Όσες μορφές νευρωνίων έχω δει έρχονται οι είσοδοι (x) οι οποίες πολλαπλασιάζονται με τα βάρη των ακμών (w) και όλα αυτά τα γινόμενα προστίθενται. Δηλαδή σε μορφή πινάκων w^T επί x. Και αυτό το άθροισμα μπαίνει ΜΕΤΑ στην σιγμοειδή σαν όρισμα, δηλαδή . Γιατί είναι απέξω δεν κατάλαβα.

πχ εδώ: http://en.wikipedia.org/wiki/Artificial_neuron#Basic_structure
οπου φ η S.

Γι΄αυτό υπέθεσα μήπως το κάνει έτσι με τα πολυώνυμα, ότι η S δεν είναι αυτή η σιγμοειδής, αλλά ξέχνα την αυτήν την υπόθεση. Το θέμα μου είναι πως προκύπτει από την μορφή του νευρωνικού δικτύου αυτή η μορφή , η οποία υποτίθεται προσεγγίζει μια συνάρτηση (είναι ένα μοντέλο), άρα θα είναι η έξοδος του νευρωνικού (και είσοδοι τα ορίσματα του συστήματος - δηλ x,u). Έδειξε ο ροβιθάκης πώς από την μορφή που βλέπω σε wikipedia κλπ προκύπτει αυτό: ;

Δεν ξέρω αν γίνομαι κατανοητός ή τα μπερδεύω.

[jason_]

Τελικώς η απάντηση στα παραπάνω είναι απλά το ότι μιλάμε για RBF NNs

Ουσιαστικά η συνάρτησή μας προσεγγίζεται από άθροισμα radial basis συναρτήσεων.

http://en.wikipedia.org/wiki/Radial_basis_function εδώ φαίνεται και η μορφή που παρουσίασε ο ροβιθάκης.

http://en.wikipedia.org/wiki/Radial_basis_function_network

Βέβαια το ερώτημα που γεννάται είναι γιατί η S είναι σιγμοειδής; Η wiki και το help του matlab στα rbf αναφέρουν μονο γκαουσιανές συναρτήσεις.

[jason_]

Σε περίπτωση που κάποιος ενδιαφέρεται βρήκα ένα paper που έχει τα περισσότερα από αυτά που έκανε ο κ. Ροβιθάκης.

[NXSnow]

Για το πρώτο ερώτημα της εργασίας:

Ξέρει κάποιος πως υπολογίζω τις επόμενες τιμές των παραμέτρων του νευρωνικού δικτύου από την σχέση της μεταβολής των παραμέτρων (σχέση με την παράγωγο του w : )?  -> για κάποιο λογο το latex δεν εμφανίζει την σχεση που έγραψα

[onime_no]

Στο human_arm.p πως ακριβώς μπαίνουν τα ορίσματα?

[NXSnow]

Έχει παράδειγμα στο eTHMMY. Βασικά αυτό που ορίζει είναι το Fh και το x0. Το state υπολογίζεται μέσω της ode.

[screambloodygore]

έχει κανεις τα θέματα του Φεβρουαρίου??

[geozzz]

Το μαθημα θα ειναι ιδιο (υλη/στυλ εργασιας-βαθμων) με περσυ? Ας πει καποιος που εχει παει

[Nerevar]

Το μαθημα θα ειναι ιδιο (υλη/στυλ εργασιας-βαθμων) με περσυ? Ας πει καποιος που εχει παει

Mε μία εβδομάδα καθυστέρηση,το μάθημα είναι μάλλον όπως και πέρυσι,το μισό το κάνει ο ροβιθάκης και το υπόλοιπο η δουλγέρη,θα υπάρξει εργασία που θα πιάνει 5 μονάδες.

(ευτυχώς το πρώτο κομμάτι του μαθήματος τελειώνει την επόμενη εβδομάδα γιατί 2+ συνέχομενες ώρες χωρίς διάλειμμα προκαλούν πονοκέφαλο..)