[Σερβο] Γενικές πληροφορίες για τα Σερβοκινητήρια Συστήματα

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[12:00-13:30]

Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30

[harris]

Αντικείμενο-Δομή του μαθήματος.

Η σημαντική βελτίωση τα τελευταία χρόνια των μαγνητικών και σιδηρομαγνητικών υλικών, κυρίως όσον αφορά τη μείωση του κόστους παραγωγής, βοήθησε στην ανάπτυξη ηλεκτρικών μηχανών υψηλής απόδοσης. Οι μηχανές αυτές τροφοδοτούμενες από κατάλληλο σύστημα οδήγησης παρουσιάζουν ικανοποιητικό έλεγχο ταχύτητας και θέσης καθώς και βελτιωμένη δυναμική συμπεριφορά. Λόγω των παραπάνω χαρακτηριστικών, οι ηλεκτροκινητήρες “νέας γενιάς” αρχίζουν να χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανία και αντικαθιστούν σε πολλές εφαρμογές τους συμβατικούς ηλεκτροκινητήρες εναλλασσόμενου και συνεχούς ρεύματος (ac και dc).

Αντικείμενο του μαθήματος είναι η μελέτη των περισσότερο γνωστών σερβοκινητήρων. Ειδικότερα, διδάσκονται οι :

α) σύγχρονοι κινητήρες μόνιμου μαγνήτη, επιφανειακής θέσης μαγνητών στο δρομέα, με τραπεζοειδή τάση διέγερσης (brushless dc motors),

β) σύγχρονοι κινητήρες μόνιμου μαγνήτη, επιφανειακής και έκτυπης θέσης μαγνητών στο δρομέα, με ημιτονοειδή τάση διέγερσης (sinewave PM synchronous motors),

γ) σύγχρονοι κινητήρες μαγνητικής αντίστασης με ημιτονοειδή τάση διέγερσης (synchronous reluctance motors).

Διδάσκονται τα κατασκευαστικά χαρακτηριστικά των μηχανών, σχεδιασμός, χαρακτηριστικές εξισώσεις και διαγράμματα, λειτουργική συμπεριφορά στην μόνιμη και μεταβατική κατάσταση, μέθοδοι και συστήματα οδήγησης. Παράλληλα με την διδασκαλία του μαθήματος σε θεωρητικό επίπεδο γίνονται δύο (2) σειρές εργαστηριακών ασκήσεων, μία εργαστηριακή άσκηση για κάθε εξεταζόμενη μηχανή. Στις εργαστηριακές ασκήσεις εξετάζονται η δυναμική συμπεριφορά των μηχανών σε έλεγχο ταχύτητας και θέσης καθώς και η ελεγχόμενη εκκίνηση και πέδηση.