• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
June 14, 2026, 22:52:04 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
June 14, 2026, 22:52:04 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Των συνειρμών το παίγνιο....
by claus
[Today at 19:45:53]

Κάμερες στην Πρυτανεία το...
by RivenT
[Today at 18:15:46]

[Ηλεκτρονική ΙΙ] Γενικές ...
by ttsengel
[Today at 11:49:25]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Konlefk
[Today at 09:43:46]

[ΣΗΕ ΙΙ] Γενικές απορίες ...
by Λαμπτήρας
[June 12, 2026, 13:36:19 pm]

[Οργάνωση Υπολογιστών] Γε...
by Konlefk
[June 12, 2026, 13:13:53 pm]

Γιατί οι ΤΗΜΜΥδες έχουν μ...
by Σουλης
[June 12, 2026, 12:14:13 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by geomourat
[June 11, 2026, 17:42:00 pm]

[Ισχύος II] Γενικές απορί...
by Nikos_313
[June 11, 2026, 14:05:57 pm]

[Ημιαγωγά Υλικά] Απορίες ...
by Nikos_313
[June 11, 2026, 10:23:04 am]

[Ευφυή και Προσαρμοστικά ...
by grepanis
[June 11, 2026, 10:11:51 am]

[Γραφική] Λυμένα θέματα
by Roidos
[June 10, 2026, 21:37:48 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by χηρουλα Αλεξίου
[June 10, 2026, 20:48:34 pm]

[Η/Μ Πεδίο ΙΙ] Ανάλυση πα...
by Giannis Masterio
[June 09, 2026, 20:27:57 pm]

[ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες σε ασκήσ...
by Hyperlaz02
[June 09, 2026, 12:01:45 pm]

Μόνο λάθος απαντήσεις
by χηρουλα Αλεξίου
[June 09, 2026, 10:44:34 am]

[Θεωρία Δικτύων] Γενικές ...
by PolarBear
[June 08, 2026, 19:50:59 pm]

Πρόγραμμα επαναληπτικής ε...
by Nikos_313
[June 08, 2026, 12:25:36 pm]

[Ηλ.Μηχανές Ι] Γενικές απ...
by Mr Watson
[June 08, 2026, 10:35:48 am]

ΠΡΟΣΟΧΗ στο ανέβασμα θεμά...
by Nikos_313
[June 08, 2026, 00:24:12 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10402
Latest: anton
Stats
Total Posts: 1431429
Total Topics: 32024
Online Today: 1123
Online Ever: 18918
(April 06, 2026, 16:05:31 pm)
Users Online
Users: 50
Guests: 880
Total: 930
eed
miltan8
ggalamat
programmer2004
Tsn
vasilikitsatsi
Randomuser762
mmikelo
Shoegazer22
femanak
Smaragda
mimaki
kostisgialamas
maestros
PANKRAV
George_RT
ktsamoukas
thegreekbaron
iximini
ChEvangelinos
giorgosss03
Nekt
Xlapatsas
MariosTsourek
stathis_zch
egiannoula
teles
panagiwt1s
Elenit
kosovi
chrismzag
mdoulge
mixkats
Tnouliss
vivbi
tasos potsakis
Axilleas_Nt
mrodi
iliaskou
gilaros
Farmengineer
mark123456
artemissamaras_
makato
gpr000
DimiTout
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για αλλαγή του public name σας, επικοινωνήστε με έναν από τους Admins.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Ενεργειακού Κύκλου > 9ο Εξάμηνο > Σερβοκινητήρια Συστήματα (Moderators: Chr1sgr, ThanosTheTT) > [Σερβο] Εξέταση Ειδικές Μηχανές 2009
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] Go Down Print
Author Topic: [Σερβο] Εξέταση Ειδικές Μηχανές 2009  (Read 2272 times)
Athanasios
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Gender: Male
Posts: 96



View Profile
[Σερβο] Εξέταση Ειδικές Μηχανές 2009
« on: March 04, 2009, 16:06:00 pm »

Επειδή η ομάδα μας εξετάστηκε στην αρχή της εξεταστικής (την 1η από τις δύο ημερομηνίες), σας ενημερώνω για την εξέταση.

Καταρχήν, όπως το περιμένετε, η εξέταση είναι πολύ χαλαρή, άλλωστε τόσοι που πήραμε το μάθημα μόνο με τα μικρά ονόματα δεν μας ήξερε. Σε έμας η εξέταση (~2 ώρες αν θυμάμαι καλά, άλλα μάλλον είμασταν "experimental team"  Cheesy) χωρίστηκε σε δύο μέρη, πρώτα για καμιά μισή ώρα σχολιάσαμε την εργασία, ενώ η υπόλοιπη ώρα ήταν ερωτήσεις πάνω στη θεωρία του βιβλίου.

=========================

Στην εργασία του εργαστηρίου δεν επιμείναμε (ένα 5λεπτο ξεφύλλισμα και άμα). Στην εργασία (θέμα) είναι που επιμένει και μπορεί να κάνει και ερωτήσεις σχετικές με την θεωρία, άλλα κυριώς έχει σημειωμένα τα λάθη και πάνω σε αυτά ρωτάει. Εμείς είχαμε δύο σημαντικά λάθη:

1) Το ρεύμα των κυματομορφών είναι προφανώς το στιγμιαίο, ενώ το ρεύμα που δίνεται στον κινητήρα είναι το rms (Ipeak/ root[2]). Το λάθος που κάναμε στο σχολιασμό σε κάποιες περιπτώσεις ήτανε ότι ο κινητήρας καταπονείται από το αυξημένο ρεύμα, ενώ στην πράξη δεν υπήρχε ποτέ καταπόνηση (ή θα ήταν αμελητέα και όχι 7-8 φορές το ονομαστικό, όπως σχολιάσαμε εμείς).

2) Στο 4.2 αν θυμάμαι καλά, που ζητούσε βηματικές αλλαγές στην ροπή, η δική μας ρύθμιση δεν είχε γίνει σωστά (έπρεπε να δώσουμε παραπάνω Ki) και το σύστημα δεν ισορροπούσε γρήγορα μετά την διαταραχή. Αυτό είναι λάθος και όχι "χαρακτηριστικό του κινητήρα/συστήματος", γιατί μας έδειξε επιτόπου  το σύστημα το δικό μας με τη σωστή ρύθμιση (ναι, έχει το Matlab με τα ΔΙΚΑ ΣΑΣ στοιχεία ανοιγμένο δίπλα, οπότε δεν έχει ούτε γκουκ ούτε μουκ  Lips Sealed).


=========================

Την υπόλοιπη 1.30 ώρα (δεν θυμάμαι όπως είπα, είχαμε χάσει την αίσθηση του χρόνου  Huh), την αναλώσαμε σε ερωτήσεις πάνω στο βιβλίο. Ήτανε αρκετές, οπότε αναφέρω όσες θυμάμαι. Οι απαντήσεις είναι μέσα από το βιβλίο, ενδεικτικά αναφέρω κάποιες σελίδες.

1) Γιατί το Id το θέλουμε 0 στον έλεγχο; [--> σελ. 377-8]
2) Διαφορές κινητήρων PM ημιτονοειδούς & brushless dc. [--> διαφορές κατασκευής, ελεγχού. ρευμάτων κτλ]
3) Πλεονεκτήμα/Μειονεκτήμα PM έναντι ασύγχρονων.
4) Πώς γίνεται ο έλεγχος βρόχου υστέρησης και τι είναι η δέλτα διαμόρφωση; [--> σελ. 225]
5) Πώς γίνεται η ρύθμιση του συστήματος (k, kp, ki). [--> σελ. 310]
6) Τι είναι και ποια τα οφέλη του ανυσματικού ελέγχου έναντι των άλλων ελέγχων (πχ. ελέγχου V/f); [--> διαχωρισμός Iq, Id και κυρίως ο δυναμικός έλεγχος είναι πολύ πιο γρήγορος από V/f]
7) Κύκλωμα δυναμικής πέδησης. [--> σελ. 219]
8 ) Πλεονεκτήματα/Μειονεκτήματα αναλογικού / ψηφιακού ελεγχού.

και άλλες που δεν είναι μέσα από το βιβλίο, άλλα αν έχεις κατανοήσει την θεωρία μπορείς να τις απαντήσεις.



Καλή επιτυχία παίδες.

« Last Edit: March 05, 2009, 22:12:52 pm by Athanasios » Logged

"Αιέν αριστεύειν... καί πρώτευε έν όλω τώ βίω..." Όμηρος
*ΜΟ*
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Female
Posts: 152


Carpe Diem!


View Profile
Re: [Σερβο] Εξέταση Ειδικές Μηχανές 2009
« Reply #1 on: March 06, 2009, 12:21:50 pm »

Ευχαριστούμε  πολύ!!!!αν κ μας έκανες λίγο την καρδιά περιβόλι με όλα αυτά που ρωτάει...βαθμούς βάζει τουλάχιστον;;;
Logged
Athanasios
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Gender: Male
Posts: 96



View Profile
Re: [Σερβο] Εξέταση Ειδικές Μηχανές 2009
« Reply #2 on: March 06, 2009, 14:40:24 pm »

Κοίτα, όπως είπα εμείς ήμασταν οι πρώτοι που προσφερθήκαμε, οπότε μπόρεσε να πειραματιστεί άνετα. Δεν πιστεύω ότι στην εξέταση των υπόλοιπων ομάδων θα κάτσει 2 ώρες (εκτός και αν μοιράζει τίποτα ενέσεις με το που μπείτε...  Shocked), επομένως θα είναι πιο γρήγορα τα πράματα. Αν έχετε καλή εργασία και έχετε διαβάσει την θεωρία (παρεπιμπτόντως, μαθηματικούς τύπους δεν ρώτησε καθόλου... τι να ρωτήσεις άλλωστε, πανικός γίνεται) θα είστε κομπλέ. Κεφάλαια 7,8,10 και 11 είναι super sos, νομίζω κάνουν μπαμ και χωρίς να το πω. Η ύλη των κεφαλαίων μην σας τρομάζει, το βιβλίο είναι αρκετά καλογραμμένο και μπορεί ένα κεφάλαιο να λέει ότι έχει 50 σελίδες, στην πράξη όμως (λόγω σχημάτων και τύπων) όλα τα κεφάλαια πάνω-κάτω είναι 20-30 σελίδες.

Γενικά ο Μαδεμλής είναι εντάξει, ούτε ψαρώνει ούτε τίποτα. Στην τελική, μάθημα επιλογής είναι και τους περισσότερους θα σας θυμάται φατσικά. Μάλιστα, άν σε καμιά ερώτηση δεν καταλαβαίνετε ποια απάντηση θέλει, μπορείτε να του το πείτε, πχ. "τι ακριβώς εννοείτε" και αυτός θα βοηθήσει παραπάνω.

Από βαθμούς μην κολλάτε, με σωστή εργασία και καλές απαντήσεις στις ερωτήσεις, 8-9 το έχετε στην τσέπη. Εμείς με τα δύο χοντρά λάθη της εργασίας + κάποιες λάθος/μισές απαντήσεις, πήραμε 8.  Wink
« Last Edit: March 06, 2009, 14:46:42 pm by Athanasios » Logged

"Αιέν αριστεύειν... καί πρώτευε έν όλω τώ βίω..." Όμηρος
*ΜΟ*
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Female
Posts: 152


Carpe Diem!


View Profile
Re: [Σερβο] Εξέταση Ειδικές Μηχανές 2009
« Reply #3 on: March 08, 2009, 19:26:20 pm »

Αν μπορούν αυτοί που θα εξεταστούν την Τρίτη, νας μας δώσουν και αυτοί τίποτα πληροφορίες για την εξέταση, θα τους ήμασταν ευγνώμονες!
Logged
Pages: [1] Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...