• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
August 21, 2025, 17:05:24 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
August 21, 2025, 17:05:24 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Λαμπτήρας
[Today at 10:36:45]

[Σέρβο] Απορίες και ανακο...
by Nikos_313
[Today at 08:58:23]

[Σύγχρονα Ενεργειακά Συστ...
by Nikos_313
[Today at 08:57:26]

[ΥΜΕΣ] Να επιλέξω το μάθη...
by Nikos_313
[Today at 08:56:19]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by Nikos_313
[Today at 08:53:48]

Ατάκες καθηγητών
by Nikos_313
[August 20, 2025, 20:38:19 pm]

Χρόνια Πολλά Chatzikys!
by chatzikys
[August 20, 2025, 20:29:30 pm]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Nikos_313
[August 20, 2025, 19:42:15 pm]

Κρίση στην Ουκρανία
by Katarameno
[August 20, 2025, 18:08:13 pm]

Νέα Δημοκρατία (and Co. I...
by Katarameno
[August 20, 2025, 00:05:51 am]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Nikos_313
[August 19, 2025, 21:20:04 pm]

[Διακριτά Μαθηματικά] Γεν...
by Cancid45
[August 18, 2025, 11:40:12 am]

Πρόγραμμα Σπουδών Ακαδημα...
by Mr Watson
[August 18, 2025, 11:38:26 am]

[Τομέας Ηλεκτρονικής] Μαθ...
by abunchofcells
[August 17, 2025, 23:20:02 pm]

[Βαθιά Μάθηση] Να επιλέξω...
by Nikos_313
[August 17, 2025, 16:09:19 pm]

[Βαθιά Μάθηση] Ανακοινώσε...
by Nikos_313
[August 17, 2025, 16:08:36 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by Nikos_313
[August 16, 2025, 23:14:02 pm]

[ΑΝΤΙΣΤΑΣΗ] Ανακοίνωση γι...
by Nikos_313
[August 15, 2025, 14:44:38 pm]

Καλημέρα-νύχτα τόπικ
by Nikos_313
[August 15, 2025, 12:03:34 pm]

[Η/Μ Πεδίο I] Γενικές απο...
by Nikos_313
[August 15, 2025, 12:03:09 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10004
Latest: HAHAHA1
Stats
Total Posts: 1427794
Total Topics: 31748
Online Today: 139
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 25
Guests: 93
Total: 118
rikos4
ggalamat
iasonasl
stefpapa21
themis01
kvas
parzival
stefanos hios
kapoutsi
Ntinouu
hoo2
babistso
gkaramp
gkougeor
glavdakis
sassi
giorgosss03
salonis
Le ece
Nikospneumatikos
Xxanth
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Ενεργειακού Κύκλου > 9ο Εξάμηνο > Σερβοκινητήρια Συστήματα (Moderators: Chr1sgr, ThanosTheTT) > [Σερβο] Εξέταση Ειδικές Μηχανές 2009
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] Go Down Print
Author Topic: [Σερβο] Εξέταση Ειδικές Μηχανές 2009  (Read 2023 times)
Athanasios
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Gender: Male
Posts: 96



View Profile
[Σερβο] Εξέταση Ειδικές Μηχανές 2009
« on: March 04, 2009, 16:06:00 pm »

Επειδή η ομάδα μας εξετάστηκε στην αρχή της εξεταστικής (την 1η από τις δύο ημερομηνίες), σας ενημερώνω για την εξέταση.

Καταρχήν, όπως το περιμένετε, η εξέταση είναι πολύ χαλαρή, άλλωστε τόσοι που πήραμε το μάθημα μόνο με τα μικρά ονόματα δεν μας ήξερε. Σε έμας η εξέταση (~2 ώρες αν θυμάμαι καλά, άλλα μάλλον είμασταν "experimental team"  Cheesy) χωρίστηκε σε δύο μέρη, πρώτα για καμιά μισή ώρα σχολιάσαμε την εργασία, ενώ η υπόλοιπη ώρα ήταν ερωτήσεις πάνω στη θεωρία του βιβλίου.

=========================

Στην εργασία του εργαστηρίου δεν επιμείναμε (ένα 5λεπτο ξεφύλλισμα και άμα). Στην εργασία (θέμα) είναι που επιμένει και μπορεί να κάνει και ερωτήσεις σχετικές με την θεωρία, άλλα κυριώς έχει σημειωμένα τα λάθη και πάνω σε αυτά ρωτάει. Εμείς είχαμε δύο σημαντικά λάθη:

1) Το ρεύμα των κυματομορφών είναι προφανώς το στιγμιαίο, ενώ το ρεύμα που δίνεται στον κινητήρα είναι το rms (Ipeak/ root[2]). Το λάθος που κάναμε στο σχολιασμό σε κάποιες περιπτώσεις ήτανε ότι ο κινητήρας καταπονείται από το αυξημένο ρεύμα, ενώ στην πράξη δεν υπήρχε ποτέ καταπόνηση (ή θα ήταν αμελητέα και όχι 7-8 φορές το ονομαστικό, όπως σχολιάσαμε εμείς).

2) Στο 4.2 αν θυμάμαι καλά, που ζητούσε βηματικές αλλαγές στην ροπή, η δική μας ρύθμιση δεν είχε γίνει σωστά (έπρεπε να δώσουμε παραπάνω Ki) και το σύστημα δεν ισορροπούσε γρήγορα μετά την διαταραχή. Αυτό είναι λάθος και όχι "χαρακτηριστικό του κινητήρα/συστήματος", γιατί μας έδειξε επιτόπου  το σύστημα το δικό μας με τη σωστή ρύθμιση (ναι, έχει το Matlab με τα ΔΙΚΑ ΣΑΣ στοιχεία ανοιγμένο δίπλα, οπότε δεν έχει ούτε γκουκ ούτε μουκ  Lips Sealed).


=========================

Την υπόλοιπη 1.30 ώρα (δεν θυμάμαι όπως είπα, είχαμε χάσει την αίσθηση του χρόνου  Huh), την αναλώσαμε σε ερωτήσεις πάνω στο βιβλίο. Ήτανε αρκετές, οπότε αναφέρω όσες θυμάμαι. Οι απαντήσεις είναι μέσα από το βιβλίο, ενδεικτικά αναφέρω κάποιες σελίδες.

1) Γιατί το Id το θέλουμε 0 στον έλεγχο; [--> σελ. 377-8]
2) Διαφορές κινητήρων PM ημιτονοειδούς & brushless dc. [--> διαφορές κατασκευής, ελεγχού. ρευμάτων κτλ]
3) Πλεονεκτήμα/Μειονεκτήμα PM έναντι ασύγχρονων.
4) Πώς γίνεται ο έλεγχος βρόχου υστέρησης και τι είναι η δέλτα διαμόρφωση; [--> σελ. 225]
5) Πώς γίνεται η ρύθμιση του συστήματος (k, kp, ki). [--> σελ. 310]
6) Τι είναι και ποια τα οφέλη του ανυσματικού ελέγχου έναντι των άλλων ελέγχων (πχ. ελέγχου V/f); [--> διαχωρισμός Iq, Id και κυρίως ο δυναμικός έλεγχος είναι πολύ πιο γρήγορος από V/f]
7) Κύκλωμα δυναμικής πέδησης. [--> σελ. 219]
8 ) Πλεονεκτήματα/Μειονεκτήματα αναλογικού / ψηφιακού ελεγχού.

και άλλες που δεν είναι μέσα από το βιβλίο, άλλα αν έχεις κατανοήσει την θεωρία μπορείς να τις απαντήσεις.



Καλή επιτυχία παίδες.

« Last Edit: March 05, 2009, 22:12:52 pm by Athanasios » Logged

"Αιέν αριστεύειν... καί πρώτευε έν όλω τώ βίω..." Όμηρος
*ΜΟ*
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Female
Posts: 152


Carpe Diem!


View Profile
Re: [Σερβο] Εξέταση Ειδικές Μηχανές 2009
« Reply #1 on: March 06, 2009, 12:21:50 pm »

Ευχαριστούμε  πολύ!!!!αν κ μας έκανες λίγο την καρδιά περιβόλι με όλα αυτά που ρωτάει...βαθμούς βάζει τουλάχιστον;;;
Logged
Athanasios
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Gender: Male
Posts: 96



View Profile
Re: [Σερβο] Εξέταση Ειδικές Μηχανές 2009
« Reply #2 on: March 06, 2009, 14:40:24 pm »

Κοίτα, όπως είπα εμείς ήμασταν οι πρώτοι που προσφερθήκαμε, οπότε μπόρεσε να πειραματιστεί άνετα. Δεν πιστεύω ότι στην εξέταση των υπόλοιπων ομάδων θα κάτσει 2 ώρες (εκτός και αν μοιράζει τίποτα ενέσεις με το που μπείτε...  Shocked), επομένως θα είναι πιο γρήγορα τα πράματα. Αν έχετε καλή εργασία και έχετε διαβάσει την θεωρία (παρεπιμπτόντως, μαθηματικούς τύπους δεν ρώτησε καθόλου... τι να ρωτήσεις άλλωστε, πανικός γίνεται) θα είστε κομπλέ. Κεφάλαια 7,8,10 και 11 είναι super sos, νομίζω κάνουν μπαμ και χωρίς να το πω. Η ύλη των κεφαλαίων μην σας τρομάζει, το βιβλίο είναι αρκετά καλογραμμένο και μπορεί ένα κεφάλαιο να λέει ότι έχει 50 σελίδες, στην πράξη όμως (λόγω σχημάτων και τύπων) όλα τα κεφάλαια πάνω-κάτω είναι 20-30 σελίδες.

Γενικά ο Μαδεμλής είναι εντάξει, ούτε ψαρώνει ούτε τίποτα. Στην τελική, μάθημα επιλογής είναι και τους περισσότερους θα σας θυμάται φατσικά. Μάλιστα, άν σε καμιά ερώτηση δεν καταλαβαίνετε ποια απάντηση θέλει, μπορείτε να του το πείτε, πχ. "τι ακριβώς εννοείτε" και αυτός θα βοηθήσει παραπάνω.

Από βαθμούς μην κολλάτε, με σωστή εργασία και καλές απαντήσεις στις ερωτήσεις, 8-9 το έχετε στην τσέπη. Εμείς με τα δύο χοντρά λάθη της εργασίας + κάποιες λάθος/μισές απαντήσεις, πήραμε 8.  Wink
« Last Edit: March 06, 2009, 14:46:42 pm by Athanasios » Logged

"Αιέν αριστεύειν... καί πρώτευε έν όλω τώ βίω..." Όμηρος
*ΜΟ*
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Female
Posts: 152


Carpe Diem!


View Profile
Re: [Σερβο] Εξέταση Ειδικές Μηχανές 2009
« Reply #3 on: March 08, 2009, 19:26:20 pm »

Αν μπορούν αυτοί που θα εξεταστούν την Τρίτη, νας μας δώσουν και αυτοί τίποτα πληροφορίες για την εξέταση, θα τους ήμασταν ευγνώμονες!
Logged
Pages: [1] Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...