ΟΜΑΔΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ "ύλη για ομαδα αισθητηρων"

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[nfelekid]

Για την ομάδα αισθητηρίων (προπαρασκευαστικη ομαδα κυριως):

α) http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm

αισθητήρας υπερήχων για μετρηση αποστασης,βασικό όργανο στις εφαρμογες μας

β)http://www.kronosrobotics.com/DataSheets/GP2D120.pdf
http://www.acroname.com/robotics/parts/R146-GP2D120.html

αισθητήρας υπερύθρων για μετρηση απόστασης

γ)http://www.robot-electronics.co.uk/htm/tpa81tech.htm

αισθητήρας θερμοκρασίας

Αυτοι είναι οι βασικοί αισθητήρες που θα χρησιμοποιήσετε στις εφαρμογες σας..

Πολυ βασική η γνώση του μικροελεγκτή που θα χρησιμοποιηθεί για το χειρισμο τών παραπάνω..

Χρησιμοποποιούμε απο την εταιρια atmel την οικογένεια AVR σε διαφορες εκδόσεις (με περισσοτερα ή λιγοτερα χαρακτηριστικά-δυνατότητες).Συνηθως χρησιμοποιούμε τον AT mega 128

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf

Αυτο ειναι το datasheet του 128.Με λιγες διαφορες δουλεύουν και οι υπόλοιποι μικροεπεξεργαστες.Ειναι μεγαλο μη χαθειτε στις λεπτομερειες.πρεπει να μαθετε:

-timers,που θα χρειαστούν για παραγωγη pwm που ειναι παλμοι που οδηγουν τους κινητηρες που χρησιμοποιούμε στα εργαστήρια
-ports i/o δλδ θυρες που χρησιμοποιούνται για είσοδο και έξοδο
-analog to digital converter δλδ μετατροπη αναλογικού σήματος σε ψηφιακό

και γενικότερα μια γνώση της λειτουργίας του επεξεργαστή

χρησιμη σελιδα για προγραμματάκια και απορίες ειναι η :

http://www.avrfreaks.net/


O προγραμματισμός και ο χειρισμός του avr γινεται απο μια πλακετα που λεγεται stk 500 (διαθετει extra expansion για τον mega 128) :

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc1925.pdf

διαβαστε και απο αυτο το datasheet τα βασικα μερη..

Ο κωδικας γραφεται σε c,στο προγραμμα Codevision το οποιο θα σας δοθει,και αναλαμβανει να κανει τη μετατροπη σε γλωσσα assembly στην οποια προγραμματιζεται ο μικροεπεξεργαστης μεσω του προγραμματος avr studio
(κατεβαστε το απο δω :
 http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2725)

και δινει και τη δυνατοτητα προσομοίωσης της λειτουργιας του επεξεργαστη με ενδειξεις των εισοδων εξοδων και καταχωρητων που εχει αυτος..

Αυτα ειναι πανω κατω τα εργαλεια που χρησιμοποιουνται..Η οικογενεια avr κανονικα διδασκεται στο 7ο εξαμηνο στο μαθημα των μικρο.
Η προπαρασκευαστικη ομαδα πρεπει να κανει αυτο το μαθημα νωριτερα αποτι φαινεται..Ολα αυτα που φαινονται βουνο ειναι πιο ευκολα οταν ερθει η ωρα να τα δειτε στο εργαστηριο,αλλα χωρις θεωρια ειναι ασκοπο και ανωφελο να περασουμε στην πραξη..Ξεκινηστε το διαβασμα και με συμβουλο το ιντερνετ και εμας,προχωρατε..

Για τους υποψηφιους της  κυριας ομαδας ο χρονος λιγο πιεζει,υπαρχει εμπειρια απο μικροεπεξεργαστες απο την αρχτεκτονικη,οποτε τα παραπανω εργαλεια,οσον αφορα τους μικροελεγκτες,πρεπει να τα μαθετε συντομα ως ενα βαθμο.
Ακομα και για την ομαδα υλικου,πρεπει να γνωριζει καλα τον AVR ακομα και τα αισθητηρια ως προς τη λειτουργια τους (βασικα πραγματα),οποτε πανω κατω ισχυουν τα ιδια..

Τα μελη της ομαδας αισθητηρίων που ανηκουν στην προπαρασκευαστικη ομαδα ας μου στειλουν τα mail τους για να στελνω επι προσωπικου απαντησεις και ανακοινωσεις και να μην ανεβαζω στο thmmy..Στο nfelekidis@gmail.com

οτιδηποτε θελετε μη διστασετε

[nfelekid]

Μια παραληψη αρκετα σημαντικη για οσους θα ασχοληθουν με avr..
Απο τα μαθηματα των μικρο 1 και 2 υπαρχουν καλες σημειωσεις και ασκησεις

μικρο 1 απο ethmmy δηλωστε το μαθημα (συστηματα μικρουπολογιστων 7ο)και εχει παρουσιασεις και σε κειμενο ασκησεις (κωδικας σε assembly,δε θα χρειαστει να γραψετε εσεις σε αυτη,παρτε μονο μια ιδεα).

μικρο 2 δε βλεπω στο ethmmy τπτ,εχει εδω στο thmmy στα downloads,8o ηλεκτρονικου τομεα,μικροεπεξεργαστες και περιφερειακα,τα δυο πακετα με τις παρουσιασεις.
υπαρχουν πιο πληρεις σημειωσεις,θα κοιταξω να σας τις δωσω.
ειναι στα ελληνικα αρκετα κομματια,και καλυπτουν σχεδον ολα οσα θα χρειαστουν..μερικα κομματια ειναι απευθειας απο το manual..φυσικα στο ιντερνετ ψαξτε και βρειτε οτιδηποτε νομιζετε οτι θα σας βοηθησει παραπανω στα θεματα που χρειαζεστε