[Ρομποτική] Παλιά θέματα - Σχολιασμός και απορίες

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[ονόματα των αρχείων]

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads

με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[dim]

Εδώ μπορείτε να σχολιάζετε τα θέματα και
να συζητάτε τις όποιες απορίες σας πάνω σε παλιά θέματα της
Ρομποτικής.
(Τα παλιά θέματα υπάρχουν εδώ).

Edit: Tags.

[lambros]

Στο θέμα 2 μας ζητήται να δείξουμε ότι δεν υπάρχουν ιδιάζουσες θέσειςγια τη γραμμική ταχύτητα του άκρου του βραχίονα.Σύμφωνα με το βιβλίο αυτό συμβαίνει όταν η ορίζουσα της ιακωβιάνης του άκρου είναι διάφορη του μηδενός.Όμως δεν μας δίνει στην εκφώνηση την απόσταση του άκρου από το πλαίσιο 3 ,δηλαδή το g_3e .Μήπως επειδή η τελευταία άρθρωση είναι πρισματική το πλαίσιο {3} ταυτίζεται με το {e}?

Edit: Tags.

[JAs0n-X]

Παιδια οποιος παει σημερα να δωσει ας κανει τον κοπο να κρατησει τα θεματα και να τα ανεβασει μετα εδω Plz!

Edit: Tags.

[Tsihiro]

Φτάνουν 7 μέρες για την κάλυψη της ύλης της ρομποτικής?Εχω μόνο τόσες στη διαθεση μου συμφωνα με το προγραμμα και αναρωτιεμαι αν αξίζει να προσπαθήσω.

Edit: Tags.

[georgkonst]

Bump για να μην γινει καινουριο thread.

Edit: Tags.

[iliakalos]

Λύνει κανείς θέματα? Για να ξεκινήσει ο σχολιασμός σε αυτό το μάθημα (που για κάποιο λόγο δεν έχει κινητικότητα)..
Για παράδειγμα, καμιά ιδέα για θέμα 4 2005?
Τι είναι οι αδράνειες σύζευξης?

[kaspas]

Ασχολείται κανείς με αυτό το μάθημα;

[Μπιγκόνια]

υποθέτω πως κανείς μάλλον δεν χρειάστηκε βοήθεια μέχρι τώρα ή τα άτομα αποφάσισαν να ρωτήσουν σε άλλο μέσο για να μάθουν

[johnvoyager]

Ανεβάζω μια λύση του 1α από τα θέματα του Σεπτεμβρίου του '16,   σε λιγάκι θα ανεβάσω και το 1β ( το καθαρογράφω λίγο γιατί έχει άπειρες μουτζούρες )

edit: Προσοχή,  εκ παραδρομής λέω c1,s1 κλπ αλλά πιο σωστά θα ήταν να έλεγα s2 c2 γιατί αναφέρεται στην q2  ( απλά το έβαλα 1, γιατί ήταν η  πρωτη γωνία , βέβαια μετά βάζω c3,s3 κλπ οπότε δημιουργώ σύγχυση )

[johnvoyager]

Σεπτέμβριος '16  1β

[Kthulu]

Ωραιοςςς παίζει να έχει ιδέα και για το 2ο θέμα;  γτ εχω κολλήσει 

[Gooner]

Ωραιοςςς παίζει να έχει ιδέα και για το 2ο θέμα;  γτ εχω κολλήσει 

Θα σου πω αυτά που έκανα εγώ.

Αρχικά, θεώρησα ότι τα σημεία p1,p2 έχουν κάποιες συντεταγμένες (x,y,z). Χρησιμοποιόντας σφαιρικές συντεταγμένες, βλέπεις ότι η γωνία φ είναι σταθερή για την συγκεκριμένη τροχιά, οπότε δεν σε νοιάζει και ασχολείσαι μόνο με την γωνία θ. Αυτή η γωνία πρέπει να πάρει τιμές από 0 εως 90 μοίρες. Οπότε θεώρησα πολυώνυμο της μορφής P(θ) = 90*(κ0+κ1*θ+κ2*θ^2+κ3*θ^3) και μετά υπολόγισα τις τιμές με βάση τις συνθήκες που δίνει.

Για τα άλλα 2 ερωτήματα έχω αρκετές επιφυλάξεις, οπότε δεν θα πω κάτι ακόμη 

[johnvoyager]

Κανείς που να έχει λύσει τα τελευταία ? ( Ιούνιος 2017 )

[kaspas]

Υπάρχει κανείς που να χει λύσει εξεταστικές; Κυρίως τα θέματα με τις τροχιές;

[johnvoyager]

Υπάρχει κανείς που να χει λύσει εξεταστικές; Κυρίως τα θέματα με τις τροχιές;

Θα ξεκινήσω να λύνω από αύριο το μεσημέρι ( btw όποιος ενδιαφέρεται θα είμαι στις εστίες και θα λύνω , έχουμε ωραίο αναγνωστήριο  )