[ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα (BOARD ΑΠΟ ΠΑΝΩ)

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[ονόματα των αρχείων]

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads

με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[BabylonX]

Ο Γενάρης του 11 δεν έχει 3ο θέμα.

Γενικά η λογική είναι να σπάσεις τη συνάρτησή σου σε παράγοντες της μορφής H0, H1, H2 (σελ 215), να βγάλεις τα bode για κάθε μία από αυτές (σελ 219 με 224 ακολουθείς τις προσεγγιστικές οδηγίες) και στο τέλος προσθέτεις αλγεβρικά όλα τα bode κέρδους και παίρνεις το τελικό bode κέρδους και όλα τα bode φάσης και παίρνεις το τελικό bode φάσης.

Τώρα γενικά αν δεν έχεις μιγαδικούς πόλους και μηδενικά είναι αρκετά εύκολο και φαίνεται στο παράδειγμα 5.2.1 σελ 226.
Μια γραμμή οριζόντια για το σταθερό κέρδος 5 και μετά γραμμές με κλίσεις 20db/δεκάδα για τα μηδενικά και -20db/δεκάδα για τους πόλους. Τις προσθέτεις όλες αλγεβρικά και παίρνεις το bode κέρδους. Για το bode φάσης παίρνεις κάθε πόλο και μηδενικό και κάνεις το εξής:

Εστω μηδενικό στο 5 οπως λέει το παραδειγμα:
Μεταξύ 0 και 0.5 (ένα δέκατο του 5) δίνει 0 μοίρες
Από το 50 (δεκαπλάσιο του 5) και πάνω 90 μοίρες
Στο ενδιάμεσο γραμμική ώστε στο 5 να πέφτουμε στις 45 μοίρες

Στους πόλους το αντιμετωπίζεις το ίδιο αλλά παίρνεις γωνίες 0, -45 και -90.

Ετσι με ένα σμπάρο βγάζεις bode για H0 και Η1 μαζί. Απλά προσέχεις κάπως περισσότερο αν έχεις πόλους και μηδενικά στο 0 γιατί για το bode κέρδους δεν αλλάζει κάτι (εκεί κανονικά προσθέτεις ή αφαιρείς κλίσεις 20db/δεκάδα ξεκινώντας από το 0) αλλά στα φάσης αφαιρείς π/2 για κάθε πόλο ή προσθέτεις π/2 για κάθε μηδενικό. Εάν έχεις και τίποτα συζυγείς μιγαδικούς πόλους, τους βγάζεις κοινό παράγοντα, τους δουλεύεις ξεχωριστά όπως περιγράφει στις σελίδες 222 με 224 και προσθέτεις τα αποτελέσματα στο παραπάνω.

[saddodancererer]

Ο Γενάρης του 11 δεν έχει 3ο θέμα.

Γενικά η λογική είναι να σπάσεις τη συνάρτησή σου σε παράγοντες της μορφής H0, H1, H2 (σελ 215), να βγάλεις τα bode για κάθε μία από αυτές (σελ 219 με 224 ακολουθείς τις προσεγγιστικές οδηγίες) και στο τέλος προσθέτεις αλγεβρικά όλα τα bode κέρδους και παίρνεις το τελικό bode κέρδους και όλα τα bode φάσης και παίρνεις το τελικό bode φάσης.

Τώρα γενικά αν δεν έχεις μιγαδικούς πόλους και μηδενικά είναι αρκετά εύκολο και φαίνεται στο παράδειγμα 5.2.1 σελ 226.
Μια γραμμή οριζόντια για το σταθερό κέρδος 5 και μετά γραμμές με κλίσεις 20db/δεκάδα για τα μηδενικά και -20db/δεκάδα για τους πόλους. Τις προσθέτεις όλες αλγεβρικά και παίρνεις το bode κέρδους. Για το bode φάσης παίρνεις κάθε πόλο και μηδενικό και κάνεις το εξής:

Εστω μηδενικό στο 5 οπως λέει το παραδειγμα:
Μεταξύ 0 και 0.5 (ένα δέκατο του 5) δίνει 0 μοίρες
Από το 50 (δεκαπλάσιο του 5) και πάνω 90 μοίρες
Στο ενδιάμεσο γραμμική ώστε στο 5 να πέφτουμε στις 45 μοίρες

Στους πόλους το αντιμετωπίζεις το ίδιο αλλά παίρνεις γωνίες 0, -45 και -90.

Ετσι με ένα σμπάρο βγάζεις bode για H0 και Η1 μαζί. Απλά προσέχεις κάπως περισσότερο αν έχεις πόλους και μηδενικά στο 0 γιατί για το bode κέρδους δεν αλλάζει κάτι (εκεί κανονικά προσθέτεις ή αφαιρείς κλίσεις 20db/δεκάδα ξεκινώντας από το 0) αλλά στα φάσης αφαιρείς π/2 για κάθε πόλο ή προσθέτεις π/2 για κάθε μηδενικό. Εάν έχεις και τίποτα συζυγείς μιγαδικούς πόλους, τους βγάζεις κοινό παράγοντα, τους δουλεύεις ξεχωριστά όπως περιγράφει στις σελίδες 222 με 224 και προσθέτεις τα αποτελέσματα στο παραπάνω.

ε καλα δεν ειναι λιγο τραβηγμενο να ζητησει διαγραμμα bode φασης? ειναι πολυ πιο περιπλοκο απο του κερδους..
δεν εχω δει και κανενα παλιο θεμα που να ζηταει..

[rainmaker]

λαθος:)στα θεματα που συζητουσαμε μαζι με τους δυο ελεγκτες,στο 1ο θεμα ζητουσε διαγραμμα φασεων.

[saddodancererer]

λαθος:)στα θεματα που συζητουσαμε μαζι με τους δυο ελεγκτες,στο 1ο θεμα ζητουσε διαγραμμα φασεων.

διαφωνω αγορινα..
ζητουσε bode κερδους και στο 2ο που ζητουσε περιθωριο φασης εβγαινε ανετα χωρις το διαγραμμα φασης 

[rainmaker]

ωπ sorry λαθος μου.παντως το χα δει να ζητειται σε κατι λυμενα ισως να ταν και υπερβολικα παλια:)

[saddodancererer]

ωπ sorry λαθος μου.παντως το χα δει να ζητειται σε κατι λυμενα ισως να ταν και υπερβολικα παλια:)

ελπιζω πανω πανω στην κολλα να γραφε ΚΑΕ γιατι αλλιως την πατησαμε..!! 

[saddodancererer]

να ρωτησω εγω κατι πανω στα bode παντως.. Οταν μας λεει προσεγγιστικα εννοει απλα πως θα ειναι περιπου? η θα πρεπει να υπολογισουμε και πχ τι H θα εχουμε σε καθε αλλαγη της κλισης της καμπυλης καθως επιδρουν οι πολοι και τα μηδενικα..?

[varvoutis]

ωπ sorry λαθος μου.παντως το χα δει να ζητειται σε κατι λυμενα ισως να ταν και υπερβολικα παλια:)

ελπιζω πανω πανω στην κολλα να γραφε ΚΑΕ γιατι αλλιως την πατησαμε..!! 

ρε παιδιά, άσχετο, αλλά τι σημαίνει ΚΑΕ? Τα Α και Ε υποθέτω πως είναι Αυτομάτου Ελέγχου, το Κ όμως τι είναι;

[saddodancererer]

νομιζω οτι το Κ βγαινει απο την μεταβλητη που υπολογιζουμε σε ολες τις ασκησεις..!

[Grecs]

ωπ sorry λαθος μου.παντως το χα δει να ζητειται σε κατι λυμενα ισως να ταν και υπερβολικα παλια:)

ελπιζω πανω πανω στην κολλα να γραφε ΚΑΕ γιατι αλλιως την πατησαμε..!!  

ρε παιδιά, άσχετο, αλλά τι σημαίνει ΚΑΕ? Τα Α και Ε υποθέτω πως είναι Αυτομάτου Ελέγχου, το Κ όμως τι είναι;

Kλασικος

[nikosmp]

Σεπτέμβριος 2012
Θέμα1

Βρίσκει κανένας άλλος ω1=4,9946       ω2=20.0216       ωb=141.253    ?

επίσης αυτά τα στρογγυλοποιώ ή τα αφήνω έτσι;

Μπορεί κάποιος να εξηγήσει πώς προκύπτουν τα ω1 ω2;;

[nastia]

Ο Γενάρης του 11 δεν έχει 3ο θέμα.

Γενικά η λογική είναι να σπάσεις τη συνάρτησή σου σε παράγοντες της μορφής H0, H1, H2 (σελ 215), να βγάλεις τα bode για κάθε μία από αυτές (σελ 219 με 224 ακολουθείς τις προσεγγιστικές οδηγίες) και στο τέλος προσθέτεις αλγεβρικά όλα τα bode κέρδους και παίρνεις το τελικό bode κέρδους και όλα τα bode φάσης και παίρνεις το τελικό bode φάσης.

Τώρα γενικά αν δεν έχεις μιγαδικούς πόλους και μηδενικά είναι αρκετά εύκολο και φαίνεται στο παράδειγμα 5.2.1 σελ 226.
Μια γραμμή οριζόντια για το σταθερό κέρδος 5 και μετά γραμμές με κλίσεις 20db/δεκάδα για τα μηδενικά και -20db/δεκάδα για τους πόλους. Τις προσθέτεις όλες αλγεβρικά και παίρνεις το bode κέρδους. Για το bode φάσης παίρνεις κάθε πόλο και μηδενικό και κάνεις το εξής:

Εστω μηδενικό στο 5 οπως λέει το παραδειγμα:
Μεταξύ 0 και 0.5 (ένα δέκατο του 5) δίνει 0 μοίρες
Από το 50 (δεκαπλάσιο του 5) και πάνω 90 μοίρες
Στο ενδιάμεσο γραμμική ώστε στο 5 να πέφτουμε στις 45 μοίρες

Στους πόλους το αντιμετωπίζεις το ίδιο αλλά παίρνεις γωνίες 0, -45 και -90.

Ετσι με ένα σμπάρο βγάζεις bode για H0 και Η1 μαζί. Απλά προσέχεις κάπως περισσότερο αν έχεις πόλους και μηδενικά στο 0 γιατί για το bode κέρδους δεν αλλάζει κάτι (εκεί κανονικά προσθέτεις ή αφαιρείς κλίσεις 20db/δεκάδα ξεκινώντας από το 0) αλλά στα φάσης αφαιρείς π/2 για κάθε πόλο ή προσθέτεις π/2 για κάθε μηδενικό. Εάν έχεις και τίποτα συζυγείς μιγαδικούς πόλους, τους βγάζεις κοινό παράγοντα, τους δουλεύεις ξεχωριστά όπως περιγράφει στις σελίδες 222 με 224 και προσθέτεις τα αποτελέσματα στο παραπάνω.

Με ξεμπέρδεψες αρκετά!ευχαριστώ!!!

[mar-m]

Καμιά ιδέα για το 2ο θέμα του Σεπτέμβρη 2013?

[Mr K]

Παιδιά Σεπτέμβριος 2013 θέμα α ερώτημα β λέει:

(Αφού έχουμε σχεδιάσει τον ΓΤΡ), να βρεθεί το περιθώριο κέρδους του ΣΚΒ με μοναδιαία αρνητική ανάδραση. Καμία ιδέα; δεν θα έπρεπε να λέει για συγκεκριμένο κ; Αλλιώς το περιθώριο μεταβάλλεται για κάθε κ.

[Grecs]

Bασικα ζηταει να βρεις το κ και αν θυμαμαι καλα θελει Routh