[ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα (BOARD ΑΠΟ ΠΑΝΩ)

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[height=400]

  Όταν ανεβάζουμε φωτογραφίες στις Ανακοινώσεις και Έκτακτα νέα, βάζουμε τη μεγαλύτερη πλευρά 400 (width=400 ή height=400 ). π.χ. [img height=400 (κλείνει η αγκύλη) 

[pepper ann]

οταν λεμε κερδος στην Α(s) εννοουμε το k, αν η Α ειναι της μορφης: k(s+a)/(s+b)
οταν λεμε κερδος στην Α(s)  η οποια ειναι της μορφης 15*k(s+a)/(s+b)
τοτε εννοουμε το 15*k ή το k? 

εγώ καταρχήν θα έλεγα ότι το κέρδος της A(s) είναι κ*a/b

[Infinite Loop]

οταν λεμε κερδος στην Α(s) εννοουμε το k, αν η Α ειναι της μορφης: k(s+a)/(s+b)
οταν λεμε κερδος στην Α(s)  η οποια ειναι της μορφης 15*k(s+a)/(s+b)
τοτε εννοουμε το 15*k ή το k? 

εγώ καταρχήν θα έλεγα ότι το κέρδος της A(s) είναι κ*a/b

Αυτο ειναι το DC κερδος. Αμα μιλαμε ομως (οπως ειναι πιθανον) για ΓΤΡ, τοτε σαν "κερδος" εννοουμε την παραμετρο που μεταβαλλεται, δηλαδη το k.

[Ναταλία]

οταν λεμε κερδος στην Α(s) εννοουμε το k, αν η Α ειναι της μορφης: k(s+a)/(s+b)
οταν λεμε κερδος στην Α(s)  η οποια ειναι της μορφης 15*k(s+a)/(s+b)
τοτε εννοουμε το 15*k ή το k? 

εγώ καταρχήν θα έλεγα ότι το κέρδος της A(s) είναι κ*a/b

Αυτο ειναι το DC κερδος. Αμα μιλαμε ομως (οπως ειναι πιθανον) για ΓΤΡ, τοτε σαν "κερδος" εννοουμε την παραμετρο που μεταβαλλεται, δηλαδη το k.

ναι συμφωνω.. απλα το γτρ τον φτιαχνεις ανεξαρτητα απο τη μεταβλητη και τους συντελεστες της .
οποτε ουσιαστικα αυτο που μεταβαλλεται ειναι το 15*κ.. σαν κερδος θα θεωρησουμε το κ ή το 15*κ?

[Souras]

ναταλία η δουλγέρη είπε ότι θεωρείς το 15*κ στην συγκεκριμένη περίπτωση..

[teslaaaa]

καλημερα! να κανω μια "χαζη" ερωτηση? στο 1ο θεμα ιουνιος 2007 θελει τ σφαλματα κ μ τις 2 εισοδους μη μηδενικες?επισης r(s) ειναι ο laplace της ραμπας?
επισης στην ιδια χρονια αλλα στο 3ο θεμα στο δ)ζηταει απορριψη διαταραχων για μεγαλες συχνοτητες..οι διαταραχες στις χαμηλες συχνοτητες δεν υποτιθεται οτι εμφανιζονται?wtf???

[aloko]

Μπορει καποιος να πει πως εξεταζονται οι προδιαγραφες 4,5 (θm και gm) στο δευτερο θεμα Ιανουαριου 2012
με τη συνθηκη για τη συναρτηση ευαισθησιας S(jω) ??

[Ναταλία]

Μπορει καποιος να πει πως εξεταζονται οι προδιαγραφες 4,5 (θm και gm) στο δευτερο θεμα Ιανουαριου 2012
με τη συνθηκη για τη συναρτηση ευαισθησιας S(jω) ??

που ειναι αυτο το θεμα? :S

[aloko]

Έίναι το περσινό θέμα σχεδίασης:

Δινεται το σύστημα Hp(s)=6/(s+9)

Να σχεδιασθεί σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου με μοναδιαία αρνητική ανάδραση που να ικανοποιεί τις προδιαγραφές :
1) ess = 0
2) esr το πολύ 0.1
3) ωb τουλάχιστον 30rad/s
4) gm > 2
5) θm > 30

Να ελεγχθεί η ικανοποίηση των προδιαγραφών (4) και (5) χρησιμοποιώντας τη συνάρτηση μεταφοράς ευαισθησίας.

[niko]

Μπορει καποιος να πει πως εξεταζονται οι προδιαγραφες 4,5 (θm και gm) στο δευτερο θεμα Ιανουαριου 2012
με τη συνθηκη για τη συναρτηση ευαισθησιας S(jω) ??

νομιζω ειναι αυτο που λεει σελ 377 αν |1+Α(jω)|>0.5=>|S(jω)|<2  τοτε gm > 2 και θm > 30
λυνεις και ισχυει για κάθε ω

[Ναταλία]

ναι αυτο ειναι..
κανεις bode στην S και βλεπεις να μην ξεπερασει τη τιμη 20log2

[aloko]

Sωστα δεν το ειχα σκεφτει thanks
Θα πρεπει να εχω δωσει τιμες στα Kp, Ki για να κανω Bode?

[Ναταλία]

Sωστα δεν το ειχα σκεφτει thanks
Θα πρεπει να εχω δωσει τιμες στα Kp, Ki για να κανω Bode?

υποθετω ναι!

[ValmadiaN]

Στο 2ο θέμα του Ιανουαρίου 2011:

Ζητάει στο ερώτημα β) χρόνο αποκατάστασης το πολύ 1s.

Για να ισχύει κάτι τέτοιο θα πρέπει όλοι οι πόλοι να έχουν πραγματικό μέρος
-σ<= -4.16/1 (προσεγγιστικά σύμφωνα με τους τύπους για τα συστήματα 2ης τάξης)

Αν χρησιμοποιήσουμε ελεγκτή PI προκύπτει Α(s)=k(s+c)(s+2)/(s(s+3)(s+6)).

Το θέμα είναι (φαίνεται από τον ΓΤΡ) ότι από τη στιγμή που υπάρχει μηδενικό στο -2 και πόλος στο 0,
πάντα κάποιος πόλος θα κινείται ανάμεσα στο -2 και το 0 οπότε δεν μπορεί να ικανοποιηθεί το ζητούμενο.

Κάνω κάπου λάθος ή έχω δίκιο και θα πρέπει να πάμε σε ελεγκτή PID;  

ΥΓ: Δεν μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε αναλογικό ελεγκτή επειδή ζητάει πεπερασμένο σφάλμα ταχύτητας και
άρα χρειάζομαι 1 ολοκληρωτή στην Α(s).

[DoomGuard]

Στο 2ο θέμα του Ιανουαρίου 2011:

Ζητάει στο ερώτημα β) χρόνο αποκατάστασης το πολύ 1s.

Για να ισχύει κάτι τέτοιο θα πρέπει όλοι οι πόλοι να έχουν πραγματικό μέρος
-σ<= -4.16/1 (προσεγγιστικά σύμφωνα με τους τύπους για τα συστήματα 2ης τάξης)

Αν χρησιμοποιήσουμε ελεγκτή PI προκύπτει Α(s)=k(s+c)(s+2)/(s(s+3)(s+6)).

Το θέμα είναι (φαίνεται από τον ΓΤΡ) ότι από τη στιγμή που υπάρχει μηδενικό στο -2 και πόλος στο 0,
πάντα κάποιος πόλος θα κινείται ανάμεσα στο -2 και το 0 οπότε δεν μπορεί να ικανοποιηθεί το ζητούμενο.

Κάνω κάπου λάθος ή έχω δίκιο και θα πρέπει να πάμε σε ελεγκτή PID; 

ΥΓ: Δεν μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε αναλογικό ελεγκτή επειδή ζητάει πεπερασμένο σφάλμα ταχύτητας και
άρα χρειάζομαι 1 ολοκληρωτή στην Α(s).

Δίκιο έχεις και εγώ προσπαθούσα ώρα να βγάλω άκρη αλλά δεν κατέληξα κάπου και το άφησα γιατί μου έτρωγε χρόνο.

Προσπάθησα μέχρι και να απαλείψω το μηδενικό στο 2..

[Ναταλία]

Έίναι το περσινό θέμα σχεδίασης:

Δινεται το σύστημα Hp(s)=6/(s+9)

Να σχεδιασθεί σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου με μοναδιαία αρνητική ανάδραση που να ικανοποιεί τις προδιαγραφές :
1) ess = 0
2) esr το πολύ 0.1
3) ωb τουλάχιστον 30rad/s
4) gm > 2
5) θm > 30

Να ελεγχθεί η ικανοποίηση των προδιαγραφών (4) και (5) χρησιμοποιώντας τη συνάρτηση μεταφοράς ευαισθησίας.

τι συνθηκες βρηκες?