[ΣΑΕ Ι] Γενικές πληροφορίες για το μάθημα

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   Ομάδα Ρομποτικής
   BEST Thessaloniki
   IAESTE Thessaloniki
   Aristurtle
   Ariadne
   EESTEC LC Thessaloniki
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ωρολόγιο Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου Έτους 2019-20]

Ωρολόγιο Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου Έτους 2019-20

[RuLeZ]

↓

[Κάρβουνο]

-Τίτλος Μαθήματος:
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι (Σ.Α.Ε. Ι)

Διδάσκοντες (ακαδημαϊκό έτος 2006-07):
α) κ. Πετρίδης Βασίλειος (Καθηγητής) petridis[at]vergina.eng.auth.gr  (Θεωρία)
β) κ. Θεοχάρης Ιωάννης  (Αναπληρωτής Καθηγητής) theochar[at]eng.auth.gr (Ασκήσεις)
γ) κα. Δουλγέρη Ζωή (Αναπληρωτής Καθηγήτρια) doulgeri[at]eng.auth.gr (Ασκήσεις)
δ) κ. Σταμούλης Γεώργιος (Επιστημονικός Συνεργάτης) stamo[at]auth.gr (Ασκήσεις)

Αντικείμενο μαθήματος:
Παράσταση συστημάτων. Συνάρτηση μεταφοράς. Μεταβλητές και εξισώσεις κατάστασης. Συσχέτιση συνάρτησης μεταφοράς και εξισώσεων κατάστασης. Διαγράμματα βαθμίδων. Μοντελοποίηση διαφόρων φυσικών συστημάτων. Απόκριση στο χρόνο και απόκριση συχνότητας. Μόνιμα σφάλματα. Διαγράμματα Bode. Γεωμετρικός τόπος των ριζών. Κριτήριο Nyquist. Ευστάθεια. Προδιαγραφές και κριτήρια σχεδίασης. Σχεδίαση με γεωμετρικό τόπο ριζών, διαγράμματα Bode και κριτήριο Nyquist. Ελεγκτές τριών όρων (αναλογικός – ολοκληρωτικός – διαφορικός, PID). Σχέσεις μεταξύ αποδόσεως και κριτηρίων σχεδίασης.

Σύγγραμμα:
"Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου" Τόμος Α
Β. Πετρίδης
Εκδόσεις ΖΗΤΗ

Διανομή (ακαδ. έτος 2007-08):
Γραμματεία Τομέα Ηλεκτρονικής, 5ος όροφος κτηρίου Δ' ΗΜΜΥ

Ύλη μαθήματος (ακαδ. έτος 2007-08):
ΟΛΟ το βιβλίο.

Τρόπος εξέτασης:
Εξέταση σε δύο σκέλη.
Πρώτο σκέλος: 2 πρόοδοι κατα τη διάρκεια του ακαδημαϊκού εξαμήνου. Οι πρόοδοι έχουν τη μορφή πολλαπλής επιλογής όπου εξετάζεται κυρίως η θεωρία. (Κάθε πρόοδος αποτελεί το 25% του συνολικού βαθμού)
Δεύτερο σκέλος: Κανονική γραπτή εξέταση στο τέλος του εξαμήνου. Η εξέταση αφορά σε ασκήσεις ανάλυσης και σχεδίασης και αποτελεί το 50% του συνολικού βαθμού.

Επιπλέον πληροφορίες:
To μάθημα διδάσκεται 4 ώρες κάθε εβδομάδα.
2 Θεωρία και 2 Ασκήσεις.

Στα πλαίσια του μαθήματος διεξάγεται και ενα υποχρεωτικό (σεμιναριακό) εργαστήριο το οποίο χωρίζεται σε 3 παραδόσεις. Το εργαστήριο ασχολείται με την ύλη του μαθήματος και συγκεκριμένα παραδείγματα του βιβλίου ενώ οι εφαρμογές διεξάγονται στο προγραμματιστικό περιβάλλον του Matlab. Η όλη διαδικασία εχει καθαρά σεμιναριακό χαρακτήρα ΧΩΡΙΣ κάποια εργασία ή εξέταση.

Επιπλέον υλικό:
Στον τομέα downloads, και συγκεκριμένα εδώ μπορείτε να βρείτε παλιά θέματα (ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για να αποκτήσετε πρόσβαση στα θέματα πρέπει να είστε εγγεγραμμένο μέλος του forum. Οι απλοί επισκέπτες δεν έχουν πρόσβαση.)
Στις ιστοσελίδες του μαθήματος υπάρχουν διάφορες διορθώσεις του βιβλίου, λυμένες ασκήσεις του βιβλίου (στα αγγλικά), διάφορες άλλες λυμένες ασκήσεις κλπ.

Ιστοσελίδες:
Iστοσελίδα μαθήματος στο eTHMMY

Σχόλια - απόψεις - συμβουλές:


ΠΡΟΣΟΧΗ! Το παρόν topic θα παραμείνει κλειδωμένο και η διαχείρισή του θα γίνεται απο τους εκάστοτε συντονιστές. Αν θέλετε να "ποστάρετε" την άποψή σας στο τμήμα "Σχόλια - απόψεις - συμβουλές" παρακαλείσθε να την εκφράσετε σε άλλο ξεχωριστό topic και αυτή θα μεταφερθεί στο παρόν από κάποιον συντονιστή.