• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
July 07, 2025, 01:28:45 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
July 07, 2025, 01:28:45 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Ειδικές κεραίες] Να επιλ...
by mavropan
[July 06, 2025, 02:23:12 am]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Giopan
[July 05, 2025, 23:31:28 pm]

[Ισχύος ΙΙ] Ερωτήσεις Προ...
by Local Rider
[July 05, 2025, 18:12:49 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[July 05, 2025, 14:50:28 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by Katarameno
[July 05, 2025, 03:00:08 am]

Ρήξη ή (άτιμος) συμβιβασμ...
by Katarameno
[July 04, 2025, 20:56:50 pm]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Local Rider
[July 04, 2025, 13:33:04 pm]

[Τεχνολογία Ηλεκτροτεχνικ...
by Local Rider
[July 04, 2025, 01:34:59 am]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by okan
[July 03, 2025, 23:57:35 pm]

Aναζωπύρωση των εχθροπραξ...
by Katarameno
[July 03, 2025, 23:21:26 pm]

[Υπολογιστικός Ηλεκτρομαγ...
by tzortzis
[July 03, 2025, 22:18:47 pm]

[Τεχνολογία Λογισμικού] Ν...
by waterfall101
[July 03, 2025, 21:50:25 pm]

Αστείες Φωτογραφίες!
by Katarameno
[July 03, 2025, 16:42:09 pm]

[Τεχνολογία Ηλεκτροτεχνικ...
by Lits
[July 03, 2025, 01:33:53 am]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Le ece
[July 02, 2025, 12:30:13 pm]

Ποιητής του Μήνα - Παράσι...
by Nikos_313
[July 01, 2025, 23:57:12 pm]

Μάθημα επιλογής από άλλο ...
by tzortzis
[July 01, 2025, 19:37:31 pm]

[Δίκτυα Ι ΝΠΣ] Γενικές απ...
by Saint_GR
[July 01, 2025, 18:38:40 pm]

Μέλος του μήνα - Ιούνιος ...
by Mr Watson
[July 01, 2025, 03:00:23 am]

Η άχρηστη πληροφορία της ...
by Giopan
[June 30, 2025, 22:54:29 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9971
Latest: Ganastop
Stats
Total Posts: 1427232
Total Topics: 31723
Online Today: 115
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 11
Guests: 59
Total: 70
kurt
Nikos_313
Thanasis_pap
Randomuser762
Fraser
gpr000
chrisg
christi
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για αλλαγή του public name σας, επικοινωνήστε με έναν από τους Admins.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > [ΣΑΕ Ι] Γενικές πληροφορίες για το μάθημα
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι] Γενικές πληροφορίες για το μάθημα  (Read 12092 times)
Andrikos
Guest
[ΣΑΕ Ι] Γενικές πληροφορίες για το μάθημα
« on: October 03, 2007, 23:39:48 pm »

↓
« Last Edit: October 02, 2016, 22:54:14 pm by rspappas » Logged
Κάρβουνο
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 1593


Πρόεδρας.


View Profile
Re: Γενικές πληροφορίες για τα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι (Σ.Α.Ε. Ι)
« Reply #1 on: October 18, 2011, 00:19:33 am »

-Τίτλος Μαθήματος:
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι (Σ.Α.Ε. Ι)

Διδάσκοντες (ακαδημαϊκό έτος 2006-07):
α) κ. Πετρίδης Βασίλειος (Καθηγητής) petridis[at]vergina.eng.auth.gr  (Θεωρία)
β) κ. Θεοχάρης Ιωάννης  (Αναπληρωτής Καθηγητής) theochar[at]eng.auth.gr (Ασκήσεις)
γ) κα. Δουλγέρη Ζωή (Αναπληρωτής Καθηγήτρια) doulgeri[at]eng.auth.gr (Ασκήσεις)
δ) κ. Σταμούλης Γεώργιος (Επιστημονικός Συνεργάτης) stamo[at]auth.gr (Ασκήσεις)

Αντικείμενο μαθήματος:
Παράσταση συστημάτων. Συνάρτηση μεταφοράς. Μεταβλητές και εξισώσεις κατάστασης. Συσχέτιση συνάρτησης μεταφοράς και εξισώσεων κατάστασης. Διαγράμματα βαθμίδων. Μοντελοποίηση διαφόρων φυσικών συστημάτων. Απόκριση στο χρόνο και απόκριση συχνότητας. Μόνιμα σφάλματα. Διαγράμματα Bode. Γεωμετρικός τόπος των ριζών. Κριτήριο Nyquist. Ευστάθεια. Προδιαγραφές και κριτήρια σχεδίασης. Σχεδίαση με γεωμετρικό τόπο ριζών, διαγράμματα Bode και κριτήριο Nyquist. Ελεγκτές τριών όρων (αναλογικός – ολοκληρωτικός – διαφορικός, PID). Σχέσεις μεταξύ αποδόσεως και κριτηρίων σχεδίασης.

Σύγγραμμα:
"Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου" Τόμος Α
Β. Πετρίδης
Εκδόσεις ΖΗΤΗ

Διανομή (ακαδ. έτος 2007-08):
Γραμματεία Τομέα Ηλεκτρονικής, 5ος όροφος κτηρίου Δ' ΗΜΜΥ

Ύλη μαθήματος (ακαδ. έτος 2007-08):
ΟΛΟ το βιβλίο.

Τρόπος εξέτασης:
Εξέταση σε δύο σκέλη.
Πρώτο σκέλος: 2 πρόοδοι κατα τη διάρκεια του ακαδημαϊκού εξαμήνου. Οι πρόοδοι έχουν τη μορφή πολλαπλής επιλογής όπου εξετάζεται κυρίως η θεωρία. (Κάθε πρόοδος αποτελεί το 25% του συνολικού βαθμού)
Δεύτερο σκέλος: Κανονική γραπτή εξέταση στο τέλος του εξαμήνου. Η εξέταση αφορά σε ασκήσεις ανάλυσης και σχεδίασης και αποτελεί το 50% του συνολικού βαθμού.

Επιπλέον πληροφορίες:
To μάθημα διδάσκεται 4 ώρες κάθε εβδομάδα.
2 Θεωρία και 2 Ασκήσεις.

Στα πλαίσια του μαθήματος διεξάγεται και ενα υποχρεωτικό (σεμιναριακό) εργαστήριο το οποίο χωρίζεται σε 3 παραδόσεις. Το εργαστήριο ασχολείται με την ύλη του μαθήματος και συγκεκριμένα παραδείγματα του βιβλίου ενώ οι εφαρμογές διεξάγονται στο προγραμματιστικό περιβάλλον του Matlab. Η όλη διαδικασία εχει καθαρά σεμιναριακό χαρακτήρα ΧΩΡΙΣ κάποια εργασία ή εξέταση.

Επιπλέον υλικό:
Στον τομέα downloads, και συγκεκριμένα εδώ μπορείτε να βρείτε παλιά θέματα (ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για να αποκτήσετε πρόσβαση στα θέματα πρέπει να είστε εγγεγραμμένο μέλος του forum. Οι απλοί επισκέπτες δεν έχουν πρόσβαση.)
Στις ιστοσελίδες του μαθήματος υπάρχουν διάφορες διορθώσεις του βιβλίου, λυμένες ασκήσεις του βιβλίου (στα αγγλικά), διάφορες άλλες λυμένες ασκήσεις κλπ.

Ιστοσελίδες:
Iστοσελίδα μαθήματος στο eTHMMY

Σχόλια - απόψεις - συμβουλές:


ΠΡΟΣΟΧΗ! Το παρόν topic θα παραμείνει κλειδωμένο και η διαχείρισή του θα γίνεται απο τους εκάστοτε συντονιστές. Αν θέλετε να "ποστάρετε" την άποψή σας στο τμήμα "Σχόλια - απόψεις - συμβουλές" παρακαλείσθε να την εκφράσετε σε άλλο ξεχωριστό topic και αυτή θα μεταφερθεί στο παρόν από κάποιον συντονιστή.
Logged

Για κήνσορα τάξεων/αριστερών πεποιθήσεων απευθυνθείτε στον Μανωλάκη.
Για ορθογραφία στον Άπλυτο.

Guest    22:15:25    Viewing Κάρβουνο's profile. (11.3.11)
Ποιός με κατασκοπεύει;
Caterpillar
Veteran
Επιβεβαρυμένος
******
Posts: 10046



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές πληροφορίες για το μάθημα
« Reply #2 on: November 25, 2020, 19:17:59 pm »

-Τίτλος Μαθήματος:
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι (ΣΑΕ Ι)

Διδάσκοντες (ακαδημαϊκό έτος 2020-21):
α) κα. Δουλγέρη Ζωή ( Καθηγήτρια) doulgeri@ece.auth.gr (Θεωρία)
β) κ. Θεοχάρης Ιωάννης  ( Καθηγητής) theochar@ece.auth.gr (Εργαστήριο)
γ) κ. Αντώνης Σιδηρόπουλος  (Υποψήφιος Διδάκτορας)   antosidi@ece.auth.gr
δ) κ. Λεωνίδας Κούτρας (Υποψήφιος Διδάκτορας) email: koutrasl@ece.auth.gr (Ασκήσεις)

Αντικείμενο μαθήματος:
Μοντελοποίηση φυσικών συστημάτων. Περιγραφή συστημάτων με χρήση διαφορικών εξισώσεων και συναρτήσεων μεταφοράς. Απόκριση στο χρόνο. Περιγραφή συστημάτων αυτομάτου ελέγχου. Διαγράμματα βαθμίδων. Συναρτήσεις μεταφοράς θορύβου και διαταραχών. Προδιαγραφές ακρίβειας και σφάλματα μόνιμης κατάστασης. Προδιαγραφές ταχύτητας απόκρισης. Απόκριση στο χρόνο και στην συχνότητα πρωτοβάθμιων και δευτεροβάθμιων συστημάτων. Διαγράμματα Bode, εύρος φάσματος. Ευστάθεια και σχετική ευστάθεια. Κριτήριο Nyquist. Περιθώρια κέρδους και φάσης. Γεωμετρικός τόπος των ριζών. Κριτήρια σχεδίασης ελεγκτών. Σχεδίαση με γεωμετρικό τόπο ριζών. Σχεδίαση με διαγράμματα Bode και κριτήριο Nyquist. Ελεγκτές τριών όρων (αναλογικός – ολοκληρωτικός – διαφορικός) και ελεγκτές Lead/Lag.

Συγγράμματα:

Βιβλίο [68392793]: Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Τόμος Α, Πετρίδης Βασίλειος
Βιβλίο [68399272]: Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Θεωρία και Εφαρμογές Τόμος Α΄, Παρασκευόπουλος Παρασκευάς
Βιβλίο [59396181]: Σύγχρονα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, 13η Έκδοση, Dorf Richard C.,Bishop Robert H.


Ύλη μαθήματος (ακαδ. έτος 2020-21):
Από βιβλίο Πετρίδη:
Ενότητες από κεφάλαιο 2: 2.1.1 - 2.1.5, 2.2.1
Κεφ 4,5,6,7,8,9

Τρόπος εξέτασης:
Σε κανονικές εποχές:
Κανονική γραπτή εξέταση στο τέλος του εξαμήνου. Η εξέταση αφορά ασκήσεις ανάλυσης και σχεδίασης και αποτελεί το 100% του συνολικού βαθμού.
Σε εποχή covid:
Τελική εξέταση σε δύο σκέλη.
Πρώτο σκέλος: ερωτήσεις πολλαπλής επιλογής , με αρνητική βαθμολογία όπου εξετάζεται κυρίως η θεωρία. (50% του συνολικού βαθμού)
Δεύτερο σκέλος: Η εξέταση αφορά μία ασκήση ανάλυσης και σχεδίασης και αποτελεί το 50% του συνολικού βαθμού.

Επιπλέον πληροφορίες:
To μάθημα διδάσκεται 4 ώρες κάθε εβδομάδα (Πέμπτη)


Στα πλαίσια του μαθήματος διεξάγεται και ενα υποχρεωτικό (σεμιναριακό) εργαστήριο το οποίο χωρίζεται σε 4 παραδόσεις. Το εργαστήριο ασχολείται με την ύλη του μαθήματος και συγκεκριμένα παραδείγματα του βιβλίου ενώ οι εφαρμογές διεξάγονται στο προγραμματιστικό περιβάλλον του Matlab. Η όλη διαδικασία εχει καθαρά σεμιναριακό χαρακτήρα ΧΩΡΙΣ κάποια εργασία ή εξέταση.
Το εργαστήριο υπό κανονικές συνθήκες γίνεται στην νησίδα Βεργίνα
Υπο συνθήκες covid γίνεται εξ αποστάσεως
Επιπλέον υλικό:
Στον τομέα downloads, και συγκεκριμένα εδώ μπορείτε να βρείτε παλιά θέματα (ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για να αποκτήσετε πρόσβαση στα θέματα πρέπει να είστε εγγεγραμμένο μέλος του forum. Οι απλοί επισκέπτες δεν έχουν πρόσβαση.)
Στην ιστοσελίδα του μαθήματος υπάρχουν η συνοπτική θεωρία κάθε μαθήματος και άλυτες ασκήσεις.

Ιστοσελίδα:
Iστοσελίδα μαθήματος στο elearning
Iστοσελίδα του εργαστηρίου στο elearning
Σχόλια - απόψεις - συμβουλές:


ΠΡΟΣΟΧΗ! Το παρόν topic θα παραμείνει κλειδωμένο και η διαχείρισή του θα γίνεται απο τους εκάστοτε συντονιστές. Αν θέλετε να "ποστάρετε" την άποψή σας στο τμήμα "Σχόλια - απόψεις - συμβουλές" παρακαλείσθε να την εκφράσετε σε άλλο ξεχωριστό topic και αυτή θα μεταφερθεί στο παρόν από κάποιον συντονιστή.
« Last Edit: September 27, 2022, 09:35:20 am by Caterpillar » Logged

Quote from: kinezos on May 15, 2007, 00:54:29 am
Μάργαρης, εν έτει 2003 "Για να κάνεις μια μεγάλη ανακάλυψη, πρέπει πρώτα να κάνεις μια μεγάλη μαλακία!
Quote from: pentium4 on March 07, 2016, 23:32:28 pm
ότι αξίζει πονάει και είναι δύσκολο
"Το πρόβλημα δεν είναι οι αιώνιοι φοιτητές. Το πρόβλημα είναι οι αιώνιοι συμφεροντολόγοι πολιτικοί (οποιασδήποτε βαθμίδας)."
"Ο άνθρωπος μοιάζει με κλάσμα όπου ο αριθμητής είναι ο πραγματικός εαυτός του και ο παρονομαστής η ιδέα που έχει για τον εαυτό του. Όσο μεγαλύτερος ο παρονομαστής, τόσο μικρότερη η αξία του κλάσματος. Και όσο ο παρανομαστείς διογκώνεται προς το άπειρο, τόσο το κλάσμα τείνει προς το μηδέν."
"Ο καλύτερος τρόπος να προβλέψεις το μέλλον είναι να το εφεύρεις"


Pages: [1] Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...