Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.

[makinen]

Οταν μας ζητάει να εξετάσουμε σε ποιές από τις παρακάτω θέσεις μπορούν να τοποθετηθούν οι πόλοι (ΓΑΚ) και μας δίνει κάποιες θέσεις όπως για παράδειγμα το 1ο θέμα ιούνιος 2002,πωσ το ελέγχουμε???

Μήπως αυτό έχει σχέση με την ευστάθεια του συστήματος;
Δηλαδή να πάρεις το χαρακτηριστικό πολυώνυμο και να κάνεις Routh.
Δεν είμαι απόλυτα σίγουρος αλλά δε μπορώ να φανταστώ άλλο περιορισμό που να υπάρχει στη μετακίνηση πόλων με ΓΑΚ.

Tο μονο που ξερω ειναι οτι πρεπει το συστημα να ειναι ελεγξιμο για να εφαρμοσουμε ΓΑΚ.Αφου ζηταει τετοιο πραγμα ομως γιατι τοτε δεν ελεγχουμε καθε φορα που κανουμε μετακινηση πολων με Routh την ευσταθεια ;ντοινγκκκκ

Μάλλον γιατί όταν μας ζητά σαν προδιαγραφή να είναι οι επιθυμητοί πόλοι τάδε, έφοσον είναι επιθυμητοί το σύστημα θα είναι ευσταθές (θα έχει υπολογιστεί εκ των προτέρων). Όταν όμως πας εσύ και διαλέγεις πόλους αυθαίρετα πρέπει να ελέγξεις μετά την ευστάθεια. Κάτι αντίστοιχο δεν κάνουμε για να δώσουμε μια αυθαίρετη τιμή στον πόλο p του αντισταθμιστή σειράς;

Ναι ελεγχουμε για ποιο ρ το συστημα ειναι ελεγξιμο

[makinen]

Posted by: marauber
Σε κάθε περίπτωση βγαίνει μια σχέση. Αν πχ πρέπει να υπολογίσεις το κέρδος k από εκεί, απλά συγκρίνεις τον αριθμητή πριν και μετά, αν πριν ήταν 8 μετά θα είναι 8*k, ενώ ο παρονομαστής είναι γνωστός.
Αν θέλει να βρεις ένα πόλο θα είναι στη μορφή πχ Ν(s)/(s+2)(s+p) οπότε και πάλι μπορείς να βρεις το ρ


Μιλαω για το πως μπορεις να βρεις την συναρτηση μεταφορας κλειστου που να εχει ολα τα Κ....αυτη που σου ζητα δεν τα εχει...αυτη που κανεις δλδ η ΚΗαΗρ επισης δεν τα εχει ολα...αρα μονο απο το διαγραμμα με την αναδραση μπορεις να βρεις την ΣΜ κλειστου συναρτησει ολων των Κ
Σωστα?

[marauber]

Posted by: marauber
Σε κάθε περίπτωση βγαίνει μια σχέση. Αν πχ πρέπει να υπολογίσεις το κέρδος k από εκεί, απλά συγκρίνεις τον αριθμητή πριν και μετά, αν πριν ήταν 8 μετά θα είναι 8*k, ενώ ο παρονομαστής είναι γνωστός.
Αν θέλει να βρεις ένα πόλο θα είναι στη μορφή πχ Ν(s)/(s+2)(s+p) οπότε και πάλι μπορείς να βρεις το ρ


Μιλαω για το πως μπορεις να βρεις την συναρτηση μεταφορας κλειστου που να εχει ολα τα Κ....αυτη που σου ζητα δεν τα εχει...αυτη που κανεις δλδ η ΚΗαΗρ επισης δεν τα εχει ολα...αρα μονο απο το διαγραμμα με την αναδραση μπορεις να βρεις την ΣΜ κλειστου συναρτησει ολων των Κ
Σωστα?

Όχι! Δε θα χρειαστεί κατά πάσα πιθανότητα να υπολογίσεις κ1 ή κ2 με βάση το σφάλμα θέσης να είναι μηδέν. Πάντως αν χρειαστεί βρίσκεις την κλειστού βρόχου από την Ηκ(s)=C(SI-A+BK)^-1B+E και αντικαθιστάς! Η επιθυμητή συνάρτηση που σου λέω δεν είναι η ΚΗαΗρ, είναι η κλειστού βρόχου. Θα σου πει πχ θέλω να έχει πόλους -2 και -3 και ένα μηδενικό στο -5. Αν πριν είχες την 4/(s+1) μετά η επιθυμητή συνάρτηση θα γίνει 4k(s+5)/(s+2)(s+3). Αντικαθιστάς και βρίσκεις το k.