[Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2023-2024

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.

[Mike Papoulias]

Θα γίνει κάποια στιγμή ενα ακόμη μάθημα ασκήσεων?  Ή τέλος?

[Μπιγκόνια]

Θα γίνει κάποια στιγμή ενα ακόμη μάθημα ασκήσεων?  Ή τέλος?

τέλος

[Caterpillar]

τέλος

Άντε και του χρόνου .

[alextsigilis]

Στις εξετάσεις μπορούμε να έχουμε σημειώσεις;

[Μπιγκόνια]

Στις εξετάσεις μπορούμε να έχουμε σημειώσεις;

ναι

[alextsigilis]

Για ευρωστία απο που διαβάζουμε; Γιατι το ζητάει βλέπω στις εξετάσεις;

[Μπιγκόνια]

Για ευρωστία απο που διαβάζουμε; Γιατι το ζητάει βλέπω στις εξετάσεις;

φαντάζομαι εννοείς εύρωστες μεθόδους πχ σ-τροποποίηση

[Mike Papoulias]

Σε σύστημα που έχει τη μορφή x_dot = A*x_dot + B*(u+f(x)), ως κριτήριο ελεγξιμότητας θεωρούμε τον πίνακα Μ = [Β  ΑΒ] να έχει γραμμικά ανεξάρτητες τις στήλες του (ορίζουσα του Μ διάφορη του μηδενός) ή η f(x) επηρεάζει κάπου την όλη διαδικασία?

η f(x) άγνωστη συνάρτηση

[alextsigilis]

Τελικά θα γινουν εξετάσεις αύριο;

[Μπιγκόνια]

Η σχολή τελεί υπό κατάληψη γιατί να γίνουν εξετάσεις;

[RafaNadal]

Εχει λυσει κανενας το 1ο θεμα Φεβρουαριου/Σεπτεμβριου 2023?

[Μπιγκόνια]

Εχει λυσει κανενας το 1ο θεμα Φεβρουαριου/Σεπτεμβριου 2023?

Θα ξεκινούσα από το V = (x₁² + x₂²) / 2, για να δω τι στοιχεία θα ήθελα να έχει ο ελεγκτής.
Δεδομένου ότι |f(x)| <= k ||x||, βρίσκω ότι θα ήθελα ένα ελεγκτή της μορφής u = - k^ ||x|| - x₁  - x₂ (k^ -> εκτίμηση της k)
Εφόσον εμφανίζω μια εκτίμηση ορίζω την ΥΣL ως  V = (x₁² + x₂² + k~₂²) / 2 (k~ = k^ - k, σφάλμα εκτίμησης)

Οπότε πλέον επιλέγω την παράγωγο του k^ ώστε να έχω dotV <= 0.

[RafaNadal]

Το οτι ισχυει |f(x)| <= k ||x|| το συμπεραινουμε απο το οτι η f ειναι συνεχης κατα lipschitz?

Εγω το ελυσα λεγοντας οτι εφοσον η f ειναι αγνωστη αλλα συνεχης κατα lipschitz θα την προσεγγισω με ενα νευρωνικο οποτε εχει τυπο f(x) = θ*^ΤΦ(x),
για ελεγκτη πηρα u = -Θ^{^Τ}Φ(x) -γ₁x₁ -γ₂x₂ και για Lyapunov πηρα:
V = (γ₁/2)x₁² + (1/2)x₂² + Θ^~ΤΓ^-1Θ^~

[Μπιγκόνια]

Το οτι ισχυει |f(x)| <= k ||x|| το συμπεραινουμε απο το οτι η f ειναι συνεχης κατα lipschitz?

Εγω το ελυσα λεγοντας οτι εφοσον η f ειναι αγνωστη αλλα συνεχης κατα lipschitz θα την προσεγγισω με ενα νευρωνικο οποτε εχει τυπο f(x) = θ*^ΤΦ(x),
για ελεγκτη πηρα u = -Θ^{^Τ}Φ(x) -γ₁x₁ -γ₂x₂ και για Lyapunov πηρα:
V = (γ₁/2)x₁² + (1/2)x₂² + Θ^~ΤΓ^-1Θ^~

ωραίο ακούγεται και αυτό, από νευρωνικά δεν έχω διαβάσει πολλά