[Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Πληροφορίες 2016-2017

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[Καμένος]

Καλημέρα σας,

Το μάθημα "Ευφυή συστήματα ρομπότ" για το έτος 2016-2017 θα γίνει από μεταδιδακτορικό διδάσκοντα και η ύλη θα είναι αρκετά διαφορετική από αυτή που διδάσκονταν έως τώρα.

Το μάθημα περιλαμβάνει 12 εβδομάδες και 3 ώρες διδασκαλίας ανά εβδομάδα. Τα μαθήματα θα έχουν την εξής ύλη:

Εβδομάδα #1: Εισαγωγή στην ρομποτική: Συμπεριφορές και αρχιτεκτονικές
Εβδομάδα #2: Ρομποτική κίνηση
Εβδομάδα #3: Ρομποτική αντίληψη
Εβδομάδα #4: Αλγόριθμοι μάθησης
Εβδομάδα #5: Αναπαράσταση χώρου, εισαγωγή στα φίλτρα Bayes
Εβδομάδα #6: Ρομποτική χαρτογράφηση
Εβδομάδα #7: Αλγόριθμοι αναζήτησης, εργαλεία χαρτών κατάληψης πλέγματος
Εβδομάδα #8: Κατασκευή μονοπατιών
Εβδομάδα #9: Αυτόνομη εξερεύνηση: Τεχνικές επιλογής στόχου
Εβδομάδα #10: Συστήματα πολλαπλών ρομπότ
Εβδομάδα #11: Κοινωνικά ρομπότ, ρομποτική νέφους, ρομποτικές εφαρμογές (Apps)
Εβδομάδα #12: HW/SW co-design και εργαλεία ρομποτικής

Επίσης το μάθημα θα περιλαμβάνει προαιρετική προγραμματιστική εργασία και ένα (1) προαιρετικό εργαστήριο στο τέλος του εξαμήνου.

Περισσότερες λεπτομέρειες θα δοθούν στο πρώτο μάθημα.



edit: tag/subject

[Καμένος]

Για το φετινό μάθημα θα γίνει χρήση του Slack (https://intelli-robot-systems.slack.com/). Εκεί θα μπορείτε να ρωτάτε πιο άμεσα απορίες για οτιδήποτε, σε ειδικές κατηγορίες ανά μάθημα.

Ανακοινώσεις θα βγαίνουν εκεί, στο eTHMMY και θα προσπαθήσω να τις ανεβάζω και εδώ.

Για όποιους ενδιαφέρονται να μπουν στην ομάδα του μαθήματος στο Slack, στείλτε μου ένα mail στο etsardou@eng.auth.gr με όνομα / επίθετο και ΑΕΜ, αναφέροντας ότι θέλετε να κάνετε join και θα σας κάνω invite.

Καλή συνέχεια

[Ragnar Lothbrok]

Βγήκε η εργασία στο eTHMMY.

[Καμένος]

Από eTHMMY: Για  τα  μαθήματα  που  απομένουν,  η  ώρα  παράδοσης  θα  είναι  12.00-15.00,  εξαιτίας  αλλεπικαλύψεων  με  προηγούμενα  μαθήματα  και  εργαστήρια.

[Καμένος]

Από eTHMMY: Εξαιτίας της κατάληψης που αποφασίστηκε για την Πεμπτη 24/11/2016, το μάθημα θα αναπληρωθεί την Παρασκευή 25/11/2016, στις 16.00-18.00 στην αίθουσα 4.

[Καμένος]

Από eTHMMY: Εξαιτίας της κατάληψης που αποφασίστηκε για την Πεμπτη 8/12/2016, το μάθημα θα αναπληρωθεί την Παρασκευή 9/12/2016, στις 16.00-19.00 στην αίθουσα 4.

[wesa]

Υπάρχει καμία φωτογραφία με τα θέματα ή μπορεί κάποιος να πει τι περίπου ήταν ή πως του φάνηκαν?

[Dealan]

12 ερωτήσεις θεωρίας, διαλέγεις 9 και απαντάς.

1η  άσκηση ένα grid, όπου κάνεις random sampling και RTT για να δημιουργήσεις γράφο και μετά πες (χωρίς αλγόριθμο) ποιο το ελάχιστο μονοπάτι προς τον στόχο.

2η άσκηση σου δίνει ένα πρόβλημα "το ρομπότ πρέπει να κάνει τάδε, ιδού ο FSA με κόστη, κάνε μου πίνακα μετάβασης + Dijkstra"

3η άσκηση έχεις path planning και object avoidance, κάνε γενετικό αλγόριθμο με χρήση ANN και απάντα σε σχετικές ερωτήσεις.

Γενικώς εύκολα θα τα έλεγα. 2η και 3η άσκηση στάνταρ πράματα, ευκολούτσικα. Οι ερωτήσεις θεωρίας σίγουρα θα είχαν κάτι που δεν θυμάσαι (FAST SLAM says hi), αλλά το ότι επιλέγεις 9 από 12 σώζει την κατάσταση.

Τέλος η 1η άσκηση ήταν δύσκολη, για μένα τουλάχιστον. Σου έδινε έναν αλγόριθμο για το RTT αλλά αν δεν ήξερες ακριβώς τι εννοεί σε 1-2 γραμμές κολλούσες. Ευτυχώς ο Μάνος απάντησε σε όλες τις ερωτήσεις που του κανα (και ήταν αρκετές) οπότε εν τέλει δεν χρειαζόταν να θυμάσαι τους αλγορίθμους ακριβώς. Άρα και αυτή λογική ήταν.

[Καμένος]

Μία άποψη από το εργαστήριο: https://www.youtube.com/watch?v=oiFQULskOf8

[Καμένος]

Η εξέταση πτυχιακής θα γίνει στην αίθουσα 5, την Δευτέρα 29/5/2017 στις 11.00. Μπορείτε να παραδώσετε τις εργασίες έως την Κυριακή 28/5/2017.

[Καμένος]

Τα αποτελέσματα της πτυχιακής εξεταστικής του μαθήματος βρίσκονται στο eTHMMY. (ακόμα δεν έχει topic Αποτελέσματα εξεταστικής εδώ!)