[ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2013/14

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[vasl12]

παιδια ξερει κανεις στο θεμα 1 Ιανουαριος 2014 στο ερωτημα γ τι ειναι η ταχυτητα αποκρισης??

[boone]

παιδια ξερει κανεις στο θεμα 1 Ιανουαριος 2014 στο ερωτημα γ τι ειναι η ταχυτητα αποκρισης??

+αν εχει καποιος νουμερα απο Ιουνιο 2014, αν μπορει ας παραθεσει!

[billbarrett]

+αν εχει καποιος νουμερα απο Ιουνιο 2014, αν μπορει ας παραθεσει!

Στα παλια θεματα, καποιος εχει ανεβασει την λυση απο το 1ο θεμα του ιουνιου

[pgk]

Μπορει καποιος να μου πει τους ελεγκτές που ενδεχομένως θα χρειαστεί να χρησιμοποιήσω;

Ο ελεγκτής στο 3ο Θεμα Ιαν10
     
     Κ(s+a)
   --------------
       (s+b)

Τι τύπου είναι; Και τι διαφορά έχει από έναν αναλογικό και ολοκληρωτικό ελεγκτή;

Ο αναλογικός ελεγκτής έχει τη μορφή: K_p
Ο ολοκληρωτικός ελεγκτής έχει τη μορφή: K_i/s

Ο ελεγκτής PI (αναλογικός και ολοκληρωτικός) έχει τη μορφή: K_p+K_i/s = (s*K_p+K_i)/s

Ο ελεγκτής που αναφέρει δε νομίζω πως είναι κάποιος "υπαρκτός" ελεγκτής.

Ο εν λόγω ελεγκτής αν δεν κάνω λάθος ονομάζεται προήγησης φάσης. Μην περιμένεις να τον βρεις σε σημειώσεις ή στο βιβλίο του Πετρίδη. "The truth is out there..."

[Αλντεμπαράν]

Στις τρεις τελευταίες ασκήσεις της Δουλγέρη δίνει g_m= inf και από εκεί βρίσκει το C από τον ΓΤΡ. Πώς βγαίνει αυτό, γιατί δεν το βρίσκω κάπου .

[Give_Life_Back]

δεν ξέρω αν σε βοηθάει πάντως εγώ γενικά το C to βρίσκω κάνοντας στην ΧΕ που ήταν να κάνω τον ΓΤΡ routh και λέω οτι για να έχω άπειρο κέρδος θέλω ευστάθεια για όλες τις τιμές. Παίρνω τους όρους που έχουν το Cμέσα >0 και γενικά έτσι μου βγαίνει το C. Σε όλες τις ασκήσεις με αποτέλεσμα έβγαλα το ίδιο. ξαναλέω όμως δεν ξέρω αν μπορείς να κάνεις κάτι τέτοιο

[Αλντεμπαράν]

δεν ξέρω αν σε βοηθάει πάντως εγώ γενικά το C to βρίσκω κάνοντας στην ΧΕ που ήταν να κάνω τον ΓΤΡ routh και λέω οτι για να έχω άπειρο κέρδος θέλω ευστάθεια για όλες τις τιμές. Παίρνω τους όρους που έχουν το Cμέσα >0 και γενικά έτσι μου βγαίνει το C. Σε όλες τις ασκήσεις με αποτέλεσμα έβγαλα το ίδιο. ξαναλέω όμως δεν ξέρω αν μπορείς να κάνεις κάτι τέτοιο

ναι αλλά μαζί με το C δεν σου περιφέρεται και ένα Κ, αυτό΄το απαλείφεις από άλλους περιορισμούς?

[Give_Life_Back]

γενικότερα ναι. Συγκεκριμένα δεν ξέρω. Γενικά κανα δύο φορές χρειάστηκε να πω απλα πως είναι >0

[Αλντεμπαράν]

γενικότερα ναι. Συγκεκριμένα δεν ξέρω. Γενικά κανα δύο φορές χρειάστηκε να πω απλα πως είναι >0

οκ thanks, αν σου πω εγώ πως το βρισκα θα με κοβε από τώρα η Δουλγέρη

[Μικρή Ηλιαχτίδα]

Στο θέμα 1β) Ιουνίου 2014

ts=4.16/σ, όπου σ το μικρότερο πραγματικό μέρος πόλου.

Με τους υπάρχοντες πόλους δεν ισχύει ο περιορισμός. Πρέπει να απαλειφθούν κάπως και οι 2 ή θα "συμβιβαστούμε" λέγοντας ότι ισχύει για μεγάλα κέρδη?

[pgk]

Στο θέμα 1β) Ιουνίου 2014

ts=4.16/σ, όπου σ το μικρότερο πραγματικό μέρος πόλου.

Με τους υπάρχοντες πόλους δεν ισχύει ο περιορισμός. Πρέπει να απαλειφθούν κάπως και οι 2 ή θα "συμβιβαστούμε" λέγοντας ότι ισχύει για μεγάλα κέρδη?

Όντως δεν ισχύει. Ακόμα και αν απαλείψεις τον ασταθή πόλο, που δεν πρέπει! Συνεπώς, ίσως θέλει μεγάλο κέρδος, ούτως ώστε στον ΓΤΡ να βρεθείς αρκετά αριστερά από τον φανταστικό άξονα, και άρα κάπως να μπορεί το σύστημα να οσορροπήσει γρήγορα. Τώρα, αν θα το έπαιρνε σωστό, η Δουλγέρη... finngers crossed

[pgk]

Στις τρεις τελευταίες ασκήσεις της Δουλγέρη δίνει g_m= inf και από εκεί βρίσκει το C από τον ΓΤΡ. Πώς βγαίνει αυτό, γιατί δεν το βρίσκω κάπου .

Νομίζω ότι έχει απαντηθεί και κάπου πιο πριν στο τόπικ. Εφόσον θέλεις άπειρο κέρδος, από ΓΤΡ συμπεραίνεις ότι για αυξανόμενο κ (κ>0), δεν πρέπει να οδηγηθείς στο ΔΗΠ. Αυτό σημαίνει αφενός για παράδειγμα ότι δεν θέλεις να έχεις παραπάνω από 2 ασύμπτωτες. Για 3 ασύμπτωτες, έχεις γωνίες ασυμπτώτων 60, 180 και -60, άρα 2 από αυτές θα καταλήγουν αναπόφευκτα στο ΔΗΠ. Με 2 ασύμπτωτες, οι γωνίες είναι +90 και -90. Αφετέρου δε τώρα, με δύο ασύμπτωτες αυτές θα πρέπει να είναι στη χειρότερη περίπτωση πάνω στον φανταστικό άξονα. Που σημαίνει σημείο απόσχισης 0 ή μικρότερο. Από κει μπορείς κανείς να υπολογίσει και τυχόν θέσεις για πόλους ή/και μηδενικά, ή να καταλήξει σε σχέση μεταξύ των. Είθε να βοήθησα. Καλή επιτύχια σε όλους!

[Αλντεμπαράν]

Στις τρεις τελευταίες ασκήσεις της Δουλγέρη δίνει g_m= inf και από εκεί βρίσκει το C από τον ΓΤΡ. Πώς βγαίνει αυτό, γιατί δεν το βρίσκω κάπου .

Νομίζω ότι έχει απαντηθεί και κάπου πιο πριν στο τόπικ. Εφόσον θέλεις άπειρο κέρδος, από ΓΤΡ συμπεραίνεις ότι για αυξανόμενο κ (κ>0), δεν πρέπει να οδηγηθείς στο ΔΗΠ. Αυτό σημαίνει αφενός για παράδειγμα ότι δεν θέλεις να έχεις παραπάνω από 2 ασύμπτωτες. Για 3 ασύμπτωτες, έχεις γωνίες ασυμπτώτων 60, 180 και -60, άρα 2 από αυτές θα καταλήγουν αναπόφευκτα στο ΔΗΠ. Με 2 ασύμπτωτες, οι γωνίες είναι +90 και -90. Αφετέρου δε τώρα, με δύο ασύμπτωτες αυτές θα πρέπει να είναι στη χειρότερη περίπτωση πάνω στον φανταστικό άξονα. Που σημαίνει σημείο απόσχισης 0 ή μικρότερο. Από κει μπορείς κανείς να υπολογίσει και τυχόν θέσεις για πόλους ή/και μηδενικά, ή να καταλήξει σε σχέση μεταξύ των. Είθε να βοήθησα. Καλή επιτύχια σε όλους!

thanks