[ΣΑΕ Ι] Μια μικρη βοηθεια στη σχεδιαση, για χρονο αποκαταστασης ts

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderator: Nekt) > [ΣΑΕ Ι] Μια μικρη βοηθεια στη σχεδιαση, για χρονο αποκαταστασης ts

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Pages: [1]

Author

Topic: [ΣΑΕ Ι] Μια μικρη βοηθεια στη σχεδιαση, για χρονο αποκαταστασης ts (Read 1804 times)

fourier

Guest

[ΣΑΕ Ι] Μια μικρη βοηθεια στη σχεδιαση, για χρονο αποκαταστασης ts

« on: August 24, 2009, 22:39:51 pm »

Οταν η συναρτηση κλειστου βροχου ειναι πολυωνυμο 2ου βαθμου s²+a₁s+a₀, τοτε ισχουν γενικα αυτα που γραφει στη σελιδα 400 για το -σ < -4.16/t_s

Το ερωτημα ειναι, σε περιπτωση που ο παρονομαστης ειναι πολυωνυμο 3ου βαθμου, τι κανουμε?

Παραδειγμα το συνημμενο θεμα του Σεπτεμβρη 2007:

Γενικως εδω την προδιαγραφη του χρονου αποκαταστασης πώς την διαχειριζομαστε?

(edit: Ειναι δευτερου βαθμου, αλλα με PI ελεγκτη θα γινει τριτου)

Εχει κανεις καμια ιδεα τι κανουμε? Γιωργο, που εισαι και expert?


« Last Edit: August 24, 2009, 22:43:36 pm by κουνελαρχης »	Logged

fourier

Guest

Re: [ΣΑΕ Ι] Μια μικρη βοηθεια στη σχεδιαση, για χρονο αποκαταστασης ts

« Reply #1 on: August 26, 2009, 18:20:27 pm »


	Logged

Γιώργος

Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 3796

Re: [ΣΑΕ Ι] Μια μικρη βοηθεια στη σχεδιαση, για χρονο απ

« Reply #2 on: August 26, 2009, 22:03:42 pm »

Καλησπέρες! Κοίτα, για 3η+ τάξης δεν υπάρχουν τύποι όπως ξέρεις. Θα κάνεις dominant pole approximation, δηλαδή θα πάρεις τους "επικρατούντες πόλους" και θα το ρίξεις σε σύστημα 2ης τάξης.

Περισσότερα εδώ:
http://www.swarthmore.edu/NatSci/echeeve1/Class/e58/SpecialTopics/DominantPole.html

ps: δεν ξέρω αν θέλει άλλη λύση, πάντως εγώ στο μυαλό μου δεν έχω κάτι άλλο υπόψην.


	Logged

class Windows extends Throwable implements Failure

fourier

Guest

Re: [ΣΑΕ Ι] Μια μικρη βοηθεια στη σχεδιαση, για χρονο αποκαταστασης ts

« Reply #3 on: August 26, 2009, 22:10:43 pm »

Thanx a lot my friend, I'll give it a try!!


	Logged

Pages: [1]

Jump to: