Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project

THMMY.gr > Forum > Τμήμα-Πανεπιστήμιο-Παιδεία > Φοιτητικές ομάδες > Pandora (Moderators: Mr Watson, Tasos Bot) > Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Pages: [1]

Author

Topic: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project (Read 3134 times)

babisnet

Νεούλης/Νεούλα

Posts: 14

I'm a llama!

Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project

« on: July 24, 2007, 01:22:56 am »

Μετά από εργασίες εφτά μηνών, το πρώτο project που ανέλαβε η ομάδα ρομποτικής έχει μπει στο τελικό του στάδιο. Συγκεκριμένα, το μέρος του βραχίονα είναι έτοιμο από πλευράς κινηματικού και στο τελικό στάδιο από πλευράς μηχανολογικού. Το λογισμικό έχει ολοκληρωθεί και ο βραχίονας είναι σε θέση να εκτελέσει τις παρακάτω εργασίες: προσέγγιση οποιουδήποτε σημείου στο χώρο δράσης του με σχεδίαση τροχιάς, για ομαλή κίνηση και προσέγγιση. Έχοντας επιτύχει τα παραπάνω, ο βραχίονας είναι σε θέση να εκτελέσει πληθώρα κινήσεων καθώς και να γράφει. Σχετικά βίντεο μπορείτε να βρείτε στους παρακάτω συνδέσμους:

http://files.filefront.com/roboarm+thmmywmv/;8127346;;/fileinfo.html
http://files.filefront.com/roboarm+authwmv/;8127320;;/fileinfo.html
http://files.filefront.com/Roboarm+roboteamwmv/;8127375;;/fileinfo.html

Τα αμέσως επόμενα βήματα είναι να προστεθεί δαγκάνα στο βραχίονα και να γίνει συντονισμός της κάμερας με το λογισμικό ώστε να αναγνωρίζει, να συλλαμβάνει αντικείμενα και στη συνέχεια να τα απομακρύνει από το χώρο του.

Για την πραγματοποίηση των παραπάνω ήταν απαραίτητο η ομάδα να ασχοληθεί σε προκατασκευαστικό επίπεδο με τα εξής αντικείμενα:

•   τεχνολογία μικροελεγκτών και ηλεκτρονικής
•   θεωρία κινηματικής για ρομποτικούς βραχίονες
•   προγραμματισμό σε assembly, c, C++ (MFC-windows API)
•   επεξεργασία εικόνας και διαδικασίες calibration
•   μηχανολογικές κατασκευές

Λεπτομέρεις για την τεχνογνωσία που αποκτήθηκε μπορείτε να βρείτε στο wiki της ομάδας, που βρίσκεται μέσα στη σελίδα μας:http://robotics.ee.auth.gr καθώς και με την αποστολή mail σε οποιοδήποτε μέλος της ομάδας σχετίζεται με το ενδιαφέρον σας.

Για όσους δε μας γνωρίζουν, να σας ενημερώσω ότι η ομάδα ρομποτικής δραστηριοποιήθηκε από το νοέμβριο του 2006 στα πλαίσια της ΙΕΕΕ και με την υποστήριξη της κ.Δουλγέρη Ζωής και του κ.Πέτρου Λουκά. Η επίσημη ιστοσελίδα μας είναι http://robotics.ee.auth.gr και το εργαστήριό μας βρίσκεται στο κτίριο Ε.


	Logged

4Dcube

Veteran
Καταστραμμένος

Gender:

Posts: 9068

just.do.it.cut.carrots.

Re: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project

« Reply #1 on: July 24, 2007, 02:05:53 am »

Μπράβο παιδιά!
ΤΗΜΜΥ
AUTH
ROBOTEAM

Με ενδιαφέρει κι εμένα η ρομποτική και με το wiki σας βλέπω κάποιες κατευθύνσεις!


	Logged

https://www.youtube.com/watch?v=6CAzdawCzhg

MARIOS

Καταστραμμένος

Gender:

Posts: 5937

Ο ταραξίας !!!

Re: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project

« Reply #2 on: July 24, 2007, 13:15:11 pm »

Μπράβο σας παιδιά!!

Κύβε δεν είσαι ο μόνος!!Στο μέλλον βλέπω πολλούς να θέλουν να ασχοληθούν με τεχνολογία αιχμής!!

Ποιος ξέρει, ίσως στο μέλλον ξανασυναντηθούμε όλοι για κάτι που να έχει να κάνει με αυτό το θέμα!!


	Logged

Only in my dreams I know you,
Ι wake up, I can't remember you.
Are you in my thoughts or wait for me?...
In your agonic existence.

Ελευθερία είναι
να έχεις ένα κομμάτι χαρτί κι ένα μολύβι
και να γράφεις, να γράφεις, να γράφεις
ο,τι σου κατεβαίνει στο κεφάλι
χωρίς να σκέφτεσαι τίποτα
χωρίς να νιώθεις καμιά ενοχή για τίποτα
χωρίς να λογοκρίνεις τον ίδιο τον εαυτό σου
χωρίς να νιώθεις τύψεις για όσα έκανες ή απέφυγες να κάνεις

Verminoz

Veteran
Καταστραμμένος

Gender:

Posts: 8236

I smoke my friends down to the filter

Re: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project

« Reply #3 on: July 24, 2007, 13:47:58 pm »

Συγχαρητήρια παιδιά! Μπράβο σας! Και εις ανώτερα!


	Logged

Englab - Open source scientific/engineering platform
Rebetologion - Contemporary/Experimental

Κακούργα ύπαρξις!

chggr005

Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 2566

Free ...as a bird (Beatles)

Re: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project

« Reply #4 on: July 24, 2007, 21:33:02 pm »

Τα παιδιά έκαναν πράγματι καταπληκτική δουλειά.
Ένα μεγάλο μπράβο κι από μένα.

Keep going...


	Logged

Goodbye to you, my trusted friend.
We've known each other since we were nine or ten.
Together we 've climbed hills or trees.
Learned of love and ABC's,
skinned our hearts and skinned our knees.

Goodbye my friend, it's hard to die,
when all the birds are singing in the sky,
Now that the spring is in the air.
Ο λογαριασμός έχει παραβιαστεί, μην ανοίξετε το link. are everywhere.
When you see them I'll be there.

We had joy, we had fun, we had seasons in the sun.
But the hills that we climbed
were just seasons out of time.

Terry Jacks - Seasons In The Sun

Οι πρωτοετείς φοιτητές μπορούν να ενημερωθούν για τον Σύλλογο Φοιτητών Ηλεκτρολόγων Μηχανολόγων Μηχανικών από εδώ: Σύλλογος Φοιτητών

lars

Θαμώνας

Gender:

Posts: 419

Re: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project

« Reply #5 on: July 25, 2007, 02:02:47 am »

Μπράβο στο Μπάμπη και στα υπόλοιπα παιδιά!


	Logged

ampoulog

Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 1378

Re: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project

« Reply #6 on: August 21, 2007, 14:20:38 pm »

Μπράβο παιδιά , καταπληκτική δουλειά .
(Μακάρι να μπορούσα να ασχοληθώ και εγώ)


	Logged

Bλάκας δεν είναι αυτός που δεν έχει νοημοσύνη , αλλά αυτός που πιστεύει

σε ό,τι του δείξουν ως αληθινό και σε ό,τι του εξυψώνει την αυταρέσκεια,

χωρίς να κρίνει και χωρίς να σκέφτεται.

pmousoul

Guest

Re: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project

« Reply #7 on: August 21, 2007, 14:24:22 pm »

Ωραία πράματα... Μπράβο σε όλους!!!


	Logged

thanasis_leo

Καταξιωμένος/Καταξιωμένη

Posts: 167

Re: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project

« Reply #8 on: August 27, 2007, 00:16:25 am »

Ρε παιδια στο site robotics.ee.auth.gr δεν μπορω να μπω. why?


	Logged

BOBoMASTORAS

Veteran
Καταστραμμένος

Posts: 6082

It just doesn't get any easier! It gets worse...

deleted

« Reply #9 on: August 27, 2007, 00:49:08 am »

deleted


« Last Edit: June 14, 2015, 19:58:52 pm by BOBoMASTORAS »	Logged

Της γενιάς μου βασιλιά,
μην κατέβεις τα σκαλιά.
Πιες αθάνατο νερό
να νικήσεις τον καιρό.

http://tools.ietf.org/html/rfc1149
The only reason we invent robots

babisnet

Νεούλης/Νεούλα

Posts: 14

I'm a llama!

Re: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project

« Reply #10 on: August 31, 2007, 12:59:28 pm »

Το πρόβλημα με τον sever αποκαταστάθηκε..


	Logged

Pages: [1]

Jump to: