1. Μπορείς να χρησιμοποιήσεις το θεώρημα Lyapunov και σε γραμμικά συστήματα.
2. Η σταθερά θ είναι άγνωστη, οπότε όπως λέει και ο Valkyrie δεν μπορείς να τη χρησιμοποιήσεις στη σχεδίαση του ελεγκτή u.
3. Ακόμα και να μπορούσες, όπως επίσης επισημαίνει ο Valkyrie (με ένα μικρό typo), το τελικό σύστημα θα έιχε Σ.Ι στο +1 και όχι στο 0.
All in all δε βλέπω να γίνεται να λυθεί η άσκηση με κάποιον τρόπο πέρα από το να θέσει κανείς u = 0, όπως έκανε και ο Valkyrie στη λύση του.
Για το θ λεει άγνωστη θετική σταθερα. Σορρυ έβαλα (1/θ)*ν που καταλήγει σε χ_dot=-x+v και μετα v=0 καταλήγω στα ίδια(ουσιαστικά κανουμε το ίδιο). Εκει που δεν είμαι σίγουρος αν χρειάζεται η αναλυση Lyapunov στην αρχή.Για Lyapunov σε γραμμικά νόμιζα ότι δουλεύαμε μονο με V=xT *P*x (σαν είδική περίπτωση_ οπου έβρισκες το P μέσω του -Q.Μαλλον δεν έχει νόημα μπορεις να κάνεις αναλυση με οποιαδήποτε Lyapunov . Οπότε γλιτώνεις και την έξτρα είσοδο που έβαλα.2. Η σταθερά θ είναι άγνωστη, οπότε όπως λέει και ο Valkyrie δεν μπορείς να τη χρησιμοποιήσεις στη σχεδίαση του ελεγκτή u.
3. Ακόμα και να μπορούσες, όπως επίσης επισημαίνει ο Valkyrie (με ένα μικρό typo), το τελικό σύστημα θα έιχε Σ.Ι στο +1 και όχι στο 0.
All in all δε βλέπω να γίνεται να λυθεί η άσκηση με κάποιον τρόπο πέρα από το να θέσει κανείς u = 0, όπως έκανε και ο Valkyrie στη λύση του.