Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.
by Katarameno
[Today at 04:34:56]
by Mr Watson
[Today at 04:19:51]
by chatzikys
[Today at 00:37:46]
[April 28, 2024, 23:14:47 pm]
by Local Rider
[April 28, 2024, 12:20:52 pm]
by Katarameno
[April 28, 2024, 12:12:40 pm]
by Katarameno
[April 28, 2024, 10:46:58 am]
by inverter
[April 27, 2024, 21:54:46 pm]
by Katarameno
[April 27, 2024, 21:37:09 pm]
[April 27, 2024, 20:10:36 pm]
by Katarameno
[April 27, 2024, 14:45:38 pm]
by tasos_ntv
[April 26, 2024, 21:17:07 pm]
by MajorTom
[April 26, 2024, 18:53:59 pm]
by Katarameno
[April 26, 2024, 16:22:51 pm]
by Katarameno
[April 26, 2024, 16:14:02 pm]
by Katarameno
[April 26, 2024, 13:51:32 pm]
by Katarameno
[April 26, 2024, 02:55:53 am]
by Retroman07
[April 25, 2024, 21:13:27 pm]
by Nikos_313
[April 25, 2024, 21:09:55 pm]
by Nikos_313
[April 25, 2024, 21:08:39 pm]
|
|