Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.
by PolarBear
[Today at 00:17:41]
by Nikos_313
[July 01, 2025, 23:57:12 pm]
by Nikos_313
[July 01, 2025, 21:34:50 pm]
by tzortzis
[July 01, 2025, 19:37:31 pm]
by Saint_GR
[July 01, 2025, 18:38:40 pm]
by Mr Watson
[July 01, 2025, 16:48:29 pm]
by Katarameno
[July 01, 2025, 13:23:14 pm]
by Mr Watson
[July 01, 2025, 12:04:46 pm]
by Mr Watson
[July 01, 2025, 03:00:23 am]
by Giopan
[June 30, 2025, 22:54:29 pm]
by chatzikys
[June 30, 2025, 20:28:04 pm]
by Katarameno
[June 30, 2025, 11:27:40 am]
by nmpampal
[June 30, 2025, 02:07:32 am]
by Juror8
[June 29, 2025, 13:27:54 pm]
by nmpampal
[June 28, 2025, 17:39:03 pm]
[June 28, 2025, 11:30:11 am]
by george14
[June 27, 2025, 17:39:27 pm]
by Nikos_313
[June 27, 2025, 17:31:52 pm]
by Katarameno
[June 27, 2025, 16:07:02 pm]
by Katarameno
[June 27, 2025, 15:40:14 pm]
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() (April 17, 2025, 08:47:49 am) ![]() ![]() ![]() ![]() |
|