Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.
by Katarameno
[July 26, 2024, 20:57:43 pm]
by Ch4d
[July 26, 2024, 19:35:32 pm]
by Katarameno
[July 26, 2024, 18:16:38 pm]
by chrysoulak
[July 26, 2024, 18:13:31 pm]
by Nikos_313
[July 26, 2024, 17:57:31 pm]
by Katarameno
[July 26, 2024, 14:41:28 pm]
by Caterpillar
[July 26, 2024, 14:25:55 pm]
by Mr Watson
[July 26, 2024, 14:04:54 pm]
by Mr Watson
[July 26, 2024, 14:00:00 pm]
by Cloud Strife
[July 26, 2024, 12:36:34 pm]
by rod iwnl
[July 26, 2024, 12:20:01 pm]
by L
[July 26, 2024, 11:09:50 am]
by Nikos_313
[July 26, 2024, 10:50:50 am]
by Le ece
[July 25, 2024, 20:57:00 pm]
by George_RT
[July 25, 2024, 18:36:06 pm]
by Nikos_313
[July 25, 2024, 12:16:11 pm]
by Mr Watson
[July 24, 2024, 23:02:47 pm]
by Katarameno
[July 24, 2024, 15:54:09 pm]
by Caterpillar
[July 24, 2024, 15:39:50 pm]
by Katarameno
[July 23, 2024, 20:35:31 pm]
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() (May 03, 2024, 14:30:17 pm) ![]() ![]() ![]() ![]() | Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.
|