Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.
by Retroman07
[Today at 21:13:27]
by Nikos_313
[Today at 21:09:55]
by Nikos_313
[Today at 21:08:39]
by Nikos_313
[Today at 21:07:03]
by Caterpillar
[Today at 20:50:54]
by Oumuamua
[Today at 18:54:29]
by Tasos Bot
[Today at 17:11:11]
by Caterpillar
[Today at 15:10:00]
by odysseass
[Today at 13:12:48]
by nectar
[Today at 08:52:11]
by Caterpillar
[April 24, 2024, 23:37:37 pm]
by Caterpillar
[April 24, 2024, 23:26:12 pm]
by Katarameno
[April 24, 2024, 21:34:28 pm]
by Caterpillar
[April 24, 2024, 14:40:33 pm]
by Caterpillar
[April 24, 2024, 14:28:20 pm]
by ttsengel
[April 24, 2024, 11:13:05 am]
by Katarameno
[April 24, 2024, 01:52:25 am]
by RíoGrande
[April 23, 2024, 22:09:25 pm]
by Tasos Bot
[April 23, 2024, 21:51:18 pm]
by Katarameno
[April 22, 2024, 17:51:22 pm]
Members
Total Members: 9556 Latest: Maou Stats Total Posts: 1418505 Total Topics: 31244 Online Today: 765 Online Ever: 901 (October 13, 2020, 16:39:09 pm) Users Online Users: 11 Guests: 709 Total: 720 | Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!
|