|
Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη. Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Νέα!
Για αλλαγή του public name σας, επικοινωνήστε με έναν από τους Admins.
Show Posts
|
Pages: 1 [2] 3 4 ... 13
|
16
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα / Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2008
|
on: June 13, 2009, 23:56:21 pm
|
Μα το ιδιο πραγμα δε λεμε? Εξαλλου το επαναλαμβανει και στον τομο 2 οτι εχουμε απορριψη διαταρραχων οταν |Ηyd|<<1, οποτε 20 log |Ηyd|<0. Εχεις βγαλει αποτελεσμα?
Και μια επιβεβαιωση οποιος εχει ασχοληθει με το ΘΕΜΑ 1ο ΙΟΥΝΙΟΥ 2008: α)Το συστημα δεν ειναι ελεγξιμο, και το μετασχηματιζουμε και βρισκουμε οτι ελεγξιμος πολος= 5 και μη-ελεγξιμος =-2. β)Ειναι παρατηρησιμο. (Εξεταζουμε στους αρχικους πινακες Α,C ?) γ) Για τη συναρτηση μεταφορας βγαζουμε Hk(s)= (5s-14)/(s^2-3s-10)
2o ΘΕΜΑ ΙΟΥΝΙΟΥ 2008
κερδος του κλειστου βροχου : k=1/24 k1=-15, k2=0, ρ=1
Επισης σε ενα θεμα που αναγραφει 5/3/2008 λεει: 1ο ΘΕΜΑ : Ηp(s)=2/(s+8)..α) Θελουμε να υλοποιησουμε Ηκ(s)= K(s+16) / [(s+4)(s+6)] β)Να υπολογισουμε την τιμη K ωστε η τελικη τιμη της εισοδου του ελεγχομενου συστηματος ,(οταν η εισοδος του συστηματος κλειστου βροχου ειναι η μοναδιαια βηματικη συναρτηση ), να ειναι μικροτερη απο 3.
το β πως το αξιοποιουμε, σε ποια εξισωση? Τελικη τιμη θα παρουμε στην Ε=V- k2X2- k1Y? Πως θα βρουμε το Κ?
|
|
|
19
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα / [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2008
|
on: June 12, 2009, 19:01:37 pm
|
Επειδη εχω χαθει λιγο με τα παλια θεματα, εχω ανοιξει τοπικ για να συζητησουμε σχετικα καινουρια θεματα. Δυσκολευομαι σε θεμα απο τον ΙΟΥΝΙΟ 2008 : Επειδη δεν τα χω δει ανεβασμενα, παραθετω την εκφωνηση ...
3ο ΘΕΜΑ
Δινεται το συστημα με συναρτηση μεταφορας Ηp= (s+1)/(s^2+6s+8) . Να δειξετε οτι μπορει να σχεδιαστει με 2DOF, με g(s)=s+ρ , ρ>0 και πραγματοποιηστε το συναρτησει του ρ , ωστε να προκυψει συστημα ελεγχου κλειστου βροχου με συναρτηση μεταφορας Hk =25/(s^2+7s +25).
Ποια σχεση πρεπει να ικανοποιει η παραμετρος ρ ωστε να επιτυγχανεται η απορριψη διαταραχων στην περιοχη χαμηλων συχοντητων?
Καταρχας, τι ελεγχο κανουμε στην αρχη? απλα γραφουμε τα κλασσικα και ελεγχουμε οτι το g(s) ειναι επιτρεπτου βαθμου? Μετα απο πραξεις φτανω σ ενα συστημα με συντελεστες στον πινακα ιδιου με αυτους του βιβλιου σελ 261 , μονο που στο αλλο μελος εχω [ 25ρ 32ρ+25 32+8ρ 8+ρ 1 ] ... Μετα απο πραξεις καταληγω στα: εο= -(ρ+5)/3, ε1=2+ρ , ε2=1, γ0= (83ρ+40 )/3, γ1= (29+ρ )/3, γ2=0
Στο β ερωτημα το χω χασει τελειως .. πρεπει να παρουμε τον τυπο της συναρτησης Hyd, να αντικαταστησουμε αυτα τα πολυωνυμα που βρηκαμε... και θα χουμε αριθμητη και παρονομαστη τεταρτου βαθμου, να θεσουμε s=jω , και να πολλαπλασιαουμε με το συζηγη του παρονομαστη( ο οποιος εχει μεγαλες δυναμεις του ω) , ωστε τελικα να παρουμε το μετρο της |Hyd| <<1 και απο ολα αυτα να βρουμε συνθηκη για το ρ... Ειναι δυνατον? Δεν μπορει σιγουρα υπαρχει καποιο κολπο για να κανουμε πιο γρηγορα, και αυτη τη στιγμη εχω κολλησει και δεν μπορω να σκεφτω τιποτα! Αν καποιος το δοκιμασε, ας βοηθησει, please!
|
|
|
20
|
Χαλαρή συζήτηση - κουβεντούλα / ee - Μουσικοί Αυτοσχεδιασμοί / Re: ΣΥΝΑΥΛΙΑ ΜΟΥΣΙΚΗΣ ΟΜΑΔΑΣ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ
|
on: June 03, 2009, 11:26:34 am
|
Τα παντα ολα. rock, pop, disco, funk, metal, bossa nova, r n' r , για ολα τα γουστα... Δε ρωτας πολλα, απλα ερχεσαι...
|
|
|
23
|
Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών / AVR Εποχή / Re: [Μίκρο II] Aποριες και συζητηση στις 9 ασκησεις!
|
on: May 20, 2009, 15:59:01 pm
|
Λοιπον, εχω μια απορια στη 2η ασκηση . Μπορει καποιος να μου εξηγησει αναλυτικα παρακαλω, γιατι γραφουμε ετσι την εντολη ldi temp 0b00001011 και την αποθηκευουμε στον EICRA? Και γιατι ομοιως ldi temp 0b00000011 στον EIMSK?
Kαπου ειδα οτι αναφερθηκε κατι για timers. Δεν τους εχω διαβασει ακομα, που ακριβως στο pdf το λεει?
1)Δεν καταλαβαινω, γιατι βαζουμε αυτον τον αριθμο στον temp. Λογικα εχει να κανει με το πινακακι στη σελ 30 του pdf απο 4. I/O Ports.. Δλδ μηπως, λεω μηπως, διαβαζει για τον EICRA τα bits με τη σειρα 11( rising edge) και μετα tτα 10( falling edge)? Δεν εχω καταλαβει πως προκυπτει αυτο και sorry αν μπερδευω.
2)Eπισης γιατι EICRA στην πρωτη περιπτωση και EIMSK στη δευτερη περιπτωση ? Με ποιο κριτηριο? Ολοι αυτοι ειναι interrupt registers , αλλα ποτε επιλεγω τον ενα και ποτε τον αλλο? 3) και τελος γιατι out ΕΙMSK , ενω sts EICRA? Καπου νομιζω ειδα οτι o ΕICRA ανηκει στους extended registers γι αυτο ,ομως και o EIMSK στην ιδια κατηγορια δεν ανηκει?
Αν καποιος ξερει ας μας πει ποιες σελιδες να κοιταξουμε απο το pdf των timers γιατι ειναι παρα πολλα. Οι χαζες μου αποριες καπου θα λυνονται μες στην υλη, αλλα εχω χαθει λιγο.. Τα χω δει μεχρι το 4 μια γρηγορη αναγνωση αλλα που να δωσω εμφαση?
|
|
|
25
|
Τμήμα-Πανεπιστήμιο-Παιδεία / Μαθήματα επιλογής / Δηλωση Μαθηματων και Πτυχιακη εξεταστικη 2009
|
on: April 06, 2009, 19:13:34 pm
|
Λοιπον δεν ξερω που να το γραψω...Οποτε ρωταω εδω. Το χω ρωτησει αλλα θελω μια επιβεβαιωση. Για τη δηλωση μαθηματων:
1)Χρωσταω 3 εαρινα και 1 χειμερινο. Τωρα δηλωνουμε τα εαρινα, οι ημερομηνιες για να δηλωσουμε τα της πτυχιακης ποτε βγαινουν περιπου, γνωριζει κανεις?
2)Τωρα μεχρι ποσα μπορω να δηλωσω? Παιζει αν βαλω πανω απο 6 να μη θεωρουμαι επι πτυχιω? Κανονικα με βαση αυτα που χρωστας δεν θεωρεισαι επι πτυχιω? Σκεφτομαι να αλλαξω ενα δυο μαθηματακια επιλογης, οποτε θελω να δηλωσω περισσοτερα απο 6.
Καποιος που να χει ρωτησει τη Σουλα ή να ξερει καποια επισημη ανακοινωση?
|
|
|
28
|
Μαθήματα Τηλεπικοινωνιακού Κύκλου / Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος / Re: [Ψ.Ε.Σ.] Εργασίες 2009
|
on: March 08, 2009, 22:13:43 pm
|
μισο γιατι μπερδευτηκα...Στο β για τον DFT εναν αριθμο δε θα βγαλουμε? Ενω στο γ θα το αφησουμε ως μια εκφραση? και θα παραθεσουμε το αναλογο διαγραμμα?
2η ερωτηση: Στο γ πως βγαζετε το μετρο? Η γραφικη παρασταση μου φαινεται λιγο μετατοπισμενη και το μεγιστο της καμπυλης δεν ειναι στο 0 του αξονα χ οπως στη σελ 55 του Πανα...
|
|
|
29
|
Μαθήματα Τηλεπικοινωνιακού Κύκλου / Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος / Re: [Ψ.Ε.Σ.] Εργασίες 2009
|
on: March 08, 2009, 21:45:11 pm
|
Υπαρχουν διαφοροι τροποι... Ενας απ αυτους ειναι η function fft.. Αν δεις στο Μatlab Help θα βρεις κι αλλες functions που εξηγουν και πως υπολογιζουν το Fourieeeeeeeer ps: Για πειτε τωρα πως βγαζετε το DFT στο ερωτημα γ... Γιατι βγαζω 2 διαφορετικα αποτελεσματα και προβληματιστηκα.. Μηπως κατι τετοιο? 1.8035e+003 -4.7815e-001i
|
|
|
|
|