Νομίζω πως αν ακολουθήσετε κατά γράμμα τις σχέσεις του κεφαλαίου 6.2 των σημειώσεων, δε θα χρειαστεί να κάνετε "ματσακονιές".

αυτο που λες εχει να κανει νομιζω με αυτο που λεει στην εικονα της σελιδας 70 των σημειωσεων, οπου το ειδωλο ειναι ανεστραμμενο. Και εμενα ετσι μου εβγαινε αλλα μετα απο πειραματισμους στα προσημα των μοναδιαιων διανυσματων, αμα βαλεις c_y = -c_y τα βγαζει σωστα

Εγω εβγαλα αυτα

Το ότι τα σημεία ταυτίζονται όντως δεν σημαίνει ότι έχουν το ίδιο χρώμα.

Το γεγονός ότι τα σημεία ταυτίζονται συμβαίνει λόγω των ακόλουθων:

- Τα σημεία αυτά στην πραγματικότητα αρχικά ήταν 3D (i.e. x, y, z coordinates)
- Τα σημεία που έχουμε στα χέρια μας είναι 2D (i.e. x, y coordinates στον καμβά) επειδή είναι προϊόν projection.
- Κατά το projection μπορεί ορισμένα σημεία στο 3D, τα οποία να φαίνεται ότι είναι ξεκάθαρα ξεχωριστά σημεία, να πέσουν πολύ κοντά το ένα με το άλλο στον καμβά της κάμερας (της εικόνας στη δική μας περίπτωση).
- Μετά το projection αυτά τα σημεία κατά γενική περίπτωση είναι float.
- Για να αντιστοιχίστούν αυτά τα σημεία σε διακριτές θέσεις pixel περνάνε από rounding.
- Αυτό το rounding έχει ως αποτέλεσμα ορισμένα σημεία να πέσουν στα ίδια pixel.

Παρ' όλ' αυτα το χρώμα των σημείων μπορέι να μην είναι το ίδιο.
Οπότε εγώ αρχικά δεν θα λάμβανα καν υπόψιν το γεγονός ότι μερικά σημεία συμπέφτουν.
Δεν ξέρω αν βοήθησα κανέναν  

επειδή τα δύο σημεία ταυτίζονται δεν σημαίνει ότι έχουν και το ίδιο χρώμα νομίζω τα v1 και v2 δεν είναι ίσα απαραίτητα σωστά; το έγραψες έτσι ε (V1+V2)/2

ίσως αν έβαζες όταν είναι ίσα να βάζεις το V1 + V2/2;;

Για να ειναι NaN λογικα το βάρος στην vector_interp βγαίνει 0/0, δηλαδή η περίπτωση που το scanline πέφτει πάνω σε κορυφή ή όταν έχεις οριζόντια ευθεία ως edge,που είναι ήδη NaN τα cA,cB. Με μια συνθηκη στην αρχη της vector_interp αν P1==P2 να γυρνάει κάτι άλλο σαν χρώμα , νομίζω θα είσαι εντάξει για την περιπτωση κορυφων. Για την οριζοντια ευθεία θέλει διαφορετικη αντιμετοπιση.

Χρειάζεται pseudocode και για τις 2 τεχνικές

Χρειάζεται pseudocode και για τις 2 τεχνικές

Έχεις δίκιο, όντως υπάρχουν "degenerate" τρίγωνα (τα οποία λογικά προκύπτουν από το projection που έχει προηγηθεί), παρόλα αυτά δεν δημιουργούν κάποιο πρόβλημα στην όλη διαδικασία. Για κάποιο άλλο λόγο σου σκάει.