Υπάρχει τρόπος να βρεις την ιακωβιανή του βραχίονα χωρίς να υπολογίσεις όλους τους μετασχηματισμούς από τις αρθρώσεις στο βραχίονα g_0i;

Σεπτέμβριος 2021 πρώτο θέμα υπάρχει τρόπος να λύσεις την άσκηση χωρίς να υπολογίσεις όλους τους μετασχηματισμούς από τις αρθρώσεις στο βραχίονα g_0i?

Έχει κανείς τις εκφωνήσεις από παλιές εργασίες να δούμε περί τίνος πρόκειται;

Τεχνικές βελτιστοποίησης στο elearning

Έβαλα για την ώρα ένα issue στο github αλλά δυστυχώς η ομάδα σιγά σιγά μεγαλώνει σε έτος και ο καθένας έχει άλλα πράγματα στο κεφάλι του, οπότε δεν είναι κάποιος καθόλου active για απαιτητική συντήρηση. Πάντως θα κάνω ένα μικρό comeback μετά την εξεταστική για να γίνουν ship και τα PMs και να κοιμάμαι λίγο καλύτερα, οπότε αν στο μεταξύ βρεις τρόπο να το αναπαράγεις κάνε μας ένα update και μπορεί να το κοιτάξω.

Αναφέρεις δύο αρκετά διαφορετικά προγραμματιστικά στυλ : / (δε το λέω για κακό, ωραίο που πειραματίζεσαι και έχεις όρεξη, απλά είναι λίγο πιο δύσκολο σε εμάς που σου προτείνουμε)

Για το Qt τότε φαντάζομαι το Qt Creator + Qt studio, το οποίο ως IDE της Qt (χωρίς να το έχω χρησιμοποιήσει) είναι πάρα πολύ παραγωγικό, και έχει αρκετά χρόνια ωριμότητας.

Για low level πράγματα, χρησιμοποίησε linux, μην το σκέφτεσαι καν, τα εργαλεία δεν συγκρίνονται. Τα windows είναι μαύρο κουτί, δεν υπάρχει επαφή του προγραμματιστή με τον πηρύνα/λειτουργικό πέρα από το API του.

Επίσης δεν υπάρχει λόγος να ανησυχείς για τα νέα C++ standards, αυτά έτσι κι αλλιώς θα αρχίσουν να χρησιμοποιούνται σε 6 χρόνια. Οι περισσότεροι C++11 χρησιμοποιούν τώρα, πρόσφατα βλέπεις project σιγά σιγά να μεταφέρονται σε c++14. Μέχρι τότε ποιος ξέρει τι μπορεί να έχει γίνει, μπορεί η C++ να είναι απαρχαιωμένη και να χρησιμοποιούμε όλοι rust  

Οπότε τελικά προτείνω VS code, Qt creator+linux. Μπορείς να κάνεις ότι ανέφερες από τα ενδιαφέροντα σου (και γενικά τα πάντα) σε ένα εξελιγμένο και επαγγελματικό προγραμματιστικό περιβάλλον.

Όντως το VS code είναι σημαντική απώλεια από τη λίστα μου (μάλλον μου διέφυγε λόγω κακής εμπειρίας με VS). Ίσως κατά τη γνώμη μου η καλύτερη επιλογή για πρώτο editor λόγω δυνατοτήτων και ταυτόχρονα open source οπότε δεν ανησυχείς για άδειες μετά τη σχολή σαν το CLion.

Πέρα από το editor, μιας και αναφέρεις για "advanced" πράγματα και ψάξιμο με standards, θα πρότεινα gcc στα linux επειδή τείνει να υποστηρίζει πιο γρήγορα τα διάφορα standards που βγαίνουν. Επίσης ο MSVC βάζει διάφορα platform specific features πέρα από το standard και γενικά δεν ακόλουθα πιστά τα standards.

Ξέρει κάποιος την ύλη του μαθήματος; Αν το έχει κάποιος σε αντιστοιχία με τα κεφάλαια στο βιβλίο του Ρόβι ακόμα καλύυτερα 

Φυσικά σε αυτή την ερώτηση δεν υπάρχει μοναδική σωστή απάντηση και πολλοί επαγγελματίες χρησιμοποιούν αρκετά διαφορετικά εργαλεία και workflow. Μιας και δεν αναφέρεις κάποιο συγκεκριμένο στόχο ή εφαρμογή θα αναφέρω τα βασικές ομάδες που πέφτει το 90% των C/C++ developers.

The linux magician
gcc+vim+gdb+Makefile/CMake
+ έχεις άμεσο έλεγχο μέχρι το χαμηλότερο επίπεδο
+ τα πιο δυνατά εργαλεία (αν μπορείς να τα χρησιμοποιήσεις)
+ η εκμάθηση των εργαλείων είναι μεγάλη διδιακτική εμπειρία
+ ανοιχτό λογισμικό τα πάντα
- θέλει πολύ ψάξιμο και χρόνο εξοικίωσης, ειδικά για να είσαι γρήγορος και παραγωγικός με τα εργαλεία αυτά
- μάλλον δεν κάνεις μπάνιο πολύ συχνά και βρωμάς λίγο

The desktop app development enjoyer
CLion+gcc/clang/visual cpp+CMake
+ ολοκληρωμένο IDE out of the box (static code analysis, code completion, debugger)
+ ότι επιλογές και customization μπορεί να χρειαστείς και παραπάνω
+ υποστήριξη πολλών διαφορετικών compilers, μέθοδο compilation, plugins
+ cross platform
- κάπως βαρύ και αργό

The windows programmer^TM
Visual studio+visual cpp+Visual C++ build scripts
+ Ίσως το πιο διάσημο IDE, με πολλές χρήσεις πέρα από C++
+ Πολλά plugins, πολύ καλής ποιότητας static code analysis
+ επίσης πολλές επιλογές και customization
- Το visual studio σε περιορίζει στο να χρησιμοποιείς περιφερειακά της microsoft πιο πολύ.
- Πολύ bloated, αχρησιμοποίητο σε παλιά PC

Για τα δίκτυα 1 και τα κυκλώματα 1 δε θα αγωνιστουμε; 

j πρεπει να ειναι, ναι

Γιατί να μην ισχύει;

^^

το δοκιμασα αυτο αλλα παλι και οι δυο μεταβλητες ειναι μη γραμμικες, και ο ελεγκτης δεν μπορει να αναιρεσει και τις δυο μη γραμμικοτητες ταυτοχρονα. Ισως να ειναι αυτο που ελεγε το mpraskafoutas και ειναι αποδεκτη η λυση του συνδιασμου αναιρεσης με το u και την προσεγγιση του ημιτονου στο 0