Στο μάθημα λύσαμε την άσκηση θεωρώντας ότι ο χρόνος αποκατάστασης πρέπει να είναι 0.1, όχι η χρονική σταθερά, για αυτό και υπάρχει η διαφοροποίηση.
Αν θέλεις τη χρονική σταθερά, το (n-1)/λ είναι σωστό, ενώ στην περίπτωση του χρόνου αποκατάστασης θέλει και ένα επί 4.

Ο τύπος που γράφεις είναι σχεδόν σωστός, χρειάζεσαι και ένα μείον είτε στον αριθμητή, είτε έξω από το atan, καθώς έτσι που το έχεις θα βγάλεις θετική φάση. (προκύπτει βάζοντας s = jω, και χωρίζοντας πραγματικό και φανταστικό μέρος στη γενική μορφή). Τώρα για να βγάλεις σωστές τιμές για ω > ωn πρέπει είτε να προσθέσεις το -180 (όχι το 180) για να διατηρήσεις τη συνέχεια, είτε να χρησιμοποιήσεις την atan με τη λογική της atan2 του matlab, δηλαδή να κοιτάς το πρόσημο και του αριθμητή και του παρανομαστή, ώστε να καταλάβεις σε ποιο τεταρτημόριο βρίσκεσαι, αντί να το βλέπεις σαν ένα πρόσημο του κλάσματος.


Για ω που πάει στο άπειρο, το σου δίνει 0 (συγκεκριμένα 0-), οπότε -180 + 0 = -180, που είναι αυτό που περιμένεις από τη θεωρία.

Ως προς τη θεωρητική ανάλυση δεν χρειάζεται κάτι διαφορετικό, απλώς για την προσομοίωση στην περίπτωση του σταθερού στόχου θα έχεις την επιθυμητή ταχύτητα και επιτάχυνση μηδέν, ενώ στην τροχιά επιθυμητή θέση ταχύτητα και επιτάχυνση θα υπολογίζονται κάθε χρονική στιγμή από τη σχέση που δίνεται στην εκφώνηση.

Επειδή η παράγωγος της V είναι αρνητική όταν ισχύει |x2 - x1| < π προκύπτει ότι \dot{V} < 0 ανάμεσα στις ευθείες x2 = x1 + π και x2 = x1 - π.

Στη συνέχεια παίρνουμε την απόσταση μεταξύ των δύο ευθειών για να βρούμε την ακτίνα της μέγιστης περιοχής. Η απόσταση παράλληλων ευθειών βγαίνει από τον τύπο d = |β - γ| / sqrt(1 + λ^2) όπου οι δύο ευθείες είναι:

x2 = λx1 + β
x2 = λx1 + γ

Αν δεν γνωρίζαμε τον τύπο μπορούμε να τον βγάλουμε παίρνοντας την ελάχιστη τιμή της απόστασης:

sqrt((x2(1)-x2(2))^2 + (x1(1) - x1(2))^2)

όπου με τους δείκτες (1), (2) συμβολίζω τις δύο ευθείες.

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΘΕΣΗΣ

Κάλυψη θέσης για υποστήριξη πελατών σε Ελλάδα και Κύπρο, οι οποίοι χρησιμοποιούν συγκεκριμένο λογισμικό (software) ηλεκτρολογικής σχεδίασης με Η/Υ.

ΚΑΘΗΚΟΝΤΑ

    Παροχή τηλεφωνικής υποστήριξης (hot-line support)
    Εκπαίδευση στη χρήση του προγράμματος (κυρίως μέσω WEB αλλά και επιτόπου)
    Μετάφραση / Ανάπτυξη του περιβάλλοντος του προγράμματος
    Παραγωγή εγχειριδίων (manual) χρήσης του προγράμματος (σε Word)
    Παραγωγή εκπαιδευτικού υλικού (σημειώσεις, video)

ΑΠΑΡΑΙΤΗΤΑ ΠΡΟΣΟΝΤΑ

    Πτυχίο Ηλεκτρολόγου Μηχανικού (ΤΕΙ ή ΑΕΙ)
    Ηλικία μέχρι 35 ετών
    Καλή γνώση Αγγλικών
    Καλή γνώση γενικής χρήσης Η/Υ (Windows)
    Εκπληρωμένες στρατιωτικές υποχρεώσεις (για άνδρες)

ΠΡΟΣΘΕΤΑ (ΕΠΙΘΥΜΗΤΑ) ΠΡΟΣΟΝΤΑ

    Καλή γνώση ηλεκτρολογικού σχεδίου
    Γνώση και εμπειρία χρήσης AutoCAD ή άλλου προγράμματος ηλεκτρολογικής σχεδίασης (CAD/CAE)
    Προϋπηρεσία σε παρόμοια θέση (hot-line support)
    Γνώσεις προγραμματισμού (SQL, C++)

ΕΠΙΘΥΜΗΤΕΣ ΙΚΑΝΟΤΗΤΕΣ /ΔΕΞΙΟΤΗΤΕΣ

    Καλή επικοινωνία με τους πελάτες
    Υπομονή στην αντιμετώπιση προβλημάτων με πελάτες
    Ενδιαφέρον για το αντικείμενο

Οι ενδιαφερόμενοι μπορούν να στείλουν βιογραφικό στο email: info@ige-xao.gr

Η συλλογή υπογραφών αφορά μόνο προπτυχιακούς φοιτητές ή και υποψηφίους διδάκτορες; Έχει νόημα να υπογράψουμε και εμείς;

Το Εργαστήριο Behavioral Engineering Group του Πανεπιστήμιου KU Leuven  (https://feb.kuleuven.be/BEE) διοργανώνει σε συνεργασία με το Εργαστήριο Συμπεριφορικής Μηχανικής και Αναλυτικής για την Διοίκηση Μάρκετινγκ του Πανεπιστημίου Μακεδονίας την έρευνα με θέμα “Διεπαφή Ανθρώπων-Ρομπότ”.
 
Η ερευνητική διαδικασία περιλαμβάνει πείραμα που θα διεξαχθεί στο Κτίριο Δ' της Πολυτεχνικής Σχολής Α.Π.Θ., 4ος όροφος, Τομέας Ηλεκτρονικής και υπολογιστών, Εργαστήριο Αυτοματοποίησης και Ρομποτικής μεταξύ 5 και 7 Φεβρουαρίου 2020.
 
Οι συμμετέχοντες στο πείραμα θα αμειφθούν με 5 ευρώ για 30 λεπτά συμμετοχής που θα παραλάβουν στο τέλος της συμμετοχής τους.
 
Παρακαλούνται οι ενδιαφερόμενοι να συμπληρώσουν στο παρακάτω σύνδεσμο  τις ημέρες και ώρες τις οποίες θα συμμετάσχουν στο πείραμα.
 
https://doodle.com/poll/k9a544iupbihs4ku
 
Οι ενδιαφερόμενοι θα ειδοποιηθούν μέσω email για τη συμμετοχή τους.
 
Για οποιαδήποτε περαιτέρω πληροφορία παρακαλώ επικοινωνήστε με τον κ. Ιορδάνη Τασσόπουλο, βοηθό έρευνας στο bba17004@uom.edu.gr

13 - 17 Μαΐου.
Τις ακριβείς ώρες θα τις επιλέξετε όσοι δηλώσετε συμμετοχή.

Το Εργαστήριο Αυτοματοποίησης και Ρομποτικής του ΑΠΘ θα ήθελε να σας προσκαλέσει να συμμετάσχετε σε έρευνα σχετικά με την Αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομποτ.
Οι συμμετέχοντες θα έχουν την δυνατότητα να αλληλεπιδράσουν με το ρομπότ του εργαστηρίου (KUKA LWR4+).


Δηλώστε συμμετοχή αποστέλλοντας email στην διεύθυνση: dimpapag@eng.auth.gr
Θα κληρωθούν μικρά δώρα στους συμμετέχοντες.

Θα το δώσω και εγώ.

Καλημέρα!

Γνωρίζουμε αν τελικά θα γίνει φέτος το μάθημα;
Και αν ναι, πως θα γίνει;

Έστειλα email σε Δημάκη και δεν μου απάντησε.
Ο Αρκοδογιάννης μου είπε ότι δεν θα ασχοληθεί αυτός φέτος.