μεχρι ποτε ειναι η προθεσμια;

ρε παιδια οκ πηρα 20 ποντους που το κατεβασα στο pc αλλα οταν το κατεβασα κινητο δεν εγινε τπτ...ιδεες;

Well, that seems about right (ζητω τα μαθηματα με τροπο εξετασης εετ  )

Βασικα αν βρεις ενα φυλλαδιο με (νομιζω γυρω στις) 20 ερωτησεις θεωριας, πολλα πεφτουν απο εκει και ειναι φαση εετ.

Προσπαθησε να δεις και τις ασκησεις, ειναι ολα ανοιχτα και προσφερονται για να μαζεψεις μοναδες.(εγω ετσι το περασα)

Βρίσκεις τη συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου. Ο ΓΤΡ σου δίνει τις ρίζες της χαρακτηριστικής εξισωσης για μεταβλητό Κ αλλά ΠΡΕΠΕΙ να φέρεις τον παρονομαστή στη μορφή 1 + ΚΑ(s) (γενικά δεν είναι η ΣΜ ανοιχτού βρόχου η Α(s) όπως και σε αυτό το παράδειγμα, απλά την ονόμασα έτσι). Άρα η συνάρτηση που χρησιμοποιείς για να σχεδιάσεις το ΓΤΡ είναι η Α(s). Απλά διαιρείς τη χ.ε. με όποιους όρους δεν περιέχουν το Κ.

Εδώ έχω τα α και β. Το γ είναι απλά υπολογισμοί. Για το δ έχοντας τα Κ και τα αντίστοιχα μιγαδικά ζεύγη (που σου δίνουν ένα πολυώνυμο 2ου βαθμού), μπορείς να βρείς το πόλο στο πραγματικό άξονα εξισώνοντας το πολυώνυμο s^3 + 5s^2 + (4 + 20K)s + 20 = 0 με το (s + m)(s^2 + 2ζωs + ω^2)  με 'αγνωστο το m. Για κάθε τριάδα πόλων βρίσκεις ποιος κυριαρχεί, δηλαδή ποιος είναι πιο κοντά στο φανταστικό άξονα και από εκεί βρίσκεις τους χρόνουσ αποκατάστασης = 4/|σ| όπου σ το πραγματικό μέρος του κυρίαρχου πόλου. Όποια τριάδα σου δίνει το μικρότερο χρόνο επιλέγεις το αντίστοιχο Κ.