|
 Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη. Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
 Νέα!
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads
Show Posts
|
Pages: [1] 2
|
2
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι / Re: [Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι] Απορίες στις ασκ
|
on: January 30, 2011, 23:17:47 pm
|
Θέμα 1ο Ιανουάριος 2010
Bρισκεις το ωc για να βρεις το σημειο τομης με τον μοναδιαιο κυκλο. Βρισκεις και τη γωνια που εχει η Α και μετα υπολογιζεις τη γωνια που πρεπει να προστεθει σε αυτη για να γινει το συστημα ασταθες.
|Α(jω)|=1 => ω=13,6 Arg(A(jω))=-69,4 Όποτε θέλουμε -69,4-13,6*Τ<-180 => Τ>8,13
Θέμα 3ο Ιανουάριος 2010
α) K>36,9*b/a b) 4,16/σ<3 => σ>1,4
Για να αφήσουμε το Κ ελεύθερο να προσδιοριστεί από τις άλλες προδιαγραφές θέλουμε οι πόλοι να κινουνται αριστερότερα από την ευθεία x=-1,4 . Δηλαδη να κινουνται στο αριστερο ημιεπιπεδο που ορίζει αυτή η ευθεία για όλα τα K. Άρα αυτή η προδιαγραφή είναι μια αυστηρότερη προδιαγραφή της γ. Άρα θέλουμε (-8-b+a)/2<1,4 => a-b<5,2. Τώρα επιλεγούμε!! Επέλεξα a=6,5 και b=1,5
Οι προδιαγραφές δ και ε θα δώσουν και οι δυο ένα κάτω όριο για το Κ και ο περιορισμός που έχουμε για το Κ από την α προδιαγραφή είναι και αυτός κάτω όριο. Όποτε είμαστε σίγουροι ότι δε θα βρεθούμε σε αδιέξοδο, ό,τι επιλογή και να είχαμε κάνει για τα a και b που να ικανοποιούν την a-b<5,2. (Έχω κάνει τη χειρότερη που θα μπορούσα να κάνω, αν σκεφτείς πως επηρεάζονται τα δ και ε)
δ) |Α(j1)|>10 => Κ>11,18 Και από το α έχουμε Κ>8,5 Επιλέγω Κ=12 (Η χειρότερη επιλογή που μπορώ να κάνω κοιτώντας το ε) ε) |Α(j10)|=2,3 που είναι > 1 άρα η ωc είναι δεξιότερα από τα 10rad/s
|
|
|
|
|