|
 Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη. Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
 Νέα!
Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30 
Show Posts
|
Pages: [1] 2
|
2
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι / Re: [Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι] Απορίες στις ασκ
|
on: January 30, 2011, 23:17:47 pm
|
Θέμα 1ο Ιανουάριος 2010
Bρισκεις το ωc για να βρεις το σημειο τομης με τον μοναδιαιο κυκλο. Βρισκεις και τη γωνια που εχει η Α και μετα υπολογιζεις τη γωνια που πρεπει να προστεθει σε αυτη για να γινει το συστημα ασταθες.
|Α(jω)|=1 => ω=13,6 Arg(A(jω))=-69,4 Όποτε θέλουμε -69,4-13,6*Τ<-180 => Τ>8,13
Θέμα 3ο Ιανουάριος 2010
α) K>36,9*b/a b) 4,16/σ<3 => σ>1,4
Για να αφήσουμε το Κ ελεύθερο να προσδιοριστεί από τις άλλες προδιαγραφές θέλουμε οι πόλοι να κινουνται αριστερότερα από την ευθεία x=-1,4 . Δηλαδη να κινουνται στο αριστερο ημιεπιπεδο που ορίζει αυτή η ευθεία για όλα τα K. Άρα αυτή η προδιαγραφή είναι μια αυστηρότερη προδιαγραφή της γ. Άρα θέλουμε (-8-b+a)/2<1,4 => a-b<5,2. Τώρα επιλεγούμε!! Επέλεξα a=6,5 και b=1,5
Οι προδιαγραφές δ και ε θα δώσουν και οι δυο ένα κάτω όριο για το Κ και ο περιορισμός που έχουμε για το Κ από την α προδιαγραφή είναι και αυτός κάτω όριο. Όποτε είμαστε σίγουροι ότι δε θα βρεθούμε σε αδιέξοδο, ό,τι επιλογή και να είχαμε κάνει για τα a και b που να ικανοποιούν την a-b<5,2. (Έχω κάνει τη χειρότερη που θα μπορούσα να κάνω, αν σκεφτείς πως επηρεάζονται τα δ και ε)
δ) |Α(j1)|>10 => Κ>11,18 Και από το α έχουμε Κ>8,5 Επιλέγω Κ=12 (Η χειρότερη επιλογή που μπορώ να κάνω κοιτώντας το ε) ε) |Α(j10)|=2,3 που είναι > 1 άρα η ωc είναι δεξιότερα από τα 10rad/s
|
|
|
|
|