Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.
|
by Nikos_313
[Today at 15:02:59]
by Tasos Bot
[Today at 14:52:14]
by Διάλεξις
[Today at 12:23:58]
by DimStyl
[February 12, 2026, 19:20:32 pm]
by sassi
[February 12, 2026, 13:51:37 pm]
by Σουλης
[February 12, 2026, 12:41:44 pm]
by chatzikys
[February 12, 2026, 10:46:46 am]
by mpournaz
[February 11, 2026, 21:31:03 pm]
by chatzikys
[February 11, 2026, 18:30:50 pm]
by Mr Watson
[February 11, 2026, 15:24:26 pm]
[February 10, 2026, 21:23:35 pm]
by Μπιγκόνια
[February 10, 2026, 19:15:02 pm]
by dimikotz
[February 10, 2026, 17:21:19 pm]
by chatzikys
[February 10, 2026, 11:38:02 am]
by chatzikys
[February 10, 2026, 11:26:34 am]
by Nikos_313
[February 09, 2026, 20:19:05 pm]
by Nikos_313
[February 09, 2026, 14:55:35 pm]
by Nikos_313
[February 07, 2026, 21:08:24 pm]
[February 07, 2026, 17:58:21 pm]
by Σουλης
[February 07, 2026, 17:49:36 pm]
Total Members: 10354
Latest: Georgep2007
Total Posts: 1430271
Total Topics: 31906
Online Today: 1330
Online Ever: 6054(January 14, 2026, 06:07:19 am) Users: 39 Guests: 274 Total: 313 zachpasc Ntinomanolo123 grepanis abunchofcells xorxe kakousios apob stergios5 jimalexoud Thanasis_pap illupo_kd gstom dimopoul DimiTout dsaragiotis aris123321 mmikelo Saint_GR Ted Kaczynski unreasonable acolak HoodLibre nikpamp christina02 Dimikioup stefanos hios filkilkis mimaki micelethe Βασιλης balligeorgia filon05 chris123 makato gmout |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||


Total Members: 10354