Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.
|
by lulling
[Today at 15:57:03]
by OlgaG
[Today at 14:16:04]
by Διάλεξις
[Today at 14:08:39]
by Μπιγκόνια
[November 14, 2026, 20:01:03 pm]
by L
[November 12, 2026, 17:56:21 pm]
[November 12, 2026, 12:25:28 pm]
by anastas1a
[November 11, 2026, 10:42:21 am]
by Nikos_313
[November 09, 2026, 23:28:43 pm]
by Nikos_313
[November 09, 2026, 23:25:41 pm]
by Nikos_313
[November 09, 2026, 23:21:18 pm]
by nchatzo
[November 07, 2026, 18:29:48 pm]
by Konlefk
[November 06, 2026, 13:07:10 pm]
by JTS
[November 06, 2026, 11:42:23 am]
by Petross
[November 04, 2026, 15:11:13 pm]
by Nikos_313
[November 02, 2026, 22:40:57 pm]
by Nikos_313
[November 02, 2026, 22:37:35 pm]
by Nikos_313
[November 02, 2026, 22:32:29 pm]
by Nikos_313
[November 02, 2026, 13:04:55 pm]
by kourkou
[November 01, 2026, 14:15:22 pm]
by PolarBear
[October 31, 2026, 21:09:34 pm]
Total Members: 10563
Latest: kommatas
Total Posts: 1432531
Total Topics: 32137
Online Today: 1020
Online Ever: 18918(April 06, 2026, 15:05:31 pm) Users: 10 Guests: 900 Total: 910 | Νέα!
Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||


Total Members: 10563