Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.
by Διάλεξις
[Today at 01:56:37]
by nmpampal
[Today at 00:16:23]
by Katarameno
[June 15, 2025, 20:08:49 pm]
by nmpampal
[June 15, 2025, 16:25:56 pm]
by nmpampal
[June 15, 2025, 06:43:15 am]
by Mr Watson
[June 15, 2025, 00:50:23 am]
by el mariachi
[June 14, 2025, 20:47:07 pm]
by tzortzis
[June 14, 2025, 16:54:08 pm]
by el mariachi
[June 14, 2025, 11:56:45 am]
by Nikos_313
[June 14, 2025, 10:00:55 am]
by Nikos_313
[June 14, 2025, 10:00:18 am]
by Nikos_313
[June 14, 2025, 09:58:14 am]
by Yamal
[June 14, 2025, 04:42:23 am]
by IEEE SB
[June 14, 2025, 00:10:19 am]
by soko_freta
[June 13, 2025, 01:05:36 am]
[June 12, 2025, 22:30:38 pm]
by okan
[June 12, 2025, 22:30:02 pm]
by tasos_ntv
[June 12, 2025, 21:38:52 pm]
[June 12, 2025, 12:19:21 pm]
by chris_krkls
[June 12, 2025, 11:20:29 am]
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() (April 17, 2025, 08:47:49 am) ![]() ![]() ![]() ![]() |
|