Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.
|
by sofi
[Today at 16:19:59]
by chatzikys
[Today at 16:10:49]
by Nikos_313
[Today at 15:19:36]
by Nikos_313
[Today at 15:17:38]
[September 24, 2026, 23:34:26 pm]
by el mariachi
[September 23, 2026, 14:41:37 pm]
by RivenT
[September 22, 2026, 21:24:36 pm]
by Nekt
[September 22, 2026, 16:03:06 pm]
by RivenT
[September 22, 2026, 09:57:23 am]
by G.V.
[September 18, 2026, 18:11:47 pm]
by sassi
[September 18, 2026, 05:14:04 am]
by Tasos Bot
[September 17, 2026, 12:31:38 pm]
[September 17, 2026, 00:36:48 am]
[September 16, 2026, 13:35:30 pm]
by Nikos_313
[September 14, 2026, 20:12:35 pm]
[September 14, 2026, 19:25:20 pm]
[September 14, 2026, 19:11:36 pm]
by Nikos_313
[September 14, 2026, 14:11:11 pm]
by el mariachi
[September 12, 2026, 11:31:46 am]
by dim13
[September 10, 2026, 16:08:37 pm]
Total Members: 10445
Latest: pipini1234
Total Posts: 1432088
Total Topics: 32046
Online Today: 1500
Online Ever: 18918(April 06, 2026, 16:05:31 pm) Users: 26 Guests: 1071 Total: 1097 | Νέα!
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||


Total Members: 10445