Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.
|
by Katarameno
[October 29, 2025, 23:50:02 pm]
by chatzikys
[October 29, 2025, 14:50:41 pm]
by chatzikys
[October 29, 2025, 14:49:30 pm]
[October 29, 2025, 14:25:43 pm]
by Katarameno
[October 29, 2025, 12:49:59 pm]
by waterfall101
[October 28, 2025, 12:19:20 pm]
by ttsengel
[October 28, 2025, 09:30:42 am]
by Nikos_313
[October 27, 2025, 14:27:19 pm]
by Katarameno
[October 27, 2025, 02:18:59 am]
by Aris★
[October 26, 2025, 20:16:18 pm]
by Katarameno
[October 26, 2025, 17:15:11 pm]
by Nikos_313
[October 25, 2025, 20:15:47 pm]
by Tasos Bot
[October 25, 2025, 10:14:27 am]
by Nikos_313
[October 23, 2025, 20:32:17 pm]
by Katarameno
[October 23, 2025, 17:07:55 pm]
by eed
[October 23, 2025, 17:04:15 pm]
[October 22, 2025, 22:23:15 pm]
by Aris★
[October 22, 2025, 17:14:47 pm]
by sassi
[October 21, 2025, 23:20:05 pm]
by _Trob
[October 21, 2025, 11:58:37 am]
Total Members: 10142
Latest: stelpap
Total Posts: 1428759
Total Topics: 31841
Online Today: 540
Online Ever: 2093(April 17, 2025, 07:47:49 am) Users: 3 Guests: 333 Total: 336 |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||


Total Members: 10142
