Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.
by Katarameno
[Today at 00:09:18]
by Katarameno
[Today at 00:05:51]
by Nikos_313
[August 19, 2025, 21:20:04 pm]
by Cancid45
[August 18, 2025, 11:40:12 am]
by Mr Watson
[August 18, 2025, 11:38:26 am]
by Saint_GR
[August 18, 2025, 11:30:40 am]
[August 17, 2025, 23:20:02 pm]
by Nikos_313
[August 17, 2025, 16:09:19 pm]
by Nikos_313
[August 17, 2025, 16:08:36 pm]
by Nikos_313
[August 16, 2025, 23:14:02 pm]
by Nikos_313
[August 15, 2025, 14:44:38 pm]
by Nikos_313
[August 15, 2025, 12:03:34 pm]
by Nikos_313
[August 15, 2025, 12:03:09 pm]
by alexiosmara
[August 14, 2025, 12:23:55 pm]
by Nikos_313
[August 14, 2025, 08:36:14 am]
by femanak
[August 13, 2025, 21:03:22 pm]
by Katarameno
[August 13, 2025, 20:48:54 pm]
by Katarameno
[August 13, 2025, 20:41:32 pm]
by Nikos_313
[August 13, 2025, 12:45:04 pm]
by Nikos_313
[August 13, 2025, 12:20:43 pm]
| Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!
|