Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.
by Nikostrim
[Today at 05:05:26]
by Katarameno
[Today at 02:13:58]
by Katarameno
[Today at 00:38:19]
by Katarameno
[September 17, 2025, 22:43:28 pm]
by Katarameno
[September 17, 2025, 20:35:29 pm]
by ilazarit
[September 17, 2025, 19:59:41 pm]
by Katarameno
[September 17, 2025, 19:16:50 pm]
by chatzikys
[September 17, 2025, 16:07:13 pm]
by sg31a
[September 17, 2025, 11:35:11 am]
[September 17, 2025, 00:51:50 am]
by Nikos_313
[September 16, 2025, 23:02:05 pm]
by Nikos_313
[September 16, 2025, 22:54:08 pm]
by Katarameno
[September 16, 2025, 19:37:40 pm]
by Katarameno
[September 16, 2025, 02:46:49 am]
by Katarameno
[September 16, 2025, 01:08:33 am]
by Katarameno
[September 15, 2025, 22:10:40 pm]
by Mr Watson
[September 14, 2025, 19:36:18 pm]
by Aris★
[September 14, 2025, 14:31:33 pm]
by Nikos_313
[September 14, 2025, 13:29:36 pm]
by chatzikys
[September 14, 2025, 13:20:18 pm]
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() (April 17, 2025, 08:47:49 am) ![]() ![]() ![]() ![]() |
|