Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.
|
by Nikos_313
[Today at 11:15:28]
by Nikos_313
[Today at 11:14:17]
by Nikos_313
[Today at 11:13:27]
by Διάλεξις
[Today at 01:27:27]
by Μπιγκόνια
[May 13, 2026, 19:23:31 pm]
by georgy
[May 13, 2026, 11:02:30 am]
by Don Corleone
[May 12, 2026, 12:17:11 pm]
by Tasos Bot
[May 11, 2026, 12:29:01 pm]
by Nikos_313
[May 11, 2026, 01:26:17 am]
by Tasos Bot
[May 10, 2026, 17:07:16 pm]
by Nikos_313
[May 04, 2026, 17:35:27 pm]
by Aris★
[May 04, 2026, 12:46:59 pm]
by tony stank
[May 03, 2026, 11:17:34 am]
by sofi
[May 02, 2026, 22:47:49 pm]
by User
[May 01, 2026, 19:00:40 pm]
by Nikos_313
[April 30, 2026, 09:15:39 am]
[April 29, 2026, 17:00:32 pm]
by Nikos_313
[April 28, 2026, 23:59:01 pm]
by Hyperlaz02
[April 28, 2026, 17:43:31 pm]
by tony stank
[April 28, 2026, 16:11:24 pm]
Total Members: 10378
Latest: gtop7
Total Posts: 1431086
Total Topics: 32003
Online Today: 1013
Online Ever: 18918(April 06, 2026, 16:05:31 pm) Users: 25 Guests: 824 Total: 849 |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||


Total Members: 10378
