Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.
|
by G.V.
[Today at 20:53:38]
by LelisNiko
[Today at 13:48:39]
[August 12, 2026, 15:25:06 pm]
[August 12, 2026, 08:42:43 am]
by Nikos_313
[August 11, 2026, 16:25:10 pm]
[August 08, 2026, 22:50:58 pm]
by sassi
[August 08, 2026, 13:14:23 pm]
by RivenT
[August 08, 2026, 12:39:06 pm]
by Tasos Bot
[August 07, 2026, 16:04:01 pm]
by Tasos Bot
[August 07, 2026, 13:31:51 pm]
by Tasos Bot
[August 03, 2026, 16:22:06 pm]
by Tasos Bot
[August 03, 2026, 15:53:12 pm]
by Tasos Bot
[August 03, 2026, 14:55:39 pm]
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 14:41:37 pm]
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 14:04:22 pm]
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 13:45:14 pm]
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 13:22:10 pm]
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 12:49:25 pm]
by Ponan
[August 02, 2026, 00:17:27 am]
by Nikos_313
[August 01, 2026, 22:47:39 pm]
| Νέα!
Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30 ![]()
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||


Total Members: 10416
