Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.
|
by Nikos_313
[Today at 10:08:16]
by Nikos_313
[Today at 10:07:14]
by The Web
[December 27, 2025, 16:02:55 pm]
by Mr Watson
[December 27, 2025, 12:42:55 pm]
by Nikos_313
[December 26, 2025, 21:13:30 pm]
by Μπιγκόνια
[December 26, 2025, 15:03:19 pm]
by Σουλης
[December 26, 2025, 11:36:36 am]
by tony stank
[December 25, 2025, 22:30:47 pm]
by The Web
[December 25, 2025, 19:51:20 pm]
by Nikos_313
[December 25, 2025, 18:02:19 pm]
by Nikos_313
[December 25, 2025, 17:33:51 pm]
by Nikos_313
[December 25, 2025, 14:36:06 pm]
by Aris★
[December 25, 2025, 13:48:30 pm]
by Nikos_313
[December 24, 2025, 10:11:47 am]
by Διάλεξις
[December 22, 2025, 23:35:20 pm]
by tartoufos
[December 22, 2025, 23:30:02 pm]
by Nikos_313
[December 21, 2025, 20:40:14 pm]
by chatzikys
[December 20, 2025, 21:00:21 pm]
by Nikos_313
[December 19, 2025, 18:43:37 pm]
by Nikos_313
[December 19, 2025, 18:39:53 pm]
Total Members: 10265
Latest: ckampis
Total Posts: 1429705
Total Topics: 31881
Online Today: 847
Online Ever: 2093(April 17, 2025, 07:47:49 am) Users: 10 Guests: 323 Total: 333 |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||


Total Members: 10265