Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.
|
by Μπιγκόνια
[Today at 17:59:35]
by chatzikys
[Today at 17:15:56]
by tartoufos
[Today at 04:33:29]
by Διάλεξις
[December 22, 2025, 23:35:20 pm]
by tartoufos
[December 22, 2025, 23:30:02 pm]
by Nikos_313
[December 21, 2025, 20:40:14 pm]
by Nikos_313
[December 21, 2025, 14:06:12 pm]
by chatzikys
[December 20, 2025, 21:00:21 pm]
by tartoufos
[December 20, 2025, 01:25:58 am]
by Nikos_313
[December 19, 2025, 18:43:37 pm]
by Nikos_313
[December 19, 2025, 18:39:53 pm]
by chatzikys
[December 18, 2025, 16:50:50 pm]
[December 18, 2025, 13:24:33 pm]
by tartoufos
[December 18, 2025, 01:25:35 am]
by chatzikys
[December 17, 2025, 20:07:35 pm]
by Διάλεξις
[December 17, 2025, 12:04:06 pm]
by Nikos_313
[December 16, 2025, 23:14:18 pm]
by Nikos_313
[December 16, 2025, 23:12:27 pm]
by botrinis
[December 16, 2025, 21:59:34 pm]
by tartoufos
[December 16, 2025, 12:28:56 pm]
Total Members: 10252
Latest: spaschal
Total Posts: 1429618
Total Topics: 31878
Online Today: 678
Online Ever: 2093(April 17, 2025, 07:47:49 am) Users: 14 Guests: 203 Total: 217 |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||


Total Members: 10252