Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.
|
by User
[June 27, 2026, 16:40:19 pm]
by el mariachi
[June 27, 2026, 11:00:16 am]
[June 27, 2026, 10:45:47 am]
by nmpampal
[June 26, 2026, 21:28:50 pm]
by sofi
[June 26, 2026, 15:58:48 pm]
by Lalson
[June 25, 2026, 11:20:27 am]
by PolarBear
[June 23, 2026, 14:04:44 pm]
by Nikos_313
[June 22, 2026, 12:15:31 pm]
by Nekt
[June 22, 2026, 11:47:27 am]
by rigas_s
[June 22, 2026, 11:25:27 am]
by Petross
[June 21, 2026, 12:15:38 pm]
by george14
[June 19, 2026, 23:19:07 pm]
by nmpampal
[June 18, 2026, 07:37:37 am]
by Lalson
[June 17, 2026, 10:37:39 am]
by RivenT
[June 16, 2026, 23:48:23 pm]
by G.V.
[June 16, 2026, 15:31:13 pm]
by femanak
[June 16, 2026, 11:11:17 am]
[June 15, 2026, 17:39:58 pm]
by Karaμazoβ
[June 15, 2026, 14:31:16 pm]
by Λαμπτήρας
[June 12, 2026, 13:36:19 pm]
Total Members: 10404
Latest: OzB
Total Posts: 1431548
Total Topics: 32025
Online Today: 2561
Online Ever: 18918(April 06, 2026, 16:05:31 pm) Users: 24 Guests: 1166 Total: 1190 |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||


Total Members: 10404