Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.
|
by User
[March 27, 2026, 21:31:49 pm]
[March 27, 2026, 19:35:38 pm]
by IEEE SB
[March 26, 2026, 23:22:23 pm]
[March 25, 2026, 12:09:02 pm]
by nmpampal
[March 24, 2026, 21:00:08 pm]
by Tasos Bot
[March 24, 2026, 20:22:29 pm]
by Tasos Bot
[March 24, 2026, 11:59:52 am]
[March 23, 2026, 23:18:23 pm]
by Konlefk
[March 23, 2026, 19:18:31 pm]
by rspappas
[March 23, 2026, 17:16:01 pm]
by felantaki
[March 23, 2026, 13:47:28 pm]
[March 22, 2026, 17:10:35 pm]
by Nikos_313
[March 22, 2026, 13:18:06 pm]
by Mr Sax
[March 20, 2026, 13:58:14 pm]
by Nikos_313
[March 19, 2026, 17:59:31 pm]
by chatzikys
[March 18, 2026, 22:45:22 pm]
by Saint_GR
[March 18, 2026, 19:27:08 pm]
by grepanis
[March 18, 2026, 19:19:51 pm]
by Μπιγκόνια
[March 18, 2026, 18:46:21 pm]
by Petross
[March 18, 2026, 13:04:37 pm]
| Νέα!
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||


Total Members: 10366