Μπα, περιμένω

υπάρχει κανα καλο tutorial για τον δυναμικο προγραμματισμο που θελει και βαζει συνηθως μια ερωτηση; γτ απο τις σημειωσεις του δεν βγαζω ακρη

Καλησπέρα παιδιά, έχω την εξής απορία: Όταν εφαρμόζω τον αλγόριθμο δυναμικού προγραμματισμού (σε ΓΧΣ στη KMC) και το αποτέλεσμα σε ένα κελί του πίνακα περιέχει παραπάνω από ένα σύμβολο, τότε τις πράξεις που εμπεριέχεται αυτό το κελί τις υπολογίζω για όλα τα σύμβολα ή διαλέγω ένα με κάποιο κριτήριο;

Αυτό δεν το πιασα, η παράγωγος της Λυαπούνοφ  δεν θα βγει  x2*x2' + g(x1)= -x2*g(x1)-x2*h(x2)+g(x1)  ?

Στο 2β) πες και ότι b<3, έτσι ώστε k₂>0.

Στο 2γ) εγώ έφτασα μέχρι εδώ. Καλή σκέψη είχες, αλλά δεν κατάλαβα γιατί έβγαλες τόσο την παράγωγο του sin^-1(x₁). Επίσης με τέτοιο ελεγκτή, το σύστημα θα ήταν πάλι μη-γραμμικό, αφού d(x₂)/dt = 1/sqrt(1-x^2).

εφόσον έκανες αλλαγή μεταβλητής w=y-δ, θέλεις η έξοδος του γραμμικοποιημένου συστήματος να τείνει στο 0 στη μόνιμη κατάσταση. Οπότε αρκεί ο ελεγκτής u=-kz. Από εκεί και πέρα, εφόσον έχεις μεταφέρει το σημείο ισορροπίας στο 0, νομίζω ότι αρκεί να δείξεις ότι ο πίνακας (A-Bk) έχει ιδιοτιμές στο LHP, έτσι ώστε να είναι ασυμπτωτικά ευσταθές (δηλαδή για t->Inf η έξοδος w->0).

Πήγα να το λύσω έτσι παίρνοντας περιπτώσεις για δ>0 ή δ<0, αλλά η εκφώνηση δεν δίνει τίποτα για το g, οπότε δεν ξέρω τι παίζει σε αυτή την περίπτωση.