Νέος επίκουρος καθηγητής του τμήματος για τον τομέα ηλεκτρονικής με αντικείμενο Σχεδίαση και υλοποίηση ελέγχου αυτόνομων συστημάτων: ο Δημήτριος Παπαγεωργίου

https://ece.auth.gr/staff/dimitrios-papageorgiou/

Ο Δημήτριος Παπαγεωργίου είναι επίκουρος καθηγητής (από τον Ιούλιο του 2026) στο τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών (ΗΜΜΥ) του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης (ΑΠΘ), με γνωστικό αντικείμενο: “Σχεδίαση και υλοποίηση ελέγχου αυτόνομων συστημάτων” και συνεργαζόμενος ερευνητής (από τον Νοέμβριο του 2022) στο Ινστιτούτο Πληροφορικής του Ιδρύματος Τεχνολογίας και Έρευνας (ΙΤΕ). Προηγουμένως υπήρξε μέλος ΔΕΠ στο τμήμα ΗΜΜΥ του Ελληνικού Μεσογειακού Πανεπιστημίου (Ηράκλειο).  Απέκτησε το Δίπλωμα του ΗΜΜΥ το 2013 και το Διδακτορικό Δίπλωμα το 2019, και τα δύο από το Τμήμα ΗΜΜΥ του ΑΠΘ. Τα ερευνητικά του ενδιαφέροντα περιλαμβάνουν κυρίως τον έλεγχο ρομπότ, την φυσική αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ, την εκμάθησης μέσω επίδειξης, τον έλεγχο τετράποδων ρομπότ, την ενεργό αντίληψη και την χρήση Τεχνητής Νοημοσύνης σε προβλήματα ελέγχου. Έχει λάβει μέρος σε πάνω από 9 Ευρωπαϊκά και Εθνικά ερευνητικά έργα, κατέχοντας σε κάποια από αυτά την θέση του συντονιστή και επιστημονικά υπεύθυνου, τα οποία σχετίζονται με έλεγχο ρομπότ στην βιομηχανία, στην ρομποτικά υποβοηθούμενη χειρουργική και σε γεωργικές εφαρμογές, τα τετράποδα ρομπότ, ενώ έχει λάβει 2 υποτροφίες για τη διδακτορική και τη μετα-διδακτορική του έρευνα αντίστοιχα. Αυτή την στιγμή είναι διαχειριστής του Marie Skłodowska-Curie Actions δικτύου διδακτόρων RAICAM (Robotics and AI for Critical Asset Monitoring), ως συνεργάτης του ΙΤΕ. Υπήρξε βοηθός συντάκτη (Associate Editor) του περιοδικού IEEE–Robotics and Automation Letters, είναι κριτής στα κορυφαία επιστημονικά περιοδικά και συνέδρια που αφορούν  την ρομποτική και τον αυτόματο έλεγχο και έχει αξιολογήσει ερευνητικές προτάσεις άλλων χωρών.  Είναι συ-συγγραφέας σε πάνω από 25 εργασίες, οι οποίες είναι δημοσιευμένες σε επιστημονικά περιοδικά (όπως “IEEE Transaction on Robotics” και “Robotics and Computer integrated Manufacturing”) και σε διεθνή συνέδρια (όπως IEEE ICRA, IROS και CDC) στον τομέα της Ρομποτικής και του Αυτομάτου Ελέγχου.

Ανακοινώθηκε:

Έναρξη και Λήξη Χειμερινού Εξαμήνου 2026-27: 01/10/2026 – 08/01/2027

Εφαρμοσμένα Μαθηματικά ΙΙ στο sis

Έλα, υπάρχει στο συννημμένο. Δεν νομίζω να άλλαξε...

Έτσι και έτσι... Τι να σου πω Έμαθα ενδιαφέροντα πράγματα, αλλά πιστεύω και χωρίς αυτά επιβίωνα κανονικά
Ναι 4 ώρες κάνει σχεδόν πάντα. Ναι, είναι πολλές.

Δεύτερη πτέρυγα (η μεσαία), πρώτος όροφος. Εκεί είναι το τμήμα των μηχανολόγων μηχανικών.

Χαχαχα οκ έγινε

Όχι δεν έχει νόημα να πάρεις μηχανές 2 αν δεν πάρεις τις 1.
Χωρίς αυτές πιστεύω θα τα βγάλεις πέρα μόνο στα ηλεκτρονικά ισχύος 1. Στα άλλα δύο θα δυσκολευτείς αρκετά γιατί δεν έχεις γνώσεις μηχανών 1 και 2. Μπορείς να πάρεις τις 2 για να καταλαβαίνεις 5 πράγματα στα σέρβο και στην ηλεκτροκίνηση αλλά θα δυσκολευτείς περισσότερο χωρίς την γνώση των μηχανών 1...

Γενικά, πας σε αρκετά απαιτητικά κατά την γνώμη μου μαθήματα και σου λείπει η βάση που είναι οι μηχανές... Αν τα βγάλεις πέρα μπράβο σου τι να πω   

Ευχαριστώ πολύ για την επισήμανση!

κάπου θα έχουμε, αλλά γενικά έπαιξαν large βαθμοί στους ηλεκτρολόγους και αρκετή επιείκεια

Μεγάλες αλλαγές ειδικά στον Τομέα Ηλεκτρονικής με προσθήκη και αφαίρεση μαθημάτων στον τομέα αλλά και στον βασικό κύκλο και πολλά μαθήματα χωρίς προσωπικό  

Επίσης τομέα τηλεπ αλλαγή στα υποχρεωτικά με αφαίρεση Δίκτυα Τηλεπ και προσθήκη δύο μαθημάτων Ασύρματες Επικοινωνίες 1 και 2  
Από μικρά εξάμηνα η μεγαλύτερη αλλαγή βλέπω στα Κυκλώματα Ι που τα παίρνει εξ ολοκλήρου ο τομέας ενέργειας  

This topic has been moved to Μαθήματα - Εξεταστικές.

https://www.thmmy.gr/smf/index.php?topic=84053.0

Ανακοινώθηκε από την γραμματεία στο site της σχολής το πρόγραμμα σπουδών για το ακαδημαϊκό έτος 2026-2027.
Μπορείτε να το βρείτε στο συνημμένο.

Οι αλλαγές που έγιναν φέτος είναι οι εξής:
Βασικός Κύκλος:
003 - Φυσική - Αφαίρεση καθηγητή: Ι. Ρέκανος
008 - Ηλεκτρικά Κυκλώματα Ι - Αφαίρεση καθηγητή Αθ. Κεχαγιά - Προσθήκη: Χ. Δημουλία, Κ. Μαλαμάκη, Χ. Σίμογλου
011 - Οργάνωση Υπολογιστών - Προσθήκη καθηγητή: Γ. Καβαλλιεράτος
016 - Ηλεκτρονική Ι - Θα οριστεί καθηγητής/-τρια
017 - Δομές Δεδομένων - Προσθήκη καθηγητή: Δ. Τζιώνας
019 - Ηλεκτρονική ΙΙ - Θα οριστεί καθηγητής/-τρια
021 - Σήματα και Συστήματα - Αφαίρεση καθηγητή: Ι. Ρέκανος - Προσθήκη καθηγητή: Β. Χαρίσης
025 - Στοχαστικά Σήματα και Διαδικασίες - Προσθήκη καθηγητή: Β. Χαρίσης
026 - ΣΑΕ Ι - Θα οριστεί καθηγητής/-τρια
027 - Τηλεπικοινωνιακά Συστήματα Ι - Αφαίρεση καθηγητή: Ν. Χατζηδιαμαντής - Προσθήκη: Δ. Μιχαλόπουλος
029 - ΣΗΕ ΙΙ - Προσθήκη καθηγητή: Γ. Κρυωνίδης
Αλλαγή 034 - Δίκτυα Υπολογιστών με 109 - Αναγνώριση Προτύπων και Μηχανική Μάθηση ως επιλογής για το 6ο εξάμηνο.

Τομέας Ενέργειας:
036 - ΜΔΗΕ - Αφαίρεση: Γ. Ανδρέου - Προσθήκη: Γ. Κρυωνίδης
037 - ΑΣΗΕ - Προσθήκη: Χ. Σίμογλου
039 - Ηλεκτρονικά Ισχύος Ι - Προσθήκη: Κ. Ν. Μαλαμάκη
066 - Διαχείριση ΣΗΕ - Προσθήκη: Χ. Σίμογλου
068 - Σύγχρονες Μηχανές - Προσθήκη: Γ. Κρυωνίδη
069 - Ηλεκτρονικά Ισχύος ΙΙ - Προσθήκη: Χ. Δημουλιάς, Κ.Ν. Μαλαμάκη
072 - ΣΠΗΕ - Προσθήκη: Κ. Ν. Μαλαμάκη
103 - Ηλεκτρική Οικονομία: Προσθήκη: Χ. Σίμογλου
104 - ΣΕΣ - Αφαίρεση καθηγητών: Θ. Παπαδόπουλος, Γ. Ανδρέου - Προσθήκη: Γ. Κρυωνίδης, Μ. Αλεξιάδης
107 - Συστήματα Ηλεκτροκίνησης - Προσθήκη: Κ. Ν. Μαλαμάκη

Τομέας Ηλεκτρονικής:
034 - Ανάλυση και Σχεδιασμός Αλγορίθμων - Αφαίρεση: Π. Πετραντωνάκης - Προσθήκη: Δ. Τζιώνας
046 - Δίκτυα ΙΙ - Θα οριστεί καθηγητής
047 - Ηλεκτρονική ΙΙΙ - Θα οριστεί καθηγητής
051 - ΣΑΕ ΙΙΙ - Θα οριστεί καθηγητής
052 - Τεχνικές Βελτιστοποίησης - Προσθήκη: Δ. Παπαγεωργίου
085 - Ρομποτική Ι - Θα οριστεί καθηγητής
135 - Ρομποτική ΙΙ - Θα οριστεί καθηγητής
084 - Προσομοίωση και Μοντελοποίηση - Προσθήκη: Δ. Παπαγεωργίου
087 - Τηλεπικοινωνιακή Ηλεκτρονική - Αφαίρεση: Α. Χατζόπουλος - Προσθήκη: Δ. Καρατζίδης
110 - Ασφάλεια Πληροφοριακών Συστημάτων - Προσθήκη: Γ. Καβαλλιεράτος
134 - Ασφάλεια Κυβερνο-φυσικών Συστημάτων - Προσθήκη μαθήματος - Καθηγητής: Γ. Καβαλλιεράτος
116 - Σχεδίαση Συστημάτων VLSI - Αφαίρεση: Α. Χατζόπουλος

7ο: Μεταφορά 048 - ΘΥΑ στο 8ο εξάμηνο (εαρινό) - Μεταφορά 080 - Θεωρία Εκτίμησης, 085 - Ρομποτική Ι και 090 - ΨΕΕ στο 7ο εξάμηνο (χειμερινό).
Δημιουργία Ρομποτικής Ι και Ρομποτικής ΙΙ από 5 ECTS το καθένα.
8ο: Μεταφορά 133 - Βαθιά Μάθηση στο 8ο εξάμηνο (εαρινό)
Μεταφορά μαθήματος 110 - Ασφάλεια Πληροφοριακών Συστημάτων στο 8ο εξάμηνο
9ο: Προσθήκη Μαθήματος: 134 - Ασφάλεια Κυβερνο-φυσικών Συστημάτων
Αφαίρεση μαθήματος 111 - Ασφαλής Ανάκτηση και Ανάλυση Ψηφ. Δεδομένων

Τομέας Τηλεπικοινωνιών:
057 - ΨΕΣ - Αφαίρεση: Ι. Ρέκανος
101 - Γεωηλεκτρομαγνητισμός - Προσθήκη: Χρ. Αντωνόπουλος
064 - Βιοϊατρική Τεχνολογία - Προσθήκη: Β. Χαρίσης
136 - Ασύρματες Επικοινωνίες Ι - Προσθήκη: Γ. Καραγιαννίδη, Π. Διαμαντουλάκη
093 - Θεωρία Πληροφοριών και Κωδίκων - Προθήκη: Δ. Μιχαλόπουλος
099 - Εφαρμογές Τηλεπικοινωνιακών Διατάξεων - Αφαίρεση: Α. Δημητρίου - Προσθήκη: Στ. Σιάχαλου
119 - ΑΣΡΣ - Αφαίρεση: Α. Δημητρίου - Προσθήκη: Δ. Μιχαλόπουλος, Ν. Χατζηδιαμαντής

Προσθήκη Μαθήματος στα Υποχρεωτικά: 136 - Ασύρματες Επικοινωνίες Ι - Αφαίρεση - 091 - Δίκτυα Τηλεπικοινωνιών και το 121 - Ασύρματες Επικοινωνίες θα γίνει Ασύρματες Επικοινωνίες ΙΙ

Το επέλεξα τελικά και... πήγε καλά αλλά ταλαιπωρηθήκαμε αρκετά  

Το μάθημα θα το χαρακτήριζα αρκετά απαιτητικό σε φόρτο εργασίας. Οι ομάδες ήταν τριών ατόμων. Είχε τρείς υποχρεωτικές εργασίες και εξέταση σε μια από τις τρείς εργασίες. Κάθε ομάδα εξεταζόταν σε άλλη εργασία, και φυσικά η εργασία στην οποία εξεταζόσουν ήταν η εργασία με τον μικρότερο βαθμό και τα περισσότερα λάθη από τις τρείς. Στο τέλος, σε εβάζαν ουσιαστικά να παρουσιάσεις την εργασία που σου ζητήθηκε και να απαντήσεις θεωρητικές ερωτήσεις όχι μόνο πάνω στην εργασία αλλά και γενικότερες ερωτήσεις πάνω στο μάθημα (οπότε ήθελε καλή προετοιμασία η εξέταση).
Κατά την διάρκεια του έτους γινόταν 4ωρες (; από όσο θυμάμαι) παρουσιάσεις από τον κ. Παπαδόπουλο, οι οποίες ήταν αρκετά χρήσιμές ειδικά προς το τέλος του εξαμήνου να τις παρακολουθήσεις. Πέρα από αυτές γινόταν μάθημα αποριών μετά την παράδοση της εκφώνησης κάθε παραδοτέου. Η πρώτη εργασία ήταν πάνω στο Neplan, οι επόμενες δύο ήταν στο ATP-EMTP. Από όσο θυμάμαι, η εργασία στο Neplan ήταν πάνω στα μεταβατικά  φαινόμενα σε ένα μικρό δίκτυο, η δεύτερη εργασία στο ATP-EMTP ήταν πάνω στα μεταβατικά φαινόμενα σε ζυγούς και η τρίτη εργασία (το final boss) ήταν μεταβατικά φαινόμενα πάνω σε γεννήτριες και υπόγειες γραμμές μεταφοράς. Η πρώτη εργασία αντιστοιχούσε στο 90% της θεωρίας του μαθήματος, η δεύτερη και η τρίτη σε ένα μικρότερο ποσοστό θεωρίας , ωστόσο εκεί ασχολήσε περισσότερο με το παίδεμα που τραβάς με το ATP.
Τέλος, κάθε χρόνο άλλαζαν οι εκφωνήσεις λίγο και τα νούμερα που θα έβαζες για τις προσομοιώσεις πρόεκυπταν από πίνακα με βάση τον αριθμό της ομάδας, οπότε δεν γίνεται να κάνεις αντιγραφή, ουσιαστικά ο καθένας είχε άλλα νούμερα και άλλες εκφωνήσεις οπότε αναγκαζόσουν φυσικά να ασχοληθείς εξ'ολοκλήρου με την εργασία.

Γενικά, πολύ δουλειά, λίγα ects. Σίγουρα θάνατος αν πάρεις και τα ΕΚΣΗΕ μαζί. Το προτείνω για αυστηρά καμμένους ενεργειακούς (και μόνο ενεργειακούς γιατί θέλει καλή γνώση Δυναμικής Συμπεριφοράς στα ΣΗΕ και γενικότερα καλή γνώση ΣΗΕ).

Υ.Γ. Ο βαθμός προέκυπτε ως εξής: ΤΒ=0,75x(Ε1+Ε2+Ε3)/3 +0,25x(ΤΕ), όπου ΤΕ -> Τελική Εξέταση και Ε1, Ε2, Ε3 -> βαθμός εργασιών
Η ΤΕ αντιστοιχεί στο 25% του τελικού βαθμού και διαμορφώνεται ως 10% περιεχόμενο και 15% παρουσίαση και απαντήσεις.

Το πήρα φέτος με διδάσκοντα την κ. Παρασκευοπούλου, η οποία είναι και υποψήφια διδακτόρισσα στο αντίστοιχο εργαστήριο των Μηχανολόγων Μηχανικών.
Το μάθημα ήταν ενδιαφέρον, δεν θα το χαρακτήριζα ιδιαίτερα δύσκολο, με την προϋπόθεση βεβαία ότι είσαι Ενεργειακός.
Η ύλη του μαθήματος με θύμισε ένα συνδυασμό τριών μαθημάτων: της Ανάλυσης ΣΗΕ (7ο εξάμηνο), των Αρχών Οικονομίας (8ο εξάμηνο) και της Ηλεκτρικής Οικονομίας (9ο εξάμηνο), οπότε αν πήρατε αυτά τα τρία μαθήματα, με μια εβδομάδα διάβασμα max πάτε για καθαρό 10αρι. Αν όχι, σίγουρα θα παιδευτείτε λίγο να καταλάβετε τις έννοιες (αλλά όχι πολύ πάλι γιατί δεν είναι τίποτα το ιδιαίτερο).

Η εξέταση είναι με κλειστά βιβλία και σημειώσεις, επιτρεπόταν ένα 5σέλιδο τυπολόγιο. Η εξέταση δεν περιείχε θεωρία, ήταν κυρίως ασκήσεις με ερμηνεία αποτελεσμάτων που εξέταζε ουσιαστικά τις γνώσεις πάνω στο τι κάνεις. Γενικά, είναι αρκετά απρόβλεπτο μάθημα γιατί αλλάζει συχνά ο διδάσκοντας και αλλάζουν έτσι και τα θέματα. Για αυτόν τον λόγω κιόλας φέτος, τα παλιά θέματα ήταν στην ουσία εξ' ολοκλήρου άχρηστα.
Αν το ξανακάνει η ίδια το μάθημα και φέτος, το προτείνω για εύκολο βαθμό, ειδικά για όποιον έκανε το combo με τα οικονομικά ΣΗΕ  

Υ.Γ. Το μάθημα είχε προαιρετική πρόοδο την οποία δεν έδωσα ποτέ, αλλά έδινε προσθετικό βαθμό οπότε το μετάνιωσα στην τελική   Για την πρόοδο δεν εκφέρω άποψη γιατί δεν εμφανίστηκα ποτέ φυσικά. Επισυνάπτεται ο τρόπος υπολογισμού της τελικής βαθμολογίας για το περσινό έτος.