μπορεί κάποιος να ρωτήσει Θεοχάρη για ΣΑΕ1?

γνωρίζει κανείς τίποτα για ΣΑΕ1?

το έλυσα, και επιβεβαίωσα τη λύση με το κ. Θεοχάρη.

Αρχικά εχεις την ασύμπτωτη στο Δεξι μιγαδικό επίπεδο κανεις το -7 μεταβλητή και βρίσκειες νεο AO<0
μετα θέλεις PD controller  Κ(s+c)
και μετα PID K(s+c1)(s+c2)/s   (@exomag αν βάλεις PI δεν έχεις ευστάθεια)

Γενικα νομίζω δεν απαλείφουμε για να μην αλλάξεις την μορφής της ελεγχόμενης διεργασίας.

καλό βραδύ και καλη επιτυχία σε όλους αύριο

έιναι ακριβώς το ίδιο μονο που Rs=0

για το προηγούμενο ερώτημα


για αυτό το ερώτημα θέλεις να βάλεις ενα μηδενικό να σου δώσει 90μοίρες για μεγάλα ω ετσι ώστε να κανεις counter το S toy παρανομαστή
επομένως θέλεις να σου δώσει αυτες τις 90 μοίρες φάσης όσο το δυαντό πιο γρήγορα
απο ρουθ βρίσκεις 0<μ<26
 ετσι για μ=1
to PhaseMargin παει στις 41μοίρες

Γιατι να το βάλεις στο 5?
θες οπως σωστά λες σ>8 δλδ
και βρίσκεις σημειο τομής ασυμπ. σα=(-30+μ)/2
Άτυπα τελειως μπορω να πω οτι θελω και οι ασυμπτωτες να ειναι αριστεροτερα του -8 ετσι ωστε να παρασύτω του πόλους
(-30+μ)/2< -8 => -30 + μ<-16 => μ<14
)
επομένως  αν βάλω πχ το μηδενικό στο -10

ο πόλος στο -18 ----> -10
και οι αλλοι 2 πανε στην ασύμπτωτη στο 10

den exw thn ekfwnhsh mprosta moy alla mhn kaneis proseggish sto rlocus

H taxythta apokrishs perigrafetai apo ta T_rise,Wb ,T_apokatastashs (Den exw ellhnika sorry)

πρέπει να έχω γράψει βλα΄κειες στη λύση
ρίξε μια ματια στο ποστ που έκανα νωρίτερα πες μου τη γνώμη σου
https://www.thmmy.gr/smf/index.php?topic=56773.msg1033636#msg1033636

αν τη συνάρτηση όντως την έχω βρει σωστα 3000/(s+1)(s+10)(s+30)



δε καταλαβαίνω τι θες να πεις με το Κ


α κατάλαβα τι λες. Και 10 να το πάρεις απο το δίαγραμμα τα νούμεραε για τη φάση είναι πολυ κοντινά πάρτο 10 μη σκας.

Matlab για ΣΜΚΒ μοναδιαία ανάδρασης
(ΣΜΑΒ 3000/[(s+1)(s+10)(s+30)]

αν έχω αυτό το ΓΤΡ


το παρακάτω σκεπτικό ειναι σωστό;
Παρατηρώ οτι καθώς το Κ μεγαλώνει το σύστημα μου γίνεται λίγο πιο γρήγορο (πάω προςστο σημείο τομής των ασύμπτωτων)
 στη συνέχεια όμως το σύστημα μου γίνεται όλο και πιο αργό αφού πλησίαζω προς τον αξόνα im (Δηλαδή το Ts μεγαλώνει).
 Επίσης καθώς το Κ μεγαλώνει απομακρύνομαι απο τον άξονα των Real δλδ η απόκριση είναι πιο Sharp δηλαδή  το Τrise μικραίνει άρα το Velocity[rise] μεγαλώνει.