Βασικα αμα δεις τον interrupt vectors πινακα σελ.60 του datasheet.H EXT_INT1 ειναι στην $0004 το οποιο ειναι ιδιο με το $004.Ολα αυτα ειναι διανυσματα και βρισκονται στη μνημη προγραμματος.Λενε στο προγραμμα που να παει.Δλδ η reset δεν πεφτει πανω στην ext_int1.Αμα δεις πιο κατω η reset ξεκιναει στη 8εση $0100,η ext_int1 ειναι πολυ πιο μετα

Απορία πάνω σε άσκησεις του βιβλίου για 2-DOF

Στη σελ.275 εισάγει μια μεταβολή στο μηδενικό της Hp(s) και βρίσκει την Hk(s)

Hp(s)=(s+ρ)/(s^2+6s+8)

την Ηk τη βρίσκει συναρτήσει του ρ αλλά  αυτό γίνεται γιατί το Dc(s) το αφήνει όπως το βρήκε από την προηγούμενη άσκηση, όπου :
Ηp(s) = (s+1)/(s^2+6s+8)

και μάλιστα το αφήνει ίδιο το Dc(s) και για διαφορετικά g(s). Αν κάνεις τις πράξεις του αλγόριθμου για την εύρεση Dc(s), Nc1(s), Nc2(s) βγαίνει Dc(s)= s+ρ  και απλοποιείται στο κλάσμα της Hk(s)..... άρα η Hk(s) αν πάρεις κανονικά τον αλγόριθμο βγαίνει ανεξάρτητη του μηδενικού (s+ρ)!!!!

Μπορεί κάποιος να εξηγήσει?!?????!?!???  

Αυτό νομίζω ότι απλοποιείται.

ψηφιζω το 1)....αυτολεξειν αυτο λεει.....

Στις λύσεις που έχει στα downloads για Σεπτέμβριο 2003 στο 3ο θέμα βγάζει λάθος τον Μ ή μου φαίνεται; Εκείνο το 4-ρ πού βρέθηκε;