Ααα οκ ευχαριστώ!

Που είναι αυτή η ανακοίνωση; Δεν την βλέπω στο announcements

Έχει μπει σε κάποιον βαθμός;

Για τα γραπτά έχετε μπει; Η βάζει έναν-έναν;

thanks!

Πότε θα είναι η πρόοδος;

μπορείς να κάνεις δήλωση, αλλά μόνο για μαθήματα που έχεις ήδη παρακολουθήσει.

λύσεις ιουνίου 20 εχουν ποστάρει 1-2 σελίδες πίσω και το 2 του ιουνιου 19 ειναι ίδιο με το 1 του σεπτεμβριου 19 που υπάρχει η λύση στα downloads. Τα άλλα δεν τα έχω ψάξει ακόμα αν τα βρω θα επανέλθω

 α ο,τι να 'ναι ειχα καταλάβει, ευχαριστώ!

Μια μικρή βοήθεια για Φεβρουάριο 19 θέμα 1

Από ότι κατάλαβα είναι:

• υ = sqrt(υ_x² +υ_y²)
• s = ολοκλήρωμα υ
• α_τ = α_x (?)
• α_Ν = ???

Επίσης η εκφώνηση ζητάει ακτίνα καμπυλότητας. Αυτή θα είναι R = υ²/α_Ν = 100/12 , σωστά;

ναι λογικά λόγω δεκαδικών είναι γιατί τα νούμερα είναι πολύ κοντινά. ωστόσο πώς ενεργοποιείς τα traces; Στο πρόγραμμα που έχουμε όταν το τρέχω με τις τιμές και τις συναρτήσεις του κ.Χασάπη δε βλέπω αποκρίσεις ούτε στο trace ούτε στο trace_1 παρ' όλο που βλέπω ότι είναι associated με μεταβλητές (έχω απλά ένα μήνυμα "no samples have been recorded"). Πρέπει να αλλάξω και τη συνάρτηση για τη διαταραχή για να μπορεί να μου βγάλει κάτι;

EDIT : δεν είχα κάνει download trace. Ωστόσο όταν βάζω τις δικιες μου τιμές αντί για αυτές του κ.Χασάπη βγάζει NaN. Συγκεκριμένα αλλάζω:

1) InitAction -> Bk1 = 25 (από εκφώνηση)
2) Action3 -> temp := -((k-4)/180) & Bk := 0.9*(1.0 - EXP(temp))*pk; (υποθέτω αυτό πρέπει να αλλάξει για να είναι ίδια συνάρτηση μεταφοράς με της εκφώνησης)

Στα traces έχω βάλει στο configuration : Task = MainTask και στα 2. Δε μπορώ να καταλάβω με τις αλλαγές μου γιατι φτάνει το Bk1 σε NaN τιμή.

Το overshoot το βλέπουμε από το Bk υποθέτω σωστά;

Και μια ακόμα ερώτηση (αυτήν την φορά για την 3η εργασία). Κάνοντας τις πράξεις για PID βρήκα τις τιμές:

P = 94,7
I = 8
D = 2

είναι οι τιμές που βρήκατε και οι υπόλοιποι;

Αυτό που καταλαβαίνω είναι ότι θα πρέπει να βάλουμε το Ι και D στο codesys αντί αυτών του κ.Χασάπη και μετά κάνουμε δοκιμές στο διάστημα 0.1-10 για το P (ή Kc όπως το αναφέρει). Την υπερύψωση θα τη δούμε από τα traces;

Στην εργασία 2 όταν λέμε να διακόπτεται η λειτουργία του προγράμματος όταν πατάμε το διακόπτη που φτιάχνουμε, εννοούμε σε οποιοδήποτε σημείο της εκτέλεσης ή μόνο όταν ολοκληρωθεί ο κύκλος (γέμισμα, θέρμανση, ανακάτεμα, άδειασμα, αναμονή); Γιατί εγώ το σύνδεσα με τη μεταβλητή run και απλά αν είναι off δεν προχωράει σε επόμενο κυκλο εκτέλεσης. Αν θέλουμε να το σταματάμε οποτεδήποτε στην εκτέλεση δε θα πρέπει να ελέγχεται η run συνεχώς; Το υλοποίησε κανείς έτσι όπως περιγράφω στο τέλος;

Ευχαριστώ!

Τα quiz στο elearning είναι απλά για εξάσκηση ή παίζουν κάποιο ρόλο στο βαθμό/είναι υποχρεωτικά;