|
 Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη. Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Show Posts
|
Pages: [1] 2 3 ... 5
|
5
|
Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών / Βιομηχανική Πληροφορική / Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021
|
on: January 10, 2021, 20:25:32 pm
|
Εγώ γιατί βρήκα P=162;
Η απόκριση είναι y(t)=0.9∙(1 - e^(-((t-4))/180) ), έτσι; Δεν πρέπει να φέρουμε εφαπτομένη στο σημείο (Β,0.63Kss) του σχήματος της διαφάνειας 10 και να βρούμε που τεμνει τον αξονα y, για να βρούμε το α;
Η διαδικασία αναλυτικά είναι αυτή που περιγράφεις αλλά δε χρειάζεται να σχεδιάσεις την απόκριση και μετά να κάνεις την εφαπτομένη. Χρησιμοποίησε το σχήμα στη διαφάνεια 10 κατευθείαν αφού αναφέρεται γενικώς στην απόκριση για 3 παραμέτρους και βρες το α από τη γεωμετρία.
|
|
|
6
|
Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών / Βιομηχανική Πληροφορική / Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021
|
on: January 09, 2021, 23:50:50 pm
|
Και μια ακόμα ερώτηση (αυτήν την φορά για την 3η εργασία). Κάνοντας τις πράξεις για PID βρήκα τις τιμές:
P = 94,7 I = 8 D = 2
είναι οι τιμές που βρήκατε και οι υπόλοιποι;
Αυτό που καταλαβαίνω είναι ότι θα πρέπει να βάλουμε το Ι και D στο codesys αντί αυτών του κ.Χασάπη και μετά κάνουμε δοκιμές στο διάστημα 0.1-10 για το P (ή Kc όπως το αναφέρει). Την υπερύψωση θα τη δούμε από τα traces;
ναι και εγώ αυτά τα νούμερα έχω ( βρήκα P = 93,75 αλλά παίζει ρόλο πόσα δεκαδικά κράτησες στους υπολογισμούς) και στη συνέχεια ακολούθησα τη λογική που περιγράφεις.
|
|
|
7
|
Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών / Βιομηχανική Πληροφορική / Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021
|
on: January 09, 2021, 19:20:56 pm
|
Πως τρέχεις τον ελεγκτή στο Ματλαμπ;
Έχει σημασια αν είναι continuous ή discrete.
Εγώ έτρεξα για continuous. Σε email που έστειλα μου είπε ότι οι εντολές pid χρησιμοποιούν διαφορετικό αλγόριθμο και αν θέλουμε να χρησιμοποιήσουμε το matlab μάλλον θα πρέπει να περάσουμε τις εξισώσεις που έχουμε στο πρόγραμμα του codesys. Ίσως είναι καλύτερα να βάλεις στο πρόγραμμα του codesys τις τιμές των Ti, Td που βρίσκεις και να κάνεις διερεύνηση αλλάζοντας τις τιμές του Kc από 0.1 μέχρι 10.
|
|
|
13
|
Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών / Αρχιτεκτονική Προηγμένων Υπολογιστών / Re: [Αρχιτεκτονική Υπολογιστών] Εργαστήριο 2020-2021
|
on: December 04, 2020, 00:44:04 am
|
Επίσης για το ερώτημα 3, όταν προσθέτετε και το όρισμα παρατηρείτε διαφορά στα stats.txt; Διότι σε εμένα βγαίνουν ακριβώς τα ίδια, σαν να μην άλλαξε ο χρονισμός του ρολογιού, ακόμα και τα simulated seconds βγαίνουν ίδια, άρα φαίνεται όντως ότι δεν άλλαξε κάτι στην προσομοίωση. Στην νέα έκδοση του gem5 έχει default cpu-clock = 2GHz. Γι' αυτό δε παρατηρείς διαφορά. Δοκίμασε να το τρέξεις για cpu-clock = 1 GHz και θα δεις διαφορά. Επίσης, ασχέτως με το distribution, στην εντολή εκτέλεσης του 456.hmmer πρέπει να είναι - - seed και όχι - seed.
|
|
|
|
|