Νομίζω πρόσθεσε ένα πεντάλεπτο στη πρώτη και ένα δεκάλεπτο στη 2η.
Στη 3η το pwm πως το υλοποιήσατε;

Σε ένα datasheet που βρήκα λέει ότι είναι 12bit ADC. Και στο AnalogADC_Lab1 αν πάς στο define του ADC_MASK έχει ADC_BITS που είναι 12
Άρα μέγιστη τιμή 2^12 = 4096 και για το πετάλ να είναι φουλ πατημένο θες >4000 ασπούμε

Μια προσπάθεια και για το 3ο. Μερικά πράγματα που δεν είμαι σίγουρος:
1, Το adc_read επιστρέφει όπως το έχει στη θεωρία; Δηλαδή πέρνει τιμές 0-512;
2, Aν έκανα σωστά πότε πρέπει να είναι ενεργοποιημένα τα φρένα και πότε όχι. Σε κανονική λειτουργία έχω delay ανάλογο του pedal. Αν έχω ταχύτητα 0 κλειδώνω το φρένο για 0,5 δευτ κα μετι αν έχω ταχύτητα 0 ΚΑΙ πατάω το πετάλ το έχω συνεχώς ενεργοποιημένο; Λίγο προσοχή εκεί
3, Το i2c στέλνει/λαμβάνει ένα ένα τους χαρακτήρες σε uint16_t; Πρέπει να τους μετατρέψω σε δεkαεξαδικό πρίν τους στείλω;Δεν μπήκα στη διαδικασία