• Έφτιαξα το μοντέλο στο matlab γιατί παίρνει ΠΟΛΥ λιγότερη ώρα από τον να τον ρυθμίσεις μέσω trace στο CODSYS. Χρησιμοποίησε την tf αν θυμάσαι τίποτα από ΣΑΕ...
• Δες αυτές τις οδηγίες: https://en.wikipedia.org/wiki/Ziegler%E2%80%93Nichols_method και https://www.youtube.com/watch?v=nvAQHSe-Ax4 (το βιντεο έχει μερικά λαθάκια, απλά αξιοποίησε το για να καταλάβεις ΤΙ ειναι το Ku και το Tu)
• Με χρήση της step ΚΑΙ ΤΙΠΟΤΑ πιο πολύπλοκο βρες τα Ku και Tu στο matlab (βάσει των οδηγιών πιο πάνω)
• Βάλε το PID στο CODESYS. Τοε΄φτιαξες μονο σου ή πήρες το έτοιμο? Πες για να σε πω αν θες
• Βάλε τις παραμέτρους που έχεις στο PID του CODESYS: ΠΡΟΣΟΧΗ: Το PID στο codesys δεν είναι το κλασσικό με τα Kp, Kd, Ki αλλά στην μορφή Κ, Τd, Ti όπως τα έχει στην βικιπέδια.

Φεβρουάριος 2015 θέμα 2 ερώτημα Γ. Γιατί στη λύση δε χρησιμοποιείται η ΑΑΚΔΦ για να βρεθεί η αναμενόμενη παραγωγή ενέργειας της μονάδας αιχμής; Το ότι έχει συντελεστή φόρτισης παίζει κάποιο ρόλο;

Οχι δεν μπορω να πω οτι καταλαβα στα σιγουρα αλλα αν το κανουμε χειροκινητα και με τον Yokogawa για PID, ουσιαστικα πρεπει να κανεις manual tuning των τιμών Heater για ( t-1 ) και (t-2)καθώς και του Temperature(t-1) καθώς και το χ(κ),χ(κ-1) το οποιο δεν ειναι καθολου εύκολο(δοκιμαζα πολλές ώρες ακομα ακρη δεν βρηκα). Πήγα να χρησιμοποιήσω τώρα τον ετοιμο PID του Codesys αλλα παλι το output του ετοιμου block ( δηλαδη την νεα τιμή της ισχύς του κινητήρα) πρέπει να την χρησιμοποιήσεις μέσα απο μια σχέση για να βρεις καινουργια τιμή θερμοκρασίας. Δοκίμασα εξίσωση διαφορών και την συνάρτηση μεταφοράς που είπε ο χασάπης στο ethmmy παλι δεν τρέχει σωστά.ΕΠΙΣΗΣ ΞΕΡΕΙ ΚΑΝΕΙΣ ΠΩΣ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙΣ ΣΑΝ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗ ΤΟΝ ΧΡΟΝΟ ?δηλαδη το Τ(και δεν εννοω να βάλεις πχ το main task να τρέχει ανα second και ενα έχεις ενα μετρητή που αυξάνει).
Βοηθήστε

Ρε παιδια να ρωτησω εγω κατι, λεει στο 6) στην εκφώνηση οτι με την νεα τιμη που θα υπολογίσουμε για την τροφοδοσια μεσω του PID( ας παραβλεψω οτι εχω καψει το κεφαλι μου στο πως θα φτασω εδω και 1 μερα εκει αλλα αστο αυτο, γιατι τα ΨΕΣ δεν πολυβοηθανε και ... :/ ) να παμε στην σχεση (1) και να βρουμε μια νεα τιμη για την θερμοκρασια.Η σχεση (1) υποτιθεται ειναι οταν δεν λειτουργει ο PID και για τιμη 15kW(μεγιστη τιμη). Έστω οτι εγω βρήκα τιμη 10kW , τι ακριβως θα το κανω αυτο το νουμερο στην σχέση (1)?

ρε παιδια τι γινεται τελικα δε θα τις ανεβασουν?

μηπως εχει καποιος περσινος τις λυσεις των σειρων ασκησεων να τις ανεβασει; γιατι στο ethmmy ακομη δεν εχουν βαλει κατι

επισης πως βρισκουμε τις παραμετρους που ζηταει  για το pid
?