Μπορείς να γράψεις τις εξισώσεις κατάστασης χρησιμοποιώντας ως x1 το y - Mg/k και x2 το ydot. Τότε θα έχεις xdot = Ax + δ(x2). Αν πάρεις ως Lyapunov την V = x^TPx, με τον P θετικά ορισμένο μπορείς κάνοντας τις πράξεις να βγάλεις Vdot = -x^TQx + 2δ^T(x2)Px. Κάνοντας τις πράξεις για τον τελευταίο όρο μπορεί κανείς να δει ότι με σωστή επιλογή του P (p12 = p21 = 0) η Vdot προκύπτει αρνητικά ορισμένη.

Σορυ γενικά έκανα ένα λάθος στις σταθερες στον πρώτο όρο αλλα η λογική παραμένη η ιδια νομιζω τώρα ειναι πιο ξεκαθαρο.

Μεχρι εκει που ξερω απο το 10  εχει κανει 8.3 ,8.5 και 8.6 απο το βιβλιο των ασκησεων,10.9 και 10.11 απο το βιβλιο θεωριας και την 11 απο το φυλλαδιο

Αρα γενικοτερα απο σιδηρομαγνητικα γνωριζουμε κεφαλαια θεωριας ακριβως? (Τζιμ κρεμομαστε απο τη χειρα σου και επικρατει χαος...τάισε τον λαο σου ;ρ)

Το deadline είναι στις 3 Ιουλίου.

Εργασία #3
24 Μαϊ 2017 3:01 μμ
Παπαπαναγιώτου

Η    εκφώνηση    της    Εργασίας    #3    έχει    αναρτηθεί    στην    ενότητα    "Υλικό    μαθήματος".
Προθεσμία    υποβολής:    08/06/2017