Total Members: 10415
Show Posts
Στην σελίδα 37 από το SAE_II_Shmeiwseis_2016.pdf έχει την
(χ1)' = χ2
(χ2)' = sin(x1) + u*cos(χ1)
και ζητάει να προσδιορίσω την u ώστε το (0,0) να είναι ασυμπτωτικά ευσταθές ΣΙ.
Στη συνέχεια με ποιό σκεπτικό διαλέγει συνάρτηση Lyapunov αυτής της μορφής?
Με κάποιο όνειρο που είδε μάλλον! Είδα και λίγο πιο πίσω στις σημειώσεις που έχει ένα άλλο παράδειγμα με (χ2)' = -sinx1 παίρνει αντίστοιχα μια 1-cosx1 Lyapunov. Προφανώς βολεύει οπότε αν βάλει κάτι αντίστοιχο ας το έχεις στο μυαλό σου.(χ1)' = χ2
(χ2)' = sin(x1) + u*cos(χ1)
και ζητάει να προσδιορίσω την u ώστε το (0,0) να είναι ασυμπτωτικά ευσταθές ΣΙ.
Στη συνέχεια με ποιό σκεπτικό διαλέγει συνάρτηση Lyapunov αυτής της μορφής?