THMMY.gr

Αυτήν την εβδομάδα θα γίνει μάθημα θεωρίας μόνο την Τετάρτη.

Αυτή την εβδομάδα ποιες μέρες θα γίνει μάθημα;

κανονικά και τις 2

Μπιγκόνια αν μπορεις περασε στον κυριο Ροβιθακη οτι δεν εχουμε επιλογη για εγγραφη στο elearning

edit: change name

Ο κ. Ροβιθάκης πάντα τραβάει τις εγγραφές στο elearning από τα ονοματολόγια του sis. Λόγικα μέχρι το τέλος της εβδομάδας θα τα έχει εισάγει.

Την Πέμπτη θα πραγματοποιηθεί το μάθημα;

Όχι

Τελικά θα υπάρξει αλλαγή ώρας του μαθήματος ασκήσεων ή έχουμε αύριο κανονικά;

έχει δουλειές το λουλούδι μας?

αύριο κανονικά εφόσον δεν βγήκε ανακοίνωση

θα μπορούσε κάποιος να στείλει σημειώσεις από το χθεσινό μάθημα, δηλασή από το μάθημα στις 23/11/2022;

έγινε η θεωρία «Α-ΠΕΜΑ: Αύξηση Τάξης Συστήματος – Μέτρηση Μεταβλητών Κατάστασης» από το κεφάλαιο 2 σελίδα 9 των σημειώσεων. Η μόνη διαφορά είναι ότι στη Lyapunov δεν Χρησιμοποιείται μόνο ένα trace αλλά δύο καθώς οι 2 πίνακες που προστίθενται είναι διαφορετικού μεγέθους.

Τι σημειώσεις δεν κράτησες? :P

Ευχαριστώ πολύ

πώς δεν κράτησα, αλλά είναι χειρόγραφες και κάνω χάλια γράμματα

θα γίνει σήμερα μάθημα ασκήσεων;

Έγινε κανονικά και θα γίνει και ένα την άλλη εβδομάδα για να λυθούν απορίες στις ασκήσεις.

Έχει αναφερθεί κάτι, για το πώς θα γίνει η εξέταση της εργασίας και πότε;

όχι

Κυρ διδακτορικε που θα εξετάσεις την εργασία μην τους πετσοκόψεις πάλι, η Μπιγκόνια για 3η φορα ξανακάνει την εργασία :D :D

Thanks

Μιας και είμαστε 3 μέρες πριν την εξέταση μπορούμε να υποθέσουμε ότι η εξέταση της εργασίας δε θα γίνει μέσα στις επόμενες 2 μέρες έτσι;  Υπάρχει κάποιο νέο όσον αφορά αυτό για να ξέρουμε πώς να κινηθούμε; Θα υπάρχει η δυνατότητα διαδικτυακής εξέτασης ;

η εξέταση περιμένω να γίνει ηλεκτρονικά όπως όλες τις χρονιές, για το πότε θα γίνει δεν το γνωρίζω.

σε ενα παλιο θεμα λεει,εχοντας εξασφαλεισει συγκλιση ασυμπτωτικα στο 0,η εισαγωγη σ τροποποιησης θα διαταραξει τα ποτελεσματ ευσταθειας;χρησιμοποιησαμε ποτε σ τροποποιηση οταν ειχαμε εξασφαλισει ασυμπτωτικη συγκλιση στο 0;παντα για ομοιομορφο τελικως φραγμενο σφαλμα δεν την χρησιμοποιουσαμε; εφοσον κιολας δεν αναφερεται και σε συγκεκριμενη δομη ελεγχου πως μπορουμε να ξερουμε οτι δεν διαταρασει την συγκλιση στο 0(το ομοιομορφα τελικως φραγμενο οντως δεν το διαταρρασει);

αν δεις πώς τροποποιεί την ανάλυση Lyapunov θα μπορέσεις να απαντήσεις σε αυτό.

ενα αντιπαραδειγμα θα ταν πχ στο βαθμωτο για παραμετρικη σταθεροποιηση οτι παυει να την εξασφαλιζει,βαζοντας σ τροποποιηση στον ορο της εκτιμησης του κ δηλαδη κdot = - σ *k + γ* χ^2 .στις απαντησεις σε μερικα λυμενα το δινει ως σωστο ομως,αν και δεν νομιζω.στεκει αυτο που λεω;

βασικα ακυρο η ερωτηση ειναι διατυπωμενη διαφορετικα,λεει παρουσια διαταραχων γαι την σ τροποποιηση,αρα παλι δεν το παει στο 0,τα συνηθισμενα με ομοιομορφα τελικως φραγμενη πρεπει να βγαινουν

Έχω μία απορία που αγγίζει λίγο τα όρια της φιλοσοφίας. Έχουμε δει να γίνεται ανάλυση λιαπούνοφ σε σύστημα (ειδικότερα με διαταραχές) η οποία καταλήγει στο ότι η Vdot γίνεται αρνητική για συγκεκριμένες τιμές τις V , ή το σφάλμα αντίστοιχα, και κατ'επέκταση ότι το χ είναι φραγμένο αλλά δεν πηγαίνει στο 0. Ωστόσο η ανάλυση Λιαπούνοφ έχει αποδεικτικό χαρακτήρα στην ευθεία ανάλυση και όχι στην αντίστροφη. Δηλαδή αν η υποψήφια συνάρτηση λιαπούνοφ εν τέλει προκύπτει να έχει Vdot αρνητικό τότε διαπιστώνουμε ότι τα σήματα στον κβ είναι φραγμένα και ότι το σύστημα είναι ασυμπτωτικά ευσταθές. Αν όμως η Vdot δε βγει αρνητική δε σημαίνει απαραίτητα ότι έχω αστάθεια ή μη φραγμένα σήματα, μπορεί απλώς να μην αποδεικνύεται για τη συγκεκριμένη υποψήφια Λιαπούνοφ , και για κάποια άλλη να αποδεικνύονται τα σήματα φραγμένα. Πώς λοιπόν μία ανάλυση λιαπούνοφ  μπορεί να έχει "αντιαποδεικτική" ισχύ αντιπαραβάλλοντάς την με την αντίστοιχη ανάλυση που θα προέκυπτε το επιθυμητό αποτέλεσμα αν κάποια δεδομένα είναι διαφορετικά. (Ελπίζω να γίνομαι κατανοητός αν και λίγο αμφιβάλλω).

Στην εξέταση της εργασίας, θα μπορούμε να έχουμε την εργασία μας μπροστά μας ή/ή και άλλες σημειώσεις του μαθήματος ;

την εργασία σίγουρα, τις σημείωσεις άμα θέλετε.

Εσύ που χεις δώσει τόσες φορές το μάθημα, τις σημειώσεις θα τις έχεις ανοιχτές?  :P 

Θα έπρεπε να το έχω μάθει αλλά δυσκολεύομαι, θα προσπαθήσω χωρίς όμως