THMMY.gr

Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών => Ευφυή και Προσαρμοστικά Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου => Topic started by: Sarge on October 10, 2021, 00:40:42 am



Title: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: Sarge on October 10, 2021, 00:40:42 am
Οποιαδήποτε  απορία έχετε για το μάθημα ή ανακοινώσεις σχετικά μ'αυτό. Stay on topic!


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: Μπιγκόνια on October 12, 2021, 13:24:39 pm
Quote
Οι διαλέξεις του μαθήματος θα γίνονται αποκλειστικά δια ζώσης, εκτός αν ανακοινωθεί διαφορετικά.

από το elearning. Τα μαθήματα θα γίνονται λογικά χωρίς διάλειμμα ανά δύο ώρες.


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: Thunderlord on October 12, 2021, 13:33:40 pm
από το elearning. Τα μαθήματα θα γίνονται λογικά χωρίς διάλειμμα ανά δύο ώρες.

Θα ξεκινήσουμε κανονικά μεθαύριο και τις 4 ώρες;


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: laoudik on October 12, 2021, 13:56:00 pm
Δυστυχώς δε θα καταγράφει το μάθημα .Μπορεί κάποιος να μας πει τι θα ειπωθεί μεθαύριο και να ρωτήσει αν θα ανεβάσει σημειώσεις.
Ευχαριστώ


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: Μπιγκόνια on October 12, 2021, 14:56:22 pm
Θα ξεκινήσουμε κανονικά μεθαύριο και τις 4 ώρες;
μεθαύριο θα γίνουν μόνο οι δύο ώρες τις θεωρίας

Δυστυχώς δε θα καταγράφει το μάθημα .Μπορεί κάποιος να μας πει τι θα ειπωθεί μεθαύριο και να ρωτήσει αν θα ανεβάσει σημειώσεις.
Ευχαριστώ
όταν γίνει η εγγραφή στο elearning θα ανέβει λογικά στο ΥΛΙΚΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ τα κεφάλαια της θεωρίας. Επίσης υπάρχουν στα downloads σημειώσεις του μαθήματος που περιέχουν και τις ασκήσεις.


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: 25thOfMarch on October 14, 2021, 17:15:50 pm
Το μάθημα θα έχει την εξής δομή, σύμφωνα με τα σημερινά:
50% από την τελική εξέταση + 50% από εργασίες που θα δοθούν (οι οποίες θα έχουν και εξέταση)


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: The Audacious AI on November 03, 2021, 11:29:56 am
Quote
   
Την Πέμπτη 04/11/2021 δεν θα πραγματοποιηθεί το μάθημα της θεωρίας, ωστόσο θα γίνουν κανονικά οι ασκήσεις στίς 13:00-15:00.


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: laoudik on November 29, 2021, 17:05:45 pm
Επειδή δεν είμαι Θεσσαλονίκη πως προχωράει το μάθημα? Πότε θα βγουν εργασίες?


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: The Audacious AI on November 29, 2021, 17:27:44 pm
Πότε θα βγουν εργασίες?

Νομίζω αυτήν την εβδομάδα. ή την επόμενη.


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: 25thOfMarch on December 03, 2021, 00:28:11 am
Σήμερα τι παίχτηκε στο μάθημα ; έχει κανένας σημειώσεις από θεωρία και ασκήσεις ;
Ρωτάω γιατί είχαμε πρόοδο στα πρότυπα μέχρι τις 11:30 και κάτι


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: Μπιγκόνια on December 03, 2021, 01:01:34 am
Σήμερα τι παίχτηκε στο μάθημα ; έχει κανένας σημειώσεις από θεωρία και ασκήσεις ;
Ρωτάω γιατί είχαμε πρόοδο στα πρότυπα μέχρι τις 11:30 και κάτι
Αν δεν κάνω λάθος στη θεωρία είπε Α-ΠΕΜΑ χωρίς κανονικοποίηση στην είσοδο για n* = 1. (αλλά δεν ήμουν στην αίθουσα για να σου πω με σιγουριά)
Στις ασκήσεις κάναμε μια άσκηση πάνω στο n* = 1, όπου υπολογίσαμε με δύο τρόπους τα θi*. Επίσης δείξαμε δύο από τις ασκήσεις που κάναμε στα Α-ΠΕΜΑ στο matlab για να δούμε πως επηρεάζουν οι μεταβλητές του συστήματος την απόκριση, τη σύγκλιση κ.ο.κ.

Οι κώδικες που χρησιμοποιήθηκαν σήμερα στο matlab βρίσκονται στο συνημμένο.


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: Μπιγκόνια on December 20, 2021, 20:36:20 pm
Υπενθυμίζω, ότι όπως ειπώθηκε στο μάθημα της προηγούμενης Πέμπτης, δεν θα γίνει το μάθημα της Πέμπτης 23/12


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: Μπιγκόνια on January 12, 2022, 02:36:13 am
την Πέμπτη 13/01 το μάθημα των ασκήσεων θα γίνει με σκοπό τη λύση αποριών στο σύνολο των μαθημάτων που έχουν γίνει μέχρι τώρα. Αν δεν υπάρχουν απορίες, δεν θα γίνει το μάθημα.


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: 25thOfMarch on February 01, 2022, 14:43:19 pm
Έχουμε καμία ιδέα τι θα επιτρέπεται στην εξέταση και ποια θα είναι η μορφή της ;


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: Μπιγκόνια on February 01, 2022, 15:39:42 pm
Υποθέτω ότι θα επιτρέπονται οι σημειώσεις τόσο οι online όσο και οι δικές σας (από elearning πέρυσι). Αλλά περιμένω ανακοίνωση για σιγουριά.

edit: τελικά όντως αυτά, όπως γράφει και η ανακοίνωση.


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: 25thOfMarch on February 01, 2022, 16:53:44 pm
Υποθέτω ότι θα επιτρέπονται οι σημειώσεις τόσο οι online όσο και οι δικές σας (από elearning πέρυσι). Αλλά περιμένω ανακοίνωση για σιγουριά.

edit: τελικά όντως αυτά, όπως γράφει και η ανακοίνωση.

Ευχαριστώ πολύ!


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: Amethyst on February 01, 2022, 17:29:34 pm
Ξέρουμε καθόλου για το στυλ της εξέτασης; Επειδή δεν έχουμε κάποια παλαιότερη αναφορά από εξεταστική δια ζώσης...
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: Μπιγκόνια on February 01, 2022, 17:54:11 pm
Ξέρουμε καθόλου για το στυλ της εξέτασης; Επειδή δεν έχουμε κάποια παλαιότερη αναφορά από εξεταστική δια ζώσης...
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 
υποθέτω θα μάθουμε όλοι μαζί την Πέμπτη.


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: The Audacious AI on February 01, 2022, 21:36:24 pm
Η tanh(x) = 2S(2x)-1 ή  2S(x)-1? S(x) είναι η 1/(1+e^(-x)) η σιγμοειδής.

Γιατί μάλλον το αντέγραψα λάθος από το μάθημα


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: Μπιγκόνια on February 01, 2022, 23:18:40 pm
Η tanh(x) = 2S(2x)-1 ή  2S(x)-1? S(x) είναι η 1/(1+e^(-x)) η σιγμοειδής.

Γιατί μάλλον το αντέγραψα λάθος από το μάθημα
2S(2x)-1 = 2 / (1 + e-2x) -1 = (2 - 1 - e-2x) / (1 + e-2x)  =  (1 - e-2x)  / (1 + e-2x)  = (ex - e-x) / (ex + e-x) = tanh(x)


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: The Audacious AI on February 02, 2022, 02:38:40 am
2S(2x)-1 = 2 / (1 + e-2x) -1 = (2 - 1 - e-2x) / (1 + e-2x)  =  (1 - e-2x)  / (1 + e-2x)  = (ex - e-x) / (ex + e-x) = tanh(x)

οκ και εγώ αυτό βγάζω. Δεν έγραφα αυτό όμως.


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: 25thOfMarch on February 07, 2022, 20:56:44 pm
Το μάθημα επιτρέπεται να το κόψουμε ;


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: Μπιγκόνια on February 07, 2022, 21:13:41 pm
Το μάθημα επιτρέπεται να το κόψουμε ;
υποθέτω πως ναι, πέρασαν και αρκετά άτομα οπότε δεν υπάρχει και περιορισμός από εκεί.



Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: 25thOfMarch on June 15, 2022, 15:40:23 pm
Στον Φεβρ του 2022 είχαμε γνωστό το c_o*, άρα μήπως δεν χρειάζεται στην Λιαπούνοφ η sgn() ?


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: Μπιγκόνια on June 16, 2022, 00:58:52 am
Στον Φεβρ του 2022 είχαμε γνωστό το c_o*, άρα μήπως δεν χρειάζεται στην Λιαπούνοφ η sgn() ?
Αν θυμάμαι καλά δεν χρειάζεται να εμφανιστεί το μέτρο στην υποψήφιο συνάρτηση Lyapunov και εφόσον το γνωρίζει το πρόσημο, όπου ήταν να εμφανιστείς το αντικαθιστάς


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: 25thOfMarch on June 16, 2022, 01:36:11 am
Ααα τέλεια ευχαριστώ. Επίσης στο ΕΠΕΜΑ n*=1 στις σημειώσεις βλέπω ότι καταλήγει σε μια Λιαπούνοφ η οποία δεν περιέχει έναν όρο από το λήμμα MKY. Πως έφυγε αυτός ο όρος ;


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2021-2022
Post by: Μπιγκόνια on June 16, 2022, 02:12:54 am
Ααα τέλεια ευχαριστώ. Επίσης στο ΕΠΕΜΑ n*=1 στις σημειώσεις βλέπω ότι καταλήγει σε μια Λιαπούνοφ η οποία δεν περιέχει έναν όρο από το λήμμα MKY. Πως έφυγε αυτός ο όρος ;
V <= - a2 -b2 => V <= - a2  ή V <= - b2