THMMY.gr

Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών => Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙΙ => Topic started by: xristosioan on September 07, 2021, 14:29:14 pm



Title: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Παλιά Θέματα - Λύσεις
Post by: xristosioan on September 07, 2021, 14:29:14 pm
Εδώ συζητάμε παλιά θέματα και λύσεις. Stay on topic!


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Παλιά Θέματα - Λύσεις
Post by: Caterpillar on February 05, 2022, 18:41:33 pm
Αυτό το τόπικ πίστευα θα είχε πράγμα όπως τα υπόλοιπα 2 σαε αλλά δεν έχει τίποτα.
Ας κάνουμε το ποδαρικό
Θέμα 2 Φεβ 2021, ο Λεωνίδας στις ασκήσεις (στο μαθημα που εκανε την τεχνικη ολισθιδης) πηρε t=4/λ, και βρηκε λ=40, το παιδι που εχει ανεβασει την λυση στα doenloads πηρε t=( n-1)/λ, n=2και βρηκε λ=10 ποιο είναι το σωστό?



Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Παλιά Θέματα - Λύσεις
Post by: Rick Deckard on February 05, 2022, 18:55:14 pm
Το θέμα λέει
Quote
Ίσος ή μικρότερος χρόνος
. Αν και στις 2 περιπτώσεις ικανοποιείται η συνθήκη, και τα 2 είναι σωστά.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Παλιά Θέματα - Λύσεις
Post by: Manifold on February 06, 2022, 21:34:24 pm
Αυτό το τόπικ πίστευα θα είχε πράγμα όπως τα υπόλοιπα 2 σαε αλλά δεν έχει τίποτα.
Ας κάνουμε το ποδαρικό
Θέμα 2 Φεβ 2021, ο Λεωνίδας στις ασκήσεις (στο μαθημα που εκανε την τεχνικη ολισθιδης) πηρε t=4/λ, και βρηκε λ=40, το παιδι που εχει ανεβασει την λυση στα doenloads πηρε t=( n-1)/λ, n=2και βρηκε λ=10 ποιο είναι το σωστό?



Στο μάθημα λύσαμε την άσκηση θεωρώντας ότι ο χρόνος αποκατάστασης πρέπει να είναι 0.1, όχι η χρονική σταθερά, για αυτό και υπάρχει η διαφοροποίηση.
Αν θέλεις τη χρονική σταθερά, το (n-1)/λ είναι σωστό, ενώ στην περίπτωση του χρόνου αποκατάστασης θέλει και ένα επί 4.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Παλιά Θέματα - Λύσεις
Post by: MajorTom on January 23, 2023, 21:40:15 pm
Στο 3ο θέμα και α ερώτημα του Φεβ του 22 στην τάξη, αν θυμάμαι καλά είχε αποδείξει ότι για V = 1/2*ψ² V_dot>0 άρα το σημείο ισορροπίας είναι ασταθές. Ισχύει κάτι τέτοιο ή θυμάμαι λάθος; Αν δεν ισχύει πως λύνεται;


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Παλιά Θέματα - Λύσεις
Post by: MajorTom on January 24, 2023, 19:41:22 pm
Υπάρχουν λύσεις του 3ου θέματος Φεβ 20;
Kυρίως το γ ερώτημα που θέλει νόμο ελέγχου ώστε η έξοδο να συγκλίνει σε σταθερή τιμή yd.