THMMY.gr

Οποιαδήποτε  απορία έχετε για το μάθημα ή ανακοινώσεις σχετικά μ'αυτό. Stay on topic!

Tην Παρασκευή 26/2 δεν θα γίνει μάθημα, θα ξανακάνουμε την Τετάρτη.
Πρόοδος δεν θα γίνει.
Το εργαστήριο θα γίνει εξ αποστάσεως και είναι υποχρεωτικό για το ΝΠΣ, για το ΠΠΣ όχι.

Έγινε μάθημα σήμερα;; Γιατί πέρσι μας είχε με βιντεακια ο ροβι

Ναι, αλλά σκέφτεται να κάνει βιντεοσκοπημένες διαλέξεις

Σχετικά με τις βιντεοσκοπημένες διαλέξεις που είπε, υπάρχουν κάπου να μπορούμε να τις δούμε ή θα τις ανεβάζει κατά τη διάρκεια του εξαμήνου;

Οι περσινές όλο και κάπου θα υπάρχουν, αλλά πέρσυ δεν ήταν από την αρχή του εξαμήνου εξ αποστάσεως, οπότε θα τις κάνει τώρα και θα τις ανεβάσει.

Αύριο ΣΑΕ θα κάνουμε σύγχρονη ή θα ανεβάσει βίντεο?

Επισυνάπτονται τα σημερίνα που έκανε ο Ρόβι σε περίπτωση που δεν ήσασταν λογω της παρουσίασης

Θα γίνουν τα εργαστήρια και αν ναι πως;

Λογικά θα γίνουν εξ αποστάσεως όπως πέρσυ, και μετά νομίζω μπήκε κάποιο κουιζ για να πάρεις την παρουσία.

Πέρυσι είχε μια μίνι προφορική εξέταση ηλεκτρονικά με τον Σταμούλη για να πάρεις την παρουσία.

Έχει κάνει μήπως κάποιος record το σημερινό μάθημα;

https://drive.google.com/file/d/15RAymv34GkGWYOdCkhE1TmYP9XplBQvI/view?usp=sharing

Το σημέρινο μάθημα στα Σ.Α.Ε. ΙΙ. Αγνοήστε τη μαυρίλα καπου στα 55 λεπτά, δεν χάθηκε κάτι.

Παραθέτω και τις σημειώσεις που έγραψα σε περίπτωση που προτιμάτε αυτές

Εκεί που λέει στο σημερινό μάθημα ότι το μέτρο του χ1(t) και χ2(t) είναι μικρότερα από μια ρίζα κλπ, μπορεί να μου εξηγήσει κάποιος πως βγαίνει αυτό?
Σελ 3 στο pdf του Noah.

V(x₁(t),x₂(t))=1/2kx₁²(t)+1/2mx₂²(t).Από την ανίσωση που έχει βγάλει ακριβώς από πάνω κρατάς μία φορά τον όρο x₁(t) και x₂(t) και προκύπτουν τα μέτρα.

Για το μαθημα απο που προτεινετε να διαβασουμε;

Πέρσι που είχα ασχοληθεί με το μάθημα είχα ακολουθήσει το εξής, που βγήκε αρκετά καλά:

1) Διαλέξεις Ρόβι - είναι αρκετά καλές και θεωρώ αξίζουν
2) Διάβασμα από αυτές τις σημειώσεις (https://helit.org/ece-notes/sae2.pdf). Είναι τρομερές και τα έχουν όλα πολύ επεξηγηματικά. Επίσης, βοηθάει αν τις έχεις ανοικτές όταν παρακολουθείς το μάθημα ώστε να σημειώνεις πάνω περισσότερες λεπτομέρειες/ ασκήσεις κτλ
3) Λύσε πολλά θέματα. Στο μάθημα δυστυχώς δεν γίνονται ασκήσεις, αλλά άμα δεις παλιά θέματα θα καταλάβεις τη νοοτροπία. Γενικά θα έλεγα να μην περιμένεις την εξεταστική για να ασχοληθείες με αυτό, ξεκίνα μέσα στο εξάμηνο πχ με τις Προόδους που έχουν το πρώτο κομμάτι της ύλης. Στα Downloads υπάρχουν λύσεις για σχεδόν όλα τα θέματα και τις προόδους.

Extras - Δεν είναι απαραίτητο αλλά αν θες να πας σε μεγαλύτερο βάθος μπορείς να τσεκάρεις τα παρακάτω

1) Σημειώσεις Ρόβι - Υπάρχουν στα Downloads. Αν και οι σημειώσεις που έστειλα πάνω καλύπτουν τα πάντα, αυτές εδώ έχουν μερικές επιπλέον λεπτομέρειες, ειδικά στα τελευταία 2 κεφάλαια που οι σημειώσεις έχουν μορφή κανονικού βιβλίου.
2) Σημειώσεις που υπάρχουν στο ΤΗΜΜΥ - Υπάρχει ένα τόπικ στο ΤΗΜΜΥ που λέγεται Σημειώσεις 2017 όπου στην 4η ή 5η σελίδα έχει ένα σύνδεσμο για Google Drive και έχει κάποιες σημειώσεις που είναι πολύ δυνατές. Κάποια κομμάτια που στις παραπάνω σημειώσεις δεν καλύπτονται επαρκώς, αυτές εδώ τα έχουν και bonus έχει μερικές επιπλέον ασκήσεις.

αυτό. Μετά τα 4α-5α θέματα θα είσαι πιο σίγουρος για τον εαυτό σου.

Αυτό είναι το ποδήλατο που έκανε σήμερα να φανταστώ. Καταπληκτικές φαίνονται και οι σημειώσεις του Apostolof δεν τις είχα δει.

Η αληθεια ειναι οτι στις σημειωσεις που ανεβασα, το ποδηλατο το εκανα λιγο αχταρμα   8))

Έχουμε κάτι νεότερο για το εργαστήριο?

Όχι.

Ξέρουμε αν θα κάνει μάθημα αύριο το μεσημερί; ή δεν έχουμε κάτι νεότερο;

Κάποιος είχε πει χθες στο chat  του zoom  ότι έστειλε mail στον ροβι,  και του απάντησε ότι όταν έχει κατάληψη δεν θα κάνει μάθημα.

θα κανει μαθημα αυριο?

Δεν είδα κάτι για κατάληψη οπότε μάλλον θα κάνει.

    

Όπως γνωρίζεται το εργαστήριο του μαθήματος ΣΑΕ ΙΙ είναι υποχρεωτικό μόνο για τους φοιτητές του 6ου εξαμήνου και όχι για τους μεγαλύτερους. Λόγω των ιδιαίτερων συνθηκών το εργαστήριο θα έχει μορφή παρουσίασης. Στο ηλεκτρονικό μάθημα Εργαστήριο Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ, στον σύνδεσμο "Υλικό Μαθήματος" θα βρείτε τα videos των παρουσιάσεων. Καλείστε να τα παρακολουθήσετε. Στη συνέχεια ο κ. Σταμούλης θα σας καλέσει σε συνάντηση μέσω zoom για να συζητήσετε επί των συγκεκριμένων παρουσιάσεων (απορίες, διευκρινήσεις). Η συμμετοχή σας είναι υποχρεωτική μια και τότε θα ληφθούν οι απαραίτητες παρουσίες. Οποιαδήποτε ερώτηση για το εργαστήριο παρακαλώ να την απευθύνετε στον κ. Σταμούλη.

Από εδώ και πέρα θα βλέπουμε το μάθημα από βίντεο, κάθε εβδομάδα θα ανεβάζει από ένα βίντεο και μετά θα γίνεται συνάντηση αποριών κάθε Παρασκευή, αυτήν την Παρασκευή 26/3 δεν θα γίνει μάθημα.

Προφανως αν εισαι μεγαλυτερο αλλα δεν το εχεις περασει στο 6ο ισχυει το ιδιο (οτι δν ειναι υποχρεωτικο) ??

Εγώ είμαι 8ο εξάμηνο αλλά δεν παρακολούθησα περσυ το εργαστήριο. Άρα πρέπει να το παρακολουθήσω ή δεν είναι υποχρεωτικό;

Το 2020 δεν ήταν για κανένα πάνω από 6ο εξάμηνο. Είτε το έχει παρακολουθήσει είτε όχι

Άρα εγώ που δν το παρακολούθησα περσυ δεν χρειάζεται να το παρακολουθήσω φέτος για να δώσω το μάθημα στις εξετάσεις;

Κατά 99% δεν χρειάζεται. Ας επιβεβαιώσει κάποιος που το παρακολουθεί

Πέρυσι νομίζω όσους έκοψε ο Σταμούλης στα προφορικά δεν μπορούσαν να δώσουν μετά εξετάσεις. Οπότε εγώ θα πρότεινα να του στείλεις ένα mail για να είσαι σίγουρος τι ισχύει.

Στη συνάντηση που θα γίνει με τον κ. Σταμούλη για απορίες/διευκρινίσεις θα γίνει και εξέταση του εργαστηρίου;

Πολλές ερωτήσεις βλέπω ας  στείλει κάποιος mail στον κ. Σταμούλη, και να μας πει τι του απάντησε.

https://drive.google.com/file/d/1-vrLsX-v8ltM6Ymq7jlcusA0BDmtaC4q/view?usp=sharing

Η διάλεξη ΣΑΕ 2 που έγινε τετάρτη 24/3.
Υπάρχει ένα ωραίο σημείο στο 1:20:00 +  :D

Μήπως έχεις και τη σημερινή;

Νομίζω σήμερα δεν έγινε μάθημα

Ξέρει κανείς πότε περίπου θα πάρουμε την παρουσία του εργαστηρίου και με ποιόν τρόπο ;

Όσοι δεν παρακολουθησαν το εργαστήριο πρέπει να το παρακολουθήσουν ανεξαρτήτως εξαμήνου.

Μετά το Πάσχα. Τον τρόπο δεν τον ξέρω.

Από elearning

Το μάθημα που ανέβασε είναι μόνο 11:45 ή εμένα δεν μου φορτώνει κτ?

Nαι τόσο είναι.

το βιβλιο του πετρίδη ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις της ύλης; αν ναι ποια κεφάλαια προσεγγίζουν τις εννοιες που αναφέρονται στο μαθημα;

Δίαβασε από της σημειώσεις Κανάβουρα και του Ρόβι, τέλος πάρε όλα τα παλιά θέματα και ότι δεν καταλαβαίνεις διάβασε την συζήτηση στα αντίστοιχα τόπικ, από ότι βλέπω στο τοπικ ΣΑΕ ΙΙ συγγράματα το βιβλίο του Πετρίδη δεν αρκεί για το μάθημα του Ροβι, και δεν έχω κάποια άλλη άποψη για βιβλία.

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΑΕ ΙΙ

 

ΕΑΡΙΝΟ ΕΞΑΜΗΝΟ 2021

 

Την Πέμπτη 13 Μαΐου 2021 και ώρα 5μμ θα συνδεθούμε όλοι με zoom μέσω link που θα ανακοινωθεί αργότερα ώστε να συζητηθούν απορίες σχετικές με το Εργαστήριο ΣΑΕ ΙΙ.

 

Η σύνδεση αποτελεί ταυτόγχρονα και λήψη παρουσίας για το εργαστήριο. Όπως γνωρίζετε η παρουσία σας στο εργαστήριο είναι υποχρεωτική για να μπορέσετε να πάρετε μέρος στις εξετάσεις του μαθήματος.

 

Για να κατοχυρώσετε την παρουσίας σας πρέπει να ισχύουν τα κάτωθι:

 

α) Η σύνδεσή σας να έχει διαρκέσει τουλάχιστον τα 3/4 του συνολικού χρόνου της συνάντησης.

 

β) Σε περίπτωση που ερωτηθείτε εάν είστε παρόντες να απαντήσετε είτε με video ή με chat ή με φωνητική απάντηση.

 

γ) Όταν τελειώσει η συζήτηση και σας καλέσω να αποσυνδεθείτε να μην παραμείνετε συνδεδεμένοι παραπάνω από 10 λεπτά.

 

 

Επομένως σχεδόν όλοι όσοι έχουν απουσία στο εργαστήριο πρέπει να το παρακολουθήσουν. Όπως καταλαβαίνετε λόγω των εκτάκτων συνθηκών η λήψη παρουσίας στο εργαστήριο γίνεται φοβερά εύκολη.

 

Η ρύθμιση αυτή ισχύει μόνο για το εαρινό εξάμηνο 2021.

 

ΥΓ. Η επιλογή ώρας και ημέρας έγινε με βαση το Ωρολόγιο Πρόγραμμα του εξαμήνου σας. Αλλά εάν τυχόν έχουν τοποθετηθεί άλλα μαθήματα να με ενημερώσετε stamo@auth.gr

Ελέξιμη κανονική μορφή με γραμμική αναδράση καταστάσεων.
Το kr = (a_n+k_n)/b_n πως βγαίνει ?

στο θεωρημα αμεταβλητοτητας του lassale , το μεγαλυτερο δυνατο αμεταβλητο υποσυνολο που περιεχεται στο s προκυπτει μηδενιζοντας τις παραγωγους για τις τιμες των μεταβλητων καταταστασης που ανηκουν στο S; ή δεν ισχυει παντα κατι τετοιο; και βασικα για αποδειξη ασυμπτωτικης ευσταθειας πως γνωριζουμε αν θα το παμε με lyapunov ή με θεωρημα lasalle; υπαρχει καποια ενδειξη;

η εξεταση του μαθηματος ειναι με ανοικτα βιβλια/σημειωσεις ή με κλειστα;

Γιατί υπάρχει τρόπος να το ελέξει αυτό ?

edit  Στο μάθημα μπορεί να σχεδιάζουμε ελεγκτές σε συστήματα, αλλά αυτό το σύστημα των εξετάσεων με τα βιβλία, έχει det(M) = 0,  => είναι μη ελέξιμο  :P.

Eφόσον δεν μπορεί να σε ελέγξει, πρακτικά είναι με ανοικτά. Πρέπει όμως να έχεις εξασκηθεί αρκετά μόνος σου για να είσαι γρήγορος κυρίως στο 1ο κομμάτι της εξέτασης. Πολύ καλό διάβασμα καναβούρα και κανα παλιό θέμα, και βοήθεια από wolfram alpha σε καμιά πράξη με πίνακες και είσαι μια χαρά.

Νομίζω δεν χρειάζεται να μπείτε στο τρυπακι του να κάνετε πράξεις online. Πέρσι εγώ είχα ετοιμει scriptακια κτλ στο matlab, και γενικά πίστευα ότι θα χρειαζόταν. Αλλά άμα δείτε όλα τα παλιά θέματα, κανένα δεν έχει κάτι ιδιαίτερο, πολύ βασικές πράξεις χρειάζονται πάντα, οπότε δεν υπάρχει λόγος ανησυχίας

Πίνακας 3χ3 δεν πέφτει  δηλαδή?
εναν τετοιον να βάλλει να αντιστρέψουμε την βάψαμε.

Ο τρόπος εξέτασης πως είναι;; κουίζ ή με σκαναρισμα

από ότι βλέπω δεν έχει βγει κάποια ανακοίνωση (και νομίζω πως δεν έχει αναφέρει κάτι στο μάθημα). Στις προηγούμενες εξ'αποστάσεως είχε ένα κουίζ πρώτα, διάλλειμα 5' και μετά λύση ενός θέματος που το σκανάρεις (στον έξτρα χρόνο) και το ανεβάζεις.

Με τον ρόβι, τι γίνεται ?
Πότε θα κάνει το τελευταίο μάθημα αποριών?

Παιδια μπορεί καποιος να μου πει ποιο είναι το λινκ στο elearning? Γιατι εχει δύο Συστήματα Αυτόματου Ελεγχου ΙΙ

στο (Νεο ΠΣ) θέλει να μπεις (id:12818)

Ευχαριστώ πάρα πολυ!
σε αυτό εδώ δλδ ε;: https://elearning.auth.gr/course/view.php?id=12818

ναι

Bρε βρε, έδωσε σημάδια ζωης ο ροβι.

Στο συνημμένο θα βρείτε τις οδηγίες εξέτασης.
Δεν θα έχει κουιζ, από ότι βλέπω.

Georgios Rovithakis is inviting you to a scheduled Zoom meeting.

Topic: Georgios Rovithakis' Zoom Meeting
Time: Jun 28, 2021 12:30 PM Athens

Join Zoom Meeting
https://authgr.zoom.us/j/91016906866

Meeting ID: 910 1690 6866

Οπότε τώρα που οι εξετάσεις δε θα έχουν ερωτήσεις θεωρίας, τι θα προτείνατε για διάβασμα σε κάποιον που δεν έχει ασχοληθεί γενικά με το μάθημα; :-\

Σημειώσεις καναβούρα + να λύσεις παλιά θέματα

Τυχεροί είστε!

Λύσε πάρα πολλά παλιά θέματα και θα πας τρομερά

Υπάρχουν στα downloads οι λύσεις όλων των θεμάτων

Χωρίς σημειώσεις Καναβούρα; μόνο θέματα λες ε;
Με πόσες μέρες/ώρες θα έλεγες περνάει κάποιος;

Με μονο θέματα δύσκολα θα έλεγα. Πρέπει να καταλάβεις αρκετά πράγματα πριν πας στα θέματα.
Αλλάς ας μας πει κανένας άλλος γιατί τώρα το δίνω για πρώτη φορά.

Εδώ είχα γράψει τον ιδανικό, κατ εμέ τρόπο διαβάσαμτος

Από κει και έπειτα, σίγουρα δεν μπορείς να πιάσεις μόνο θέματα, αν δεν ξες την θεωρία από πίσω. Απλά αν δεν έχεις πολύ χρόνο, και έχεις πχ μόνο 5-6 μέρες, θα έλεγα να τα βλέπεις λίγο παράλληλα για να τα καταλαβαίνεις πιο γρήγορα. Δηλαδή βλέπεις τα θεωρήματα Lyapunov, LaSalle, λύνεις μετά τα θέματα των προόδων που έχουν να κάνουν με αυτά.

Το καλό με το να μην έχει το quiz είναι ότι δεν θα έχεις να ανησυχείς για πολλές λεπτομέρειες. Θα λύσεις την άσκηση μια χαρά, με τις σημειώσεις ανοικτές και είσαι κομπλε

Κομπλέ, ευχαριστώ ;D

Οι σημειώσεις Καναβούρα ποιες ακριβώς είναι;

δες εδώ (https://users.auth.gr/konkanant/notes/?fbclid=IwAR1aCoNLT46-14d1Ogeaa70XFv1UrJ3TGzuiAJROmwys-KsRXe63hHhyB9E)

Θενκς!

Πως καταλαβαινουμε με το ματι αν ειναι ελέγξιμο ενα συστημα και παρατηρησιμο.

Ποια χρονια πηρε το μαθημα ο Ροβιθακης?

Νομίζω αν δεις τα παλιά θέματα θα το καταλάβεις, κάποια στιγμή κατα 2014 νομίζω αλλάζουν στυλ τα θέματα, μάλλον τότε πήρε το μάθημα.

Μπορει καποιος να αναφερει ολους τους ελεγκτες που εχουμε και ποτε συγκεκριμενα τους χρησιμοποιουμε?

Στα ΣΑΕ 2 από όσο θυμάμαι, δεν λειτουργούμε με το σκεπτικό των ΣΑΕ 1, που λέει να βάλουμε πχ έναν PD ελεγκτή ή έναν PID. Θα βγαίνει αρκετά ξεκάθαρα από το σύστημά σου τι χρειάζεσαι, οπότε θα σου έλεγα καλύτερα να δεις σε ασκήσεις τι ελεγκτές χρησιμοποιούνται τελικά (πχ ελεγκτής που μεταφέρει τους πόλους του συστήματος στο αριστερό ημιεπίπεδο και το κάνει ευσταθές, ελεγκτής που αφαιρεί μη γραμμικές παραμέτρους) και να αποκτήσεις έτσι κάποια εξικοίωση

2ο link για τα ΣΑΕ 2 σήμερα Μπορείτε να το βρείτε και στο elearning
https://authgr.zoom.us/j/97305283145?pwd=Wm9mb0J1c2tPL0JmanltblpQb2k5QT09

edit:  σκούπα τα θέματα

νόμιζα κατάβασα λάθος θέματα σε μια φάση,

, πολύ εύκολα, για να δούμε πως θα ναι η διόρθωση.

Δηλαδή στο students θα το δούμε ή θα κάνει update το pdf?

κατλάλαβα ότι στο students θα το δούμε.

στο students και κατα 99.99% χωρις αλλαγη  ::)

υπάρχει σίγουρα μια αλλαγή για ένα άτομο :P

Παιδιά, αυτοί που δεν παρακολούθησαν το εργαστήριο, θα γίνει κάτι τώρα για να μπορέσουν να δώσουν το μάθημα Σεπτέμβρη;

Πως διαβάζουμε για σαε2; Παλιά θέματα μόνο; Διαβάζουμε από βιβλίο; Τι προτείνετε;

Αμα θες δες τα βιντεακια του Ροβι.. Εγω διαβασα απο καναβουρα και ελυσα πολλα παλαια θεματα.

Συμφωνώ και εγώ.
Σημειώσεις κανάβουρα, και λυσε πολλα πολλα θεματα για εξασκηση, τα βιντεακια τα ειδα, δεν μπορω να πω οτι με βοήθησαν, ετσι κι αλλιως αυτα που λεει στα βιντεακια ειναι γραμμενα στις σημειωσεις του Καναβουρα.

Αυτες οι σημειωσεις καναβουρα υπαρχουν στο τημμυ;

υπάρχουν εδώ (https://users.auth.gr/konkanant/notes/?fbclid=IwAR1aCoNLT46-14d1Ogeaa70XFv1UrJ3TGzuiAJROmwys-KsRXe63hHhyB9E)