THMMY.gr

Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών => Ευφυή και Προσαρμοστικά Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου => Topic started by: Prison Mike on November 05, 2020, 19:45:38 pm



Title: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2020-2021
Post by: Prison Mike on November 05, 2020, 19:45:38 pm
Η πρώτη εργασία ανέβηκε στο elearning, στην ενότητα " Εργασίες και Τεστ ". Προθεσμία Παράδοσης: 12/11/2020


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2020-2021
Post by: Prison Mike on November 06, 2020, 20:02:20 pm
Στο πιο πάνω πολλ ψηφίστε για το πότε θα θέλατε να γίνει το μάθημα για απορίες στο Διδακτορικό (για εργασία)


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2020-2021
Post by: sokolatas on November 06, 2020, 21:18:04 pm
Έχει κάποιο πρόβλημα μήπως; Πατάω για Κυριακή 12:00 και μου βγάζει ότι ψήφισα Σάββατο 18:00
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2020-2021
Post by: Μπιγκόνια on November 06, 2020, 21:50:16 pm
Έχει κάποιο πρόβλημα μήπως; Πατάω για Κυριακή 12:00 και μου βγάζει ότι ψήφισα Σάββατο 18:00
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 
μια χαρά το βλέπω εγώ. Μήπως είναι μόνο στο mthmmy?


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2020-2021
Post by: sokolatas on November 06, 2020, 22:25:48 pm
Ναι το mthmmy έφταιγε μαλλον
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2020-2021
Post by: Μπιγκόνια on November 07, 2020, 16:38:40 pm
Στο elearning έχει ανέβει ένα αρχείο από το κύριο Ροβιθάκη και περιέχει την ύλη που χρειάζεται για την επίλυση της άσκησης.


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2020-2021
Post by: mermaid on November 07, 2020, 17:28:44 pm
Τελικά αύριο στις 12 θα γίνει το εμβόλιμο μάθημα;


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2020-2021
Post by: Prison Mike on November 07, 2020, 19:36:53 pm
Ναι
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2020-2021
Post by: Μπιγκόνια on November 07, 2020, 19:39:45 pm
Τελικά αύριο στις 12 θα γίνει το εμβόλιμο μάθημα;
Δεν το λες ακριβώς εμβόλιμο μάθημα. Πιο πολύ συζήτηση μεταξύ μας θα έλεγα.


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2020-2021
Post by: mermaid on November 07, 2020, 19:46:31 pm
Ναι
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 

ευχαριστώ!!

Δεν το λες ακριβώς εμβόλιμο μάθημα. Πιο πολύ συζήτηση μεταξύ μας θα έλεγα.

ναι αυτό  :P


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2020-2021
Post by: Prison Mike on November 08, 2020, 12:48:35 pm
Το πολλ διαγράφηκε μιας και η ημερομηνία της συζήτησης έχει επιλεγεί


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2020-2021
Post by: giannis1411 on November 10, 2020, 02:30:50 am
Μπορει να ειναι τελειως χαζο, αλλα στην παραγωγο Lyapunov σε αυτο το παραδειγμα πως βρισκει τον 2ο ορο?? Κανοντας πραξεις καταληγω στο οτι το eT*P*Βm*L(*-1)*(-Kx+Lr) πρεπει να ειναι ισο με τον συνολικο αναστροφο του για να βγει το 2αρι στην αρχη. Δηλαδη στο κομματι των σημειωσεων του Jim Halpert τα δυο κυκλωμενα γιατι ειναι ισα??


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2020-2021
Post by: Μπιγκόνια on November 10, 2020, 02:46:00 am
Μπορει να ειναι τελειως χαζο, αλλα στην παραγωγο Lyapunov σε αυτο το παραδειγμα πως βρισκει τον 2ο ορο?? Κανοντας πραξεις καταληγω στο οτι το eT*P*Βm*L(*-1)*(-Kx+Lr) πρεπει να ειναι ισο με τον συνολικο αναστροφο του για να βγει το 2αρι στην αρχη. Δηλαδη στο κομματι των σημειωσεων του Jim Halpert τα δυο κυκλωμενα γιατι ειναι ισα??
αυτά τα 2 που έχει κυκλώσει είναι ίσα μεταξύ τους. Άμα πάρεις τα μεγέθη από τους πίνακες και τα διανύσματα θα δείς ότι το γινόμενο είναι 1x1, και άρα αν όλο το γινόμενο το ονομάσω X τότε X = XT εφόσον είναι απλά ένας αριθμός.


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2020-2021
Post by: Prison Mike on November 11, 2020, 20:45:04 pm
Στον νόμο ελέγχου που θα υλοποιήσουμε, μήπως ξέρει κανένας αν πρέπει να κάνουμε απο μόνοι μας την υπόθεση ότι το μη γραμμικό διάνυσμα Φ(x) είναι φραγμένο για κάθε φραγμένο διάνυσμα χ (ρωτάω γιατί δεν φαίνεται στην εκφώνηση να διευκρινίζεται αν το Φ(χ) είναι BIBO).


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2020-2021
Post by: sokolatas on November 11, 2020, 22:49:05 pm
Στον νόμο ελέγχου που θα υλοποιήσουμε, μήπως ξέρει κανένας αν πρέπει να κάνουμε απο μόνοι μας την υπόθεση ότι το μη γραμμικό διάνυσμα Φ(x) είναι φραγμένο για κάθε φραγμένο διάνυσμα χ (ρωτάω γιατί δεν φαίνεται στην εκφώνηση να διευκρινίζεται αν το Φ(χ) είναι BIBO).

Νομίζω ότι γενικά αν το f ,και άρα το Φ ,απειριστει για κάποιο φραγμένο x το σύστημα δεν είναι ελεγξιμο και άρα δεν έχει πάρα πολύ νόημα. Οπότε λογικά το υποθέτουμε μόνοι μας αφού δεν λέει κάτι στην εκφώνηση.
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2020-2021
Post by: Prison Mike on November 11, 2020, 22:59:32 pm
Νομίζω ότι γενικά αν το f ,και άρα το Φ ,απειριστει για κάποιο φραγμένο x το σύστημα δεν είναι ελεγξιμο και άρα δεν έχει πάρα πολύ νόημα. Οπότε λογικά το υποθέτουμε μόνοι μας αφού δεν λέει κάτι στην εκφώνηση.
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 

Ωραίος και εγώ έτσι πιστεύω ότι θα είναι μάλλον.


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2020-2021
Post by: ZombieBooplesnoot on November 12, 2020, 14:01:34 pm
Επειδή στο μάθημα είπε ότι οι φi(x) δεν εχουν περιορισμούς, ξερει κανείς αν είνα δοκιμο να πάρουμε εμείς;


Title: Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2020-2021
Post by: Μπιγκόνια on November 12, 2020, 17:51:35 pm
Η εκφώνηση της εργασίας έχει όλα τα απαραίτητα στοιχεία. Αν έχει γίνει κάποιο λάθος και δεν τα έχει τότε θα δωθεί παράταση από το κύριο Ροβιθάκη μετά από ανακοίνωση του. Αν τα 4 άτομα που έχετε ανεβάσει την εργασία εξακολουθείτε να θέλετε να κάνετε αλλαγές στείλτε μου ένα mail ή ένα pm με το όνομα σας να μετατρέχω την υποβολή σε πρόχειρο. Την αλλαγή αυτή θα την κάνω μέχρι τις 8 το βράδυ το αργότερο, έτσι ώστε να έχετε αρκετό χρόνο ώστε να το δείτε και να ανεβάσετε την τελική σας εργασία.