THMMY.gr

Topic που αφορά οποιαδήποτε απορία πάνω στην εργασία. Stay on topic!

Έχει  αναρτηθεί  το  πρώτο  τμήμα της  εργασίας.

Στο ερώτημα Α-ΙΙΙ του 1ου τμήματος της εργασίας, ζητείται η απόκριση του συστήματος για κάποιες εισόδους, με βάση τις αρχικές συνθήκες που δίνονται στο τέλος της εργασίας. Εννοεί για όλες, σωστά; Δηλαδή ένα σετ γραφικών παραστάσεων για κάθε σύνολο αρχικών συνθηκών, έτσι;

η διαφορική εξίσωση του συστήματος ως προς το σφάλμα e(t) και οι εξισώσεις κατάστασης του συστήματος θεωρώντας ως κατάσταση τις
φασικές μεταβλητές του σφάλματος.

Μπορεί κάποιος να βοηθήσει με το τελευταίο, διότι για διαφορική εξίσωση του συστήματος ως προς το σφάλμα e(t)  μπορώ να καταλάβω ότι για e=u και βρήσκω την διαφορική εξίσωση αλλά για τις εξισώσεις κατάστασης του συστήματος κτλπ δεν καταλαβαίνω τι θέλει.

Ευχαριστώ πολύ για τον χρόνο σας.

+1

Παιδιά, στο πρώτο μέρος για σε σχέση με τις διαφορετικές τιμες V της ράμπας, βρήκατε κάποια διαφορά; εγώ η διαφορά που βρήκα είναι ότι για τιμές της V ανάμεσα στο διάστημα [0.048, 0.8] , (που είναι ουσιαστικά οι 2 τιμές της V όταν το χ1 είναι στο σημείο ισορροπίας στο σημείο ασυνέχειας e0 , δηλαδή V = 4ae0 = 0.048 και V = 4e0 = 0.8 (και αντίστοιχα για το αρνητικό διάστημα)), βλέπω ότι εκεί το σύστημα τείνει να φέρει το x1 στο 0.2 ανεξάρτητα από τι τιμή παίρνει το V στο διάστημα αυτό. Εσείς πως το εξηγήσατε αυτό;

Στο Β τμήμα πως θα κάνουμε προσωμοίηση αφού το σύστημα είναι 2ης τάξης και δεν μπορούμε να το κάνουμε 1ης; Μηπως θα πάρουμε τα q1, q2 ως μια μεταβλητή q; Αλλά και μετά πως προχωράμε;