THMMY.gr

Μαθήματα Βασικού Κύκλου => Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι - Παλιά Θέματα => Topic started by: MrRobot on February 14, 2018, 02:17:35 am



Title: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: MrRobot on February 14, 2018, 02:17:35 am
Topic που περιέχει απορίες αποκλειστικά για θέματα εξετάσεων του έτους 2018


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: TheoProt on June 14, 2018, 13:18:35 pm
Στο Θέμα 1 του Ιανουρίου 2018 η συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου με τι βγαίνει ίση ; Πρσπαθώ αλγεβρικά και φτάνω σ' αυτό :

https://www.dropbox.com/s/z1ykbj8a2qo8e8j/IMG_0153.JPG?dl=0


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: Γαρδένια on June 14, 2018, 16:56:03 pm
σωστά το έχεις, υπάρχει επίσης στα downloads που είδα η λύση του. Απλά είναι σε μία εξίσωση και της εισόδου-εξόδου και της διαταραχής-εξόδου μπορείς να τα δεις και σελ 362-365 του βιβλίου


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: Alex_corfu on July 29, 2018, 12:52:13 pm
Ανέβασα λύσεις θεμάτων από 2013-2018 στα downloads σε περίπτωση που κάποιος δεν τα έχει προσέξει, με κάθε επιφύλαξη.


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: Jimmy Blackjack on August 18, 2018, 03:13:53 am
Οποιος μπορει ας βάλει εδω ή στα downloads λύσεις θεμάτων Ιουνίου 2018


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: Niobe on August 18, 2018, 22:09:57 pm
Στο θεμα 2 Ιουνίου, αν παρω ελεγκτή χωρις μηδενικό, το σημείο θλάσης βγαίνει θετικό άρα δεν ικανοποιείται το άπειρο περιθώριο κέρδους.

Αν παρω με μηδενικό έχω 2 κλάδους και 0 ασύμπτωτες (?), οπότε από κάθε πόλο θα ξεκινάει ένας κλάδος και θα καταλήγει σε μηδενικό? 


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: Γαρδένια on August 19, 2018, 14:49:05 pm
Στο θεμα 2 Ιουνίου, αν παρω ελεγκτή χωρις μηδενικό, το σημείο θλάσης βγαίνει θετικό άρα δεν ικανοποιείται το άπειρο περιθώριο κέρδους.

Αν παρω με μηδενικό έχω 2 κλάδους και 0 ασύμπτωτες (?), οπότε από κάθε πόλο θα ξεκινάει ένας κλάδος και θα καταλήγει σε μηδενικό? 
πολύ πιθανό, δεν το είδα το θέμα αλλά μπορεί να γίνει αυτό που λες.


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: Ragnar Lothbrok on August 26, 2018, 14:36:12 pm
έχουμε καμία λύση για Ιούνιο 2018 2ο θέμα;


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: kon_ker on August 26, 2018, 16:24:39 pm
Η λύση μου για Ιούνιο 18 θέμα 2


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: nsanasta on August 26, 2018, 17:18:47 pm
έχουμε καμία λύση για Ιούνιο 2018 2ο θέμα;
Και απο το 1ο;  :)


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: λευκός θόρυβος on August 26, 2018, 17:23:18 pm
Η λύση μου για Ιούνιο 18 θέμα 2

Για τον χρονο αποκαταστασης εισαι σιγουρος; γιατι ο πολος -1.87 ειναι πολυ κοντα στο μηδενικο οποτε ισως αναιρειται και ο κυριαρχος πολος ειναι ο αλλος που βρηκες


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: kon_ker on August 26, 2018, 17:31:53 pm
Για τον χρονο αποκαταστασης εισαι σιγουρος; γιατι ο πολος -1.87 ειναι πολυ κοντα στο μηδενικο οποτε ισως αναιρειται και ο κυριαρχος πολος ειναι ο αλλος που βρηκες
Βγήκε 1.82 (όχι 1.87) οπότε θεώρησα ότι είναι αρκετά μακριά. Αν έβγαινε >1.9 θα έλεγα ότι αναιρείται.


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: Niobe on August 26, 2018, 20:30:21 pm
Στο θεμα 1 Ιανουαριου την r(s) την παιρνω μηδενικη η οχι? Η μια λυση λεει ναι η αλλη οχι


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: Ζak Μckracken on August 26, 2018, 21:06:38 pm
το πως λύνονται οι εξισωσεις τρίτου βαθμού θα μας το δώσει?


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: Γαρδένια on August 26, 2018, 21:15:14 pm
το πως λύνονται οι εξισωσεις τρίτου βαθμού θα μας το δώσει?
όχι, καλό είναι το κομπιοτεράκι σου να το λύνει (εγώ είχα εφαρμογή στο κινητό που το έκανε)


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: Spiral on August 26, 2018, 21:31:15 pm
Δεν θα σου πει τίποτα αν έχεις κινητό ?  :-\


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: Ζak Μckracken on August 26, 2018, 21:43:43 pm
ε τι στο καλό... θυμάσαι την εφαρμογή πως λέγεται?


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: Niobe on August 26, 2018, 21:48:43 pm
Παιζει καμια λυση του θεματος 1 του ιουνιου?

ε τι στο καλό... θυμάσαι την εφαρμογή πως λέγεται?

CalcTech νομιζω η κατι αντιστοιχο


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: Ζak Μckracken on August 26, 2018, 21:53:15 pm
τελικά και το casio το fx991 αυτό που κυκλοφορεί ευρέως ... τις λύνει


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: Γαρδένια on August 26, 2018, 23:21:10 pm
Δεν θα σου πει τίποτα αν έχεις κινητό ?  :-\

σου λένε αλλά δεν έχω κομπιουτεράκι και όταν το χρησιμοποιώ το κάνω όσο γίνεται πιο φανερά ότι όντως είναι για αυτόν τον λόγο

ε τι στο καλό... θυμάσαι την εφαρμογή πως λέγεται?
CalcTech νομιζω η κατι αντιστοιχο
όντως το CalcTech έχω


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: Professor on August 27, 2018, 20:15:58 pm
Θεματα και λυσεις απο Σεπτεμβρη 18?


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: kos_tzax on January 17, 2019, 23:52:24 pm
 Λυσεις για Θεμα 1ο Σεπτεμβρης 2018 ?


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: karakosv98 on January 27, 2019, 17:34:32 pm
Για το Θεμα του Σεπτ 18 θεωρουμε εναν ελεγκτη με 2 μηδενικα κ εναν ολοκληρωτη ?
Γιατι αν βαλουμε εναν κλασικο PI δν υλοποιειται η προδιαγραφη με το περιθωριο φασης.


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: panos98 on September 13, 2019, 20:34:42 pm
Στο θεμα 2 ιαν 2018 για το γ ερωτημα πως βγαζει στο παρανομαστη (41-ω^2)^2;


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: electric67 on February 03, 2020, 16:07:06 pm
Στο θέμα 1 Ιούνιος 2018 έχουμε διαγραμμα Bode αλλά το ένα μηδενικό είναι θετικό (s-400)/(.....).
Ισχύει ότι για το θετικό μηδενικό θα έχουμε ευθεία με κλίση +20 dB/dec μετά το 400 και ότι προσθέτει στη φάση -90 (αντί + 90);


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: Pet on February 03, 2020, 16:48:15 pm
Στο θέμα 1 Ιούνιος 2018 έχουμε διαγραμμα Bode αλλά το ένα μηδενικό είναι θετικό (s-400)/(.....).
Ισχύει ότι για το θετικό μηδενικό θα έχουμε ευθεία με κλίση +20 dB/dec μετά το 400 και ότι προσθέτει στη φάση -90 (αντί + 90);

Ναι. Δες σελίδα 63-64 στις σημειώσεις που είναι σε Latex.


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: charalava on February 03, 2020, 19:59:43 pm
Για το Θεμα του Σεπτ 18 θεωρουμε εναν ελεγκτη με 2 μηδενικα κ εναν ολοκληρωτη ?
Γιατι αν βαλουμε εναν κλασικο PI δν υλοποιειται η προδιαγραφη με το περιθωριο φασης.

Και εγω αυτό εχω απορρία ρε φίλε. Γενικα με ελεκτη PI δεν ικανοποιείται καθόλου η προδιαγραφη για Τs < 1sec.
Αυτο που εκανα εν τελη ειναι να βαλω ενα εξτρα μηδενικο στο -4 για να αναιρέσει τον πόλο στο -4 και μετα μπορεί να λυθει.
Ετσι τελικα εβαλα ελεκτη PID Gc(s) = k(s+z)(s+4)/s. Ομως μου φαίνεται περιεργο να ειναι τόσο περίεργη η λύση


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: charalava on February 04, 2020, 11:56:45 am
Εν τέλη τωρα συνειδητοποιώ πως στην συναρτηση κλειστού βρόγχου επειδη υπαρχει στο αριθμιτη ηδη το μηδενικό (s+z), καθως το κ θα τείνει στο άπειρο θα εχουμε τον πόλο στο μηδεν να τείνει στο  -z και αρα θα αναιρεθούν. Οποτε τελικα οντως ικανοποιείται η συνθήκη ts<1sec
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2018
Post by: Thunderlord on February 04, 2020, 13:39:36 pm
Ομως μου φαίνεται περιεργο να ειναι τόσο περίεργη η λύση

Πάντως ιανουάριο 19 έβγαινε αποκλειστικά με αυτόν τον τρόπο