THMMY.gr

Topic που περιέχει απορίες αποκλειστικά για θέματα εξετάσεων του έτους 2018

Στο Θέμα 1 του Ιανουρίου 2018 η συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου με τι βγαίνει ίση ; Πρσπαθώ αλγεβρικά και φτάνω σ' αυτό :

https://www.dropbox.com/s/z1ykbj8a2qo8e8j/IMG_0153.JPG?dl=0

σωστά το έχεις, υπάρχει επίσης στα downloads που είδα η λύση του. Απλά είναι σε μία εξίσωση και της εισόδου-εξόδου και της διαταραχής-εξόδου μπορείς να τα δεις και σελ 362-365 του βιβλίου

Ανέβασα λύσεις θεμάτων από 2013-2018 στα downloads σε περίπτωση που κάποιος δεν τα έχει προσέξει, με κάθε επιφύλαξη.

Οποιος μπορει ας βάλει εδω ή στα downloads λύσεις θεμάτων Ιουνίου 2018

Στο θεμα 2 Ιουνίου, αν παρω ελεγκτή χωρις μηδενικό, το σημείο θλάσης βγαίνει θετικό άρα δεν ικανοποιείται το άπειρο περιθώριο κέρδους.

Αν παρω με μηδενικό έχω 2 κλάδους και 0 ασύμπτωτες (?), οπότε από κάθε πόλο θα ξεκινάει ένας κλάδος και θα καταλήγει σε μηδενικό? 

πολύ πιθανό, δεν το είδα το θέμα αλλά μπορεί να γίνει αυτό που λες.

έχουμε καμία λύση για Ιούνιο 2018 2ο θέμα;

Η λύση μου για Ιούνιο 18 θέμα 2

Και απο το 1ο;  :)

Για τον χρονο αποκαταστασης εισαι σιγουρος; γιατι ο πολος -1.87 ειναι πολυ κοντα στο μηδενικο οποτε ισως αναιρειται και ο κυριαρχος πολος ειναι ο αλλος που βρηκες

Βγήκε 1.82 (όχι 1.87) οπότε θεώρησα ότι είναι αρκετά μακριά. Αν έβγαινε >1.9 θα έλεγα ότι αναιρείται.

Στο θεμα 1 Ιανουαριου την r(s) την παιρνω μηδενικη η οχι? Η μια λυση λεει ναι η αλλη οχι

το πως λύνονται οι εξισωσεις τρίτου βαθμού θα μας το δώσει?

όχι, καλό είναι το κομπιοτεράκι σου να το λύνει (εγώ είχα εφαρμογή στο κινητό που το έκανε)

Δεν θα σου πει τίποτα αν έχεις κινητό ?  :-\

ε τι στο καλό... θυμάσαι την εφαρμογή πως λέγεται?

Παιζει καμια λυση του θεματος 1 του ιουνιου?


CalcTech νομιζω η κατι αντιστοιχο

τελικά και το casio το fx991 αυτό που κυκλοφορεί ευρέως ... τις λύνει

σου λένε αλλά δεν έχω κομπιουτεράκι και όταν το χρησιμοποιώ το κάνω όσο γίνεται πιο φανερά ότι όντως είναι για αυτόν τον λόγο

όντως το CalcTech έχω

Θεματα και λυσεις απο Σεπτεμβρη 18?

 Λυσεις για Θεμα 1ο Σεπτεμβρης 2018 ?

Για το Θεμα του Σεπτ 18 θεωρουμε εναν ελεγκτη με 2 μηδενικα κ εναν ολοκληρωτη ?
Γιατι αν βαλουμε εναν κλασικο PI δν υλοποιειται η προδιαγραφη με το περιθωριο φασης.

Στο θεμα 2 ιαν 2018 για το γ ερωτημα πως βγαζει στο παρανομαστη (41-ω^2)^2;

Στο θέμα 1 Ιούνιος 2018 έχουμε διαγραμμα Bode αλλά το ένα μηδενικό είναι θετικό (s-400)/(.....).
Ισχύει ότι για το θετικό μηδενικό θα έχουμε ευθεία με κλίση +20 dB/dec μετά το 400 και ότι προσθέτει στη φάση -90 (αντί + 90);

Ναι. Δες σελίδα 63-64 στις σημειώσεις που είναι σε Latex.

Και εγω αυτό εχω απορρία ρε φίλε. Γενικα με ελεκτη PI δεν ικανοποιείται καθόλου η προδιαγραφη για Τs < 1sec.
Αυτο που εκανα εν τελη ειναι να βαλω ενα εξτρα μηδενικο στο -4 για να αναιρέσει τον πόλο στο -4 και μετα μπορεί να λυθει.
Ετσι τελικα εβαλα ελεκτη PID Gc(s) = k(s+z)(s+4)/s. Ομως μου φαίνεται περιεργο να ειναι τόσο περίεργη η λύση

Εν τέλη τωρα συνειδητοποιώ πως στην συναρτηση κλειστού βρόγχου επειδη υπαρχει στο αριθμιτη ηδη το μηδενικό (s+z), καθως το κ θα τείνει στο άπειρο θα εχουμε τον πόλο στο μηδεν να τείνει στο  -z και αρα θα αναιρεθούν. Οποτε τελικα οντως ικανοποιείται η συνθήκη ts<1sec

Πάντως ιανουάριο 19 έβγαινε αποκλειστικά με αυτόν τον τρόπο